截止止回阀常关状态图形符号的探讨

论述了截止止回阀在工程图中的标注方式,介绍了截止止回阀常闭状态的标注用图形符号,推荐了1种适用于特殊状态的图形符号。     

船舶综合监控系统通讯网络的可靠性设计

针对船舶综合监控系统对通讯网络的要求．研究了提高综合监控平台网络可靠性的几种方法．在研究以太网几种拓扑结构的基础上,给出了具有高可靠性的船舶综合监控系统通讯网络的解决方案;讨论了在工业以太网平台上,采用虚拟局域网、IP组播技术以及服务质量控制等技术以提高网络性能及可靠性的方法,为船舶综合监控系统网络的设计提供参考。     

浪形保持架整形模具的线切割成形加工

利用定位销这一辅助基准进行定位基准转换后,实现了轴承浪形保持架整形模具在电火花线切割机床上的准确定位和较高的成形加工精度.     

无人水面艇模型辨识及其航向非线性控制的研究

无人水面艇是一种智能化海洋装备平台,有航速快、机动性强、自动化程度高等特点,可以执行各种危险以及不适合人员参与的任务;航向控制不仅关乎到航行的安全性与经济性,更是实现其无人行驶的基础;为了实现航向的自动控制,首先进行无人艇模型辨识,模型是控制的基础,控制效果的好坏不仅与控制策略有关,更与模型的精度有关;为了提高模型精度,采集Z型和回转实验以数据,通过递推最小二乘对无人艇的数学模型进行辨识;然后将模型的仿真实验与实船数据进行对比,验证了模型的正确性和合理性;基于Backstepping方法设计非线性航向控制器,借助Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性;仿真结果表明系统的实际航向能实时跟踪设定航向,控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性。     

轴承套圈止动槽的加工工装设计

利用数控电火花线切割机床的平面轮廓加工功能,对轴承套圈的定位工装进行加工,进而利用该工装,实现了轴承套圈止动槽的加工.     

提高小刀板加工效率的工装设计方法

小刀板批次加工过程中效率相对低下，设计一种工装来提高小刀板的加工效率和精度。