轮式移动底盘发展现状分析

随着智能化以及物流仓储的飞速发展,越来越多的移动设备开始进入人们的视野。在广泛而迫切的需求推动下,移动机器人、物流仓储设备、危险区域巡视设备等移动设备得到大力的开发。其中以轮式移动结构应用最为广泛,结构种类最多。从轮式结构的种类切入,结合多年研发和应用的经验,对各种结构的优缺点以及未来的发展趋势进行论述。     

高铬铸钢轧辊的组织及其氧化行为

轧辊氧化膜形成及剥落显著影响轧辊的辊耗及钢板的表面质量。为控制轧辊的氧化行为，采用增重法研究离心铸造高铬铸钢轧辊在大气及水蒸气环境中的氧化行为，并采用金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)等方法研究了高铬铸钢组织及氧化膜的结构。结果表明，高铬铸钢组织为回火马氏体基体和共晶Cr7C3碳化物；氧化过程中基体优先被氧化，粗大碳化物表面几乎不被氧化；温度及环境对氧化膜生长及相结构都有一定的影响，高温及水蒸气环境加速氧化，并促进γ Fe2O3向γ Fe3O3转化。因此，控制轧辊的氧化，关键是控制轧辊的使用温度。     

旋转叶片电加热防冰系统设计与应用

在开展结冰试验时，结冰风洞风扇叶片前缘有结冰风险，影响风洞安全运行。针对大型旋转叶片结冰问题，提出了旋转叶片电加热防冰系统设计方法，研制了大型结冰风洞旋转叶片电加热防冰系统。首先，研制了内置电加热单元和温度反馈的防冰叶片。针对叶片复杂的工作环境，提出一种新的旋转叶片电加热防冰功率计算方法，通过精确测量和方案优化，设计了基于特殊环境的分半式、大尺寸、高线速度、碳刷自动移开/压紧的导电滑环。最后，采用变结构分级温度闭环和试验参数连锁防冰控制策略解决了旋转叶片结冰问题。该系统已应用于大型结冰风洞，运行中加热电流和叶片温度反馈信号传输连续，所有旋转叶片前缘快速加热且温度分布均匀，防冰效果好。     

某工业锅炉受热面泄露原因分析

对某工业锅炉受热面意外泄露事故原因进行详细剖析。     

高端数控装备多源信息融合状态识别模型

为了对高档数控装备的运行状态进行实时监测和有效感知,实现对状态的有效识别和判断,提出了一种基于运行状态多源多域空间信息融合的状态识别模型,采用增殖流形的相似度进行状态识别。对高端装备的电流信号和振动信号进行信息融合,对融合信号的时域、频域、时频域进行特征获取,重构初始特征的多域高维相空间,采用局部线性嵌入结构进行降维,优化本征维数,采用距离判据获得低维敏感特征,构建低维流形特征的增殖相似度参数实现对设备不同状态的识别。最后将该模型用于主轴试验台和某加工中心进行了试验验证,快速有效方便地识别出主轴的不同状态,验证了模型的有效性。     

大长径比微铣刀微细铣削Ti6Al4V钛合金试验研究

高深宽比微结构的微细铣削加工需要使用大长径比的微铣刀,而大长径比的微铣刀刚度差,根部易折断,必须以较小的铣削参数进行加工。本文使用长径比为5的硬质合金微铣刀进行微细铣削钛合金的试验,主要研究了铣削参数对铣削力、已加工表面粗糙度和顶端毛刺宽度的影响。结果表明,在给定的每齿进给量和铣削深度范围内,三向铣削力随着每齿进给量和铣削深度的增大而增大;表面粗糙度Sa随着每齿进给量的增大呈先减小后增大的趋势,但随着铣削深度的增大没有呈现明显规律;顶端毛刺宽度随着每齿进给量的增大呈减小趋势,在较小的每齿进给量下,顶端毛刺宽度随着铣削深度的增大而显著减小,在较大的每齿进给量下,铣削深度对顶端毛刺宽度的影响较小。     

水分散聚合合成两性聚丙烯酰胺

引入复合氧化还原引发体系,引发丙烯酰胺[AM）水溶液均相聚合,合成超高相对分子质量水解聚丙烯酰胺（HPAM）,并综合分析了水分散聚合法的时间-动力学曲线.结果表明,采用复合氧化还原剂引发AM聚合反应,在AM浓度31％,双官能度引发剂浓度10mg/L,聚合温度6℃,偶氮化合物25mg/L用量条件下,可以合成相对高分子质量聚丙烯酰胺.     

2,3-吡啶二甲酸的合成

采用喹啉为原料,以高锰酸钾为氧化剂,以水为溶剂,经过氧化、浓缩、浓盐酸酸化、抽滤、干燥,合成了2,3-吡啶二甲酸,产率43.7%。     

高强板结构件拉毛原因分析与解决方法

由于车身强度的要求,一部分车身冲压件采用料厚较厚的高强板来生产,此类制件在生产过程中易产生拉毛问题,拉毛的实质是由于工件和模具表面局部出现粘着(咬合)。拉毛问题一方面降低了生产过程的稳定性和生产效率,零件报废率上升,另一方面会使模具发生更严重的磨损,降低模具寿命和冲压件精度,增加修模次数和生产停机时间。