新型PWM波故障保护与诊断电路设计

作为电机驱动系统中的控制指令载体,PWM波的信号完整性影响整个系统的可靠性和任务完成能力,但是国内外的相关研究报道却很少。为了提高PWM波在传输过程中的信号完整性,设计了一种新型PWM波的故障保护与诊断电路。其通过将DSP输出的PWM波与经过驱动芯片处理后的信号进行一系列逻辑操作,并利用硬件电路设定判定阈值,若两波形不符合度大于设定阈值则禁止PWM波的输出。试验证明,当PWM波在传输过程中发生突变或较大延迟时,该电路能够及时诊断出故障,并将故障部分进行隔离,起到了保护功率器件的作用,提高了电机驱动系统的可靠性。     

永磁同步电机共模电压抑制算法的研究与实现

抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVPWM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM（NZPWM）三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,无零矢量SVPWM控制方法可以将共模电压的峰峰值降低为传统控制算法的三分之一,有效的抑制了共模电压,提高了电机的安全性和可靠性。     

一种高效低噪长时可靠的推进电机控制系统设计

为满足无人水下航行器对大功率推进电机提出的高效低噪、长时可靠的设计要求,控制系统采用了模块化高度集成的设计方案。控制电路以TI公司的DSP28335为主控芯片,驱动电路采用高压大电流单路IGBT+CONCEPT方式,控制算法采用了随机开关频率空间矢量脉宽调制和PI闭环控制相结合的方式,在结构设计上采用高效集成热设计。经试验验证,该控制系统可长时间输出功率40k W,且高频电磁噪声得到了有效的抑制,使控制系统设计满足项目的需求。