弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究

设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数.通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型.利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数.通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好.     

高稳定性电弧喷涂刚性送丝机的设计

目的解决传统电弧喷涂送丝机的局限性,特别是柔性送丝结构存在的送丝速率低、送丝波动大等问题。方法设计了刚性送丝结构,进而成功研制了高稳定性电弧喷涂刚性送丝机,并通过送丝速率测试、喷涂电流测试及喷涂焰流观察等对比性试验,验证了设计的有效性和可行性。结果在无喷涂状态下,传统柔性送丝机和文中研制的刚性送丝机的送丝速率均随送丝电压的增大而增大,且刚性送丝速率呈近似线性变化趋势,而柔性送丝速率具有一定随机性。在相同送丝电压下,刚性送丝的速率高于柔性送丝,即具有更小的送丝阻力;且刚性送丝机两侧丝材送进平均速率的同步误差均小于3%,而柔性送丝机的同步误差为5%左右,说明刚性送丝机具有较好的送丝同步性。同时,柔性送丝机的送丝速率波动率为10%左右,而刚性送丝机的仅为2%左右,说明刚性送丝机在无喷涂状态下具有优异的送丝稳定性。在喷涂状态下,刚性送丝机和柔性送丝机的喷涂电流波动率分别为4.76%和29.36%,且刚性送丝机的喷涂焰流比柔性送丝机的更加集中稳定,说明刚性送丝机在喷涂状态下也能保持良好的送丝稳定性。结论刚性送丝结构可以有效减小送丝机的送丝阻力并保证两侧丝材送进的同步性,使送丝过程具有更高的稳定性。     

SO3烟气调质系统在托电的应用

托电一期2台机组自投产以来,电除尘器除尘效率达不到设计要求,粉尘排放严重超标.其主要原因为燃用的准格尔烟煤比电阻高.一期的SO3烟气调质改造很好地解决了这一难题,为同类型燃用高比电阻煤种的电除尘器系统改造提供了依据.     

镍基单晶合金气膜孔结构的制备质量评价

镍基单晶合金（NSCA）气膜孔结构制备质量已成为制约高性能航空发动机装备应用和发展的关键因素，然而，由于制备过程中形成的微结构变化难以定量表达，很难对不同工艺下的制备质量进行定量评价。利用兰姆波对金属材料微损伤敏感的优势，结合分子动力学模拟分析了不同工艺下制备质量的影响机理，确立了NSCA合理的激发角度 （19.5°）、激发频率（2.05 MHz）及基准特征参数（7.58 e^-4/mm）。并通过理论和实验揭示了制备缺陷与二次谐波间的构效关系，为后续工程化应用提供理论依据。     

600MW锅炉机组一次风优化运行研究

内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司一期工程2×600MW锅炉机组在投产初期为了降低一次风机耗电率,已将一次风机出力由入口导叶调节改造为变频调节。为了再进一步减少一次风机的能耗,经分析变频改造后一次风机还存在着锅炉低负荷时一次风量偏大和一次风压偏高的不足。一次风量偏大直接增大了一次风机的电耗,而一次风压偏高使磨煤机入口挡板节流损失增大。经过试验,在锅炉低负荷时采用适当降低一次风量与一次风压自动控制设定值的运行优化措施,可使一次风机耗电率下降近30%,节能效果可观。     

MBF-24.0型磨煤机技术改造

托电一期使用美国福斯特.惠勒公司生产的M BF-24.0型磨煤机。自2005年投运以来,逐渐出现了一些由于设计原因产生的缺陷。磨盘迷宫密封出现了漏风、漏粉、漏渣现象。经过对该磨迷宫密封的设计特点及磨损、泄漏原因的分析,有针对性地提出了技术改造方案,消除了缺陷,保证了磨煤机安全稳定运行。     

托电8号炉主蒸汽管道振动治理

托电8号机组于2006年8月22日投产,在试运行阶段巡检人员就发现主蒸汽管道炉侧管段存在间歇性管道振动,特别在机组变负荷运行时段会发生不定时低频大幅摆动,对管道结构的稳定性具有明显的冲击破坏作用,对机组的安全运行构成严重威胁。针对这种状况,托电委托苏州热工研究院有限公司对8号机组的主蒸汽管道的振动状态进行评估分析,并实施了相应的改进,收到了良好的效果。     

弧焊机器人直线轨迹精度测试研究

在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。     

弧焊机器人焊缝图像分割方法研究

提出了脉冲耦合神经网络（PCNN）图像分割的一种新方法,首次使用点火频率矩阵的二值矩阵作为图像分割的最终结果,给出了在此过程指导下PCNN参数选择原则,降低了PCNN对参数的依赖性,提高了图像分割的效果。将该方法运用于石油井架弧焊机器人焊缝图象的识别中起到很好的效果。     

流动性试验金属型模具设计及应用

流动性差的合金铸造时难于充型,容易产生浇不足、冷隔等缺陷。为了测定合金在金属型中的流动性,专门设计了金属型流动性试验模具。该模具能一次测量合金在三种不同截面流道中的流动性,而且成本低,操作简便。用该模具测量了ZL101合金在不同条件下的流动性。结果能够反映浇注温度、模具温度和流道截面模数对流动性的影响规律。试验结果能为金属型铸造工艺和工装设计提供参考。