脉冲发电机鲸鱼优化自适应PID励磁控制

针对大惯性脉冲发电机励磁控制问题,提出了鲸鱼优化的自适应PID控制方法。根据脉冲发电机的工作特点和励磁控制的基本要求,从考虑反映发电机参数随转速变化的二阶有名值模型出发,建立了脉冲发电机简化的单输入单输出线性励磁控制系统。对该系统采用基于经典控制理论的PID控制方法,为提高系统的响应时间和控制精度,设计了参数随误差自动调节的参数自适应PID控制。对于参数调整系数的整定,构建了以时间权重误差积分为优化目标,参数调整系数为优化变量的优化问题,并使用鲸鱼优化算法(WOA)进行求解。最后,对控制方法进行仿真,并与鲸鱼优化PID相比,空载起励阶跃响应的上升时间从1.21 s提高到了0.88 s,稳态误差两者相当;负载时,上升时间从2.01 s提高为1.60 s,稳态误差从4.04%降低为1.96%。仿真结果证实了所提方法的有效性。     

回火温度对1000MPa级高强高韧钢显微组织和力学性能的影响

对含0.13%C、0.15%Si、1.06%Mn、0.84%Cu、3.09%Ni、0.51%Cr、0.61%Mo、0.02%Ni、0.05%V(质量分数)的高强高韧钢进行了860℃水淬,随后460～580℃回火。检测了钢的显微组织和力学性能,并采用Modified Williamson-Hall(MWH)方法计算了钢中位错密度。结果表明：随着回火温度的升高,钢中马氏体发生分解和回复,位错密度降低,从而室温抗拉强度降低、塑性提高;纳米富铜相和NbC的析出导致回火后钢的屈服强度高于淬火态;460和500℃回火的钢中M₂₃C₆碳化物的析出导致晶界断裂强度和低温冲击韧性降低,而更高温度回火的钢中分布于马氏体板条界的条状M₂₃C₆碳化物减少,由于组织回复造成的软化作用其低温冲击韧性明显改善;580℃回火的钢具有良好的力学性能,其屈服强度为1 066.5 MPa,断后伸长率为18.8%,-40℃纵向冲击吸收能量为105 J。     

反应性聚醚型表面活性剂的合成及其在羊毛织物上的应用

为解决一般的亲水抗静电剂由于缺乏反应性基团导致改性羊毛织物耐久性不佳的问题,以三聚氯氰(TCT)和聚醚胺M-2070为原料合成了具有反应性的聚醚型表面活性剂TCT-M-2070,在饱和氯化钠溶液中对经过三(2—羧乙基)膦盐酸盐(TCEP)还原的羊毛织物进行表面改性。采用正交试验探究了整理剂用量、浴比和整理时间对整理剂在羊毛上的吸附率、固着率以及改性羊毛织物的亲水性和抗静电性的影响,并讨论了改性前后羊毛织物的表面形态、结晶度以及低温染色性能。结果表明最佳整理工艺条件为:TCT-M-2070用量3%(owf),浴比1∶10,时间90 min。此种改性方法可以使羊毛表面具有耐久的亲水性和抗静电性,对羊毛表面形态及结晶度的影响较小,并且有利于羊毛织物的低温染色。     

多环闭链机构偏差传递分析及几何精度建模

要实现对多环闭链机构的精度预测和反演设计,建立其几何精度模型至关重要。由于存在闭环耦合、结构复杂等不利因素,多环闭链机构精度建模相比开链机构更加困难。为了解决上述问题,提出一种适应于任意多环闭链机构的几何精度建模方法。首先对多环闭链机构中的误差源进行分析和建模,利用提出的两个新概念--独立环和耦合环来描述机构中存在的所有闭环类型。然后通过首次定义的新算子--低层环算子和新序列--低层环序列来表征多环闭链机构中的环与环邻接关系,并以此获得多环闭链机构误差传递规律。在此基础上,利用多环闭链几何位置方程建立精度计算模型,并基于该精度模型和误差源概率分布函数实现多环闭链误差空间分析。最后以平面SAR天线可展支撑机构作为算例,验证了上述方法和理论的有效性。     

液-液相转移催化Wittig-Horner反应合成二苯乙烯

针对当前二苯乙烯的合成工艺存在反应时间长、收率低、产品分离成本高等问题,提出了液-液相转移催化合成二苯乙烯的新方法。详细研究了各种因素如搅拌速率、催化剂种类与用量、有机溶剂种类与体积、氢氧化钠浓度和温度对相转移催化反应体系的影响,并探讨了液-液相转移催化反应机理。以用量为6%的四丁基溴化铵作催化剂,在甲苯/50%的烧碱溶液体系中于45℃、1 200 r/分钟下反应80分钟,苯甲醛的转化率为92.6%,并且反应产物全为E式构象。研究结果表明:液-液相转移催化Wittig-Horner反应为萃取机理,这为二苯乙烯母体结构化合物的绿色工业化生产提供了新的合成路径。     

准均相光催化剂制备及其在交叉脱氢偶联反应中的应用

以甲基丙烯酸甲酯(MMA)和对氯甲基苯乙烯(VBC)为单体,偶氮二异丁脒盐酸盐(AIBA)为引发剂,通过乳液聚合制备温敏聚合物材料P(MMA-co-VBC_x%)。通过接枝反应将玫瑰红(RB)引入到P(MMA-co-VBC_x%)中,得到上临界溶解温度(UCST)型准均相聚合物催化剂P(MMA-co-VBC_x%)-RB_y%。使用¹H NMR、FTIR和GPC表征了P(MMA-co-VBC_x%)和P(MMA-co-VBC_x%)-RB_y%的结构,分析了温敏材料和准均相催化剂的UCST行为,并以N-芳基四氢异喹啉(THIQ)和硝基甲烷(NM)的交叉脱氢偶联反应(CDC)为模型,研究了准均相催化剂的催化性能和回用性能。结果表明,P(MMA-co-VBC_x%)的T_cp(浊点)随VBC含量增加而下降,准均相催化剂P(MMA-co-VBC_x%)-RB_y%<...     

玫瑰红RB催化纤维的制备及其在交叉脱氢偶联反应中的应用

以聚丙烯腈纤维为载体,通过乙二胺接枝改性,有机光催化剂-玫瑰红RB吸附,制备了一种腈纶负载光催化纤维。在其催化N-苯基四氢异喹啉及其衍生物和硝基甲烷的交叉脱氢偶联反应中,反应温度85℃,乙二胺用量60 mL,水用量100 mL,反应时间240 min,氨基接枝量1.61 mol%时,对RB染料的吸附量可达9.2%,收率均在81%以上,并在8次循环反应后仍然保持良好的稳定性和催化活性。     

白地霉发酵过程中菌体量检测方法的研究

探讨了白地霉发酵过程中菌体量的检测方法,对白地霉的细胞组分麦角固醇和氨基葡萄糖,能否作为菌体量检测指标的可行性进行了比较分析。结果表明:氨基葡萄糖在白地霉细胞中的含量较为稳定,在不同的培养时间、培养条件和培养基中都有较好的稳定性,可以作为白地霉菌体量的检测指标;麦角固醇受培养时间和培养基成分的影响较大,含量不稳定,不太适合作为白地霉菌体量的检测指标。用氨基葡萄糖法测得的白地霉生长曲线与用干重法测得的生长曲线变化一致,能够较为准确地反映白地霉菌体量变化。将此方法应用到白地霉固态发酵中,可快速得到白地霉固态发酵过程中的菌体量变化,为以后固态发酵菌体量的测定提供了依据。      

基于连杆机构旋转法则的平面单环闭链结构装配误差不确定性分析

影响平面单环闭链结构装配精度的主要误差源有杆件加工偏差、装配约束误差以及铰链间隙。而铰链间隙的随机性导致平面单环闭链结构装配误差具有不确定性。为了能够实现装配精度预测和获得装配误差边界,通过分析平面单环四杆结构装配特点,提出单杆件固定和双杆件连接两种装配单元,并建立两种单元的误差模型。在此基础上,完成了无间隙平面单环闭链结构装配误差建模。然后通过引入连杆机构旋转法则,以虚拟杆件表征铰链间隙并将其视为短杆,从而基于杆件旋转不变性建立了考虑间隙的平面单环闭链结构装配误差不确定性分析模型,并给出了装配误差边界计算方法。最后以平面五杆单环结构作为数值案例,验证了所提出方法与模型的可行性与实用性。     

上海天马山深坑酒店总体消防与消防给水系统设计

上海天马山深坑酒店是目前世界上在建海拔最低的酒店,也是首个建设于地质深坑内的建筑,其独特的地理位置和建造方式,给建筑消防系统设计带来了前所未有的难题。结合总体建筑疏散救援思路,介绍了深坑酒店消防给水系统采取的针对项目特点的特殊消防设计措施。