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1.
2.
3.
由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度. 相似文献
4.
通过选区激光熔化(SLM)技术制备Al-Mg-Sc-Zr铝合金,系统研究了不同工艺参数对铝合金粉末成形性以及不同时效处理条件对SLM成形样品组织和力学性能的影响。结果表明,在高激光功率和低激光扫描速度下,SLM成形样品的致密度较高。沿样品沉积方向可观察到熔池层层堆叠的显微组织,熔池边界和熔池内部均存在细小纳米颗粒。经不同温度时效处理后,样品的硬度和压缩屈服强度先增加后降低。SLM成形样品经400℃时效处理3 h后屈服强度达到最大值469±4 MPa。 相似文献
5.
近几年来,全国许多理工科高等院校先后开设了“大学语文”课。“大学语文”作为一门发展中的边缘性学科,在高等教育体系中所具有的重要职能,逐渐为广大教育工作者所认识。我院一九八○年正式开设了“大学语文”选修课,起步是较早的,效果是好的,受到广大师生的欢迎。但是,随着形势的发展,时间的推移,我们疏于对“大学语文”认识的进一步深入探讨,特别是对“大学语文”课的发展方向、教学目标、教学内容和师资要求等缺乏系统地切合实际地研究和探讨;对“大学语文”在我校教育中应处的地位,没有予以足够的重视,以致这门课仍处于选修的地位,带有相当的盲目性,师资缺乏,疲 相似文献
6.
质量管理贯穿于监测工程的每个阶段,大坝安全监测工程通常包括安全监测设计、项目招投标、施工队组建工程项目部、编制监测大纲、监测仪器的选购与埋设、定期监测、数据收集与整理、评价分析等。 相似文献
8.
以生物质炭为原料,采用氯化锌活化制备高比表面积微孔生物质活性炭,研究了浸渍比、活化剂浓度、活化温度与活化时间等条件对生物质活性炭吸附性能的影响,利用氮气吸附脱附、扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱、X射线衍射等技术对生物质活性炭表面微观结构、形貌特征及化学结构进行了分析。结果表明,制备生物质活性炭的适宜工艺条件为:浸渍比为3,活化剂质量分数为40%,活化温度为600℃,活化时间为90min。在该条件下制备的生物质活性炭对亚甲基蓝的吸附值为213mg/g,超过国家水处理用活性炭一级品标准。经测试生物质活性炭的BET比表面积高达631.2m2/g,平均孔径2.23nm,总孔容为0.352cm3/g;孔隙结构发达,孔径分布狭窄,孔形状为排列整齐的蜂窝状结构,含有大量的微孔,84.4%的孔集中在2nm以内;表面存在醇羟基、羰基、醚、酚等含氧官能团。 相似文献
9.
国内某厂1580热连轧机在轧制1.8mm薄规格带钢时,F2主传动系统发生剧烈振动现象,导致弧形齿接轴集油环连杆断裂;为了分析轧机振动特性,建立F2轧机主传动系统和轧机机架等零部件有限元模型,以节点耦合的方式模拟轧机内部各零部件之间的连接关系,进行有限元模态分析;计算结果与测试所得典型振动信号的优势频率对比分析可知,计算结果与测试结果较为相符,且下接轴自激振动阶段表现出明显的拍振特征,工作辊和机架等测点也具有扭矩自激振动阶段优势频率和拍振特征,为进一步分析轧机振动特性及原因提供有效参考。 相似文献
10.
超细涤纶仿麂皮织物质地柔软、手感丰润、坚牢耐用、耐磨性好,但因比表面积大,不易匀染,染深性及色牢度较差。采用等离子体处理后染色的方式,探讨等离子体处理工艺条件(处理强度和时间)、染料颜色以及助剂用量对超细涤纶仿麂皮织物染色性能的影响,并对上染率、K/S值、色牢度等进行了测试。结果显示:采用双介质阻挡亚辉光放电等离子体处理技术对涤纶仿麂皮织物进行预处理,电流4 A、处理时间40 min时,等离子体处理效果最好,K/S值、色牢度和上染率提高明显;壳聚糖用量10 g/L、聚乙二醇(PEG)600用量10%(omf)时,对染色牢度提升效果最好。 相似文献