基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法

为提高机器人表情再现的时空相似度和运动平滑度,结合序列到序列的深度学习模型,提出一种基于双LSTM(长短期记忆)融合的类人机器人实时表情再现方法.在离线机械建模阶段,首先构建逆向机械模型以实现面部特征序列到电机控制序列的逆向映射,并进一步提出运动趋势模型以规整电机连续运动的平滑度;然后,引入加权目标函数以实现两模型的融合和参数优化.在在线表情迁移阶段,以表演者面部特征序列作为融合模型的输入,并在最优参数下完成表演者面部特征序列到机器人控制序列的端-端翻译,从而达到机器人表情的帧-帧再现.实验结果表明:融合模型的电机控制偏差不超过8%,且表情再现的时空相似度和运动平滑度大于85%.与相关方法相比,提出的方法在控制偏差、时空相似度和运动平滑度方面均有较大提升.     

汽车用空调装置中制冷系统的模拟计算及试验研究

以ＭＨ状态方程为依据，分别对采用ＣＦＣ１２和ＨＦＣ１３４ａ制冷剂的ＳＣ６３３０型汽车空调装置的制冷系统进行了模拟计算和对比实验。试验结果表明，在实验研究范围内，装置不做大的改动情况下，用ＨＦＣ１３４ａ替代ＣＦＣ１２是可行的；系统在ＨＦＣ１３４ａ的充液量为５９３ｇ时为最佳值，能效比达１．８１８，较ＣＦＣ１２额客充液量７７０ｇ时提高１９．８％；实验结果与理论计算基本一致，可供工程计算设计参考。     

关于建筑现代化和建筑风格问题的一些意见

粉碎“四人帮”以后,中国建筑学会建筑设计委员会(原为建筑创作委员会),经过整顿和健全组织,于1978年10月22日在广西南宁召开恢复活动大会,并就建筑现代化和建筑风格问题进行了座谈、讨论。国家建委副主任宋养初同志参加了会议。座谈会在袁镜身、杨廷宝、金瓯卜、林克明等同志主持下进行。现把座谈会上部分同志的发言,撮要发表于下。     

苯乙烯共聚物改性TATB基PBX的抗热冲击性能

为改善TATB基高聚物粘结炸药(PBX)的抗热冲击性能,采用苯乙烯共聚物对TATB基PBX进行改性。分析了TATB基PBX及其苯乙烯共聚物改性配方的拉伸力学性能及热物理性能,并对改性前后配方的抗热冲击性能进行了比较。采用Agari串联模型对TATB基PBX及其苯乙烯共聚物改性配方的导热行为进行了模拟。结果表明,加入高玻璃化转变温度和高力学强度的苯乙烯共聚物可以明显提高TATB基PBX的拉伸强度和弹性模量,同时降低线膨胀系数和导热系数。理论预测模型和试验数据吻合良好。添加质量分数为1%的苯乙烯共聚物后,常温下TATB基PBX的抗热应力因子由10.72 W·m~(-1)提高到13.16 W·m~(-1)。随着温度升高,TATB基PBX的抗热冲击性能逐渐下降。在玻璃化温度范围转变范围(323~343 K),TATB基PBX的抗热应力因子显著降低。加入苯乙烯共聚物可以抑制323~343 K温度范围内TATB基PBX的抗热应力因子的下降程度。     

融合DCLBP和HOAG特征的人脸表情识别方法

为了进一步提高人脸表情识别算法的准确性,提出一种融合双编码局部二值模式(DCLBP)算子和绝对梯度直方图(HOAG)算子的人脸表情识别方法,该方法首先利用DCLBP算子提取人脸图像的局部纹理特征,利用HOAG算子提取人脸图像的局部形状特征;然后,采用典型相关分析法(CCA)融合所提取的两种特征;最后,利用支持向量机(SVM)进行人脸表情分类。实验结果表明,与单一特征识别方法和级联特征识别方法相比,本文方法获得了更好的识别效果,在CK (Cohn-Kanade)和JAFFE数据集上的实验分别达到了100%和99.05%的识别率,与其他相关方法的比较也验证了其有效性。     

融合边缘检测和递归神经网络的视频表情识别

为有效解决传统视频人脸表情识别通常只关注单张视频帧的空间特征,而忽略了相邻帧之间隐藏的时间特征的问题,提出一种结合边缘检测和递归神经网络的视频表情识别方法,利用梯度边缘检测准确地提取输入图像的纹理信息,同时提出一种分片交叉LSTM结构,提取出图像序列中隐藏的时空特征。实验在CK+和MMI视频库上进行,在OCNN-RNN网络中分别取得88.4%和69.7%的识别率,在GCNN-RNN网络中分别取得89.8%和73.6%的识别率,最终使用提出的加权随机搜索方法融合GCNN-RNN和OCNN-RNN两个网络之后,分别取得了94.6%和79.9%的识别率,均优于单流网络算法,证明了所提算法的有效性。     

关键词:中国城市3 作为地方的中国城市

中国三十余年来的改革开放和高速城市化使其东部沿海城市得到了飞速的发展,从而聚集了全世界所有关注的目光;这也使得人们——包括我们自己——忽略了在这些城市背后其他城市的存在。它们,是中国的地方所在。相对于光鲜亮丽、举世瞩目的"北上广"来说,它们或者有些默默无闻并不那么显眼;然而正是它们的存在,中国的城市版图才得以真正成型。从某种意义上说,它们正是当代中国城市化的真正主力军。     

水源热泵空调器的测试及其有关问题讨论

介绍了水源热泵空调器的实验室测试装置及测试结果，对测试中发现的问题如空调器安装位置、噪声、水系统型式等问题进行了探讨，并提出相应改进措施。     

F2311含量对TATB基PBX蠕变性能的影响

以TATB基高聚物粘结炸药(PBX)为原配方,制备了含氟弹性体(F2311)含量分别为0.05%、0.1%、0.2%、0.4%的4种改性配方,采用动态力学分析仪研究了F2311对PBX的三点弯曲蠕变性能影响。结果发现,加入0.4%的F2311使TATB基PBX的抗蠕变性能下降,减少F2311含量有利于提高其抗蠕变性能。含0.05%F2311的改性配方PBX在60℃/6 MPa下的蠕变应变略低于原配方。研究同时采用六元件模型对TATB基PBX及其改性配方的蠕变行为进行模拟。得到了蠕变曲线的本构方程,理论预测模型和试验数据吻合良好。根据时温等效原理,获得了TATB基PBX及其改性配方在参考温度30℃下的蠕变柔量主曲线,结果表明含0.05%F2311的TATB基PBX改性配方的长期抗蠕变性能优于原配方PBX。