智能控制在气动比例位置系统中的应用

本文对由比例阀和无杆汽缸组成的气动位置系统在线性化的基础上进行了数学建模，对模型引入白噪声干扰，它通过噪声模型作用与对象输出端，并利用Hammerstein模型模拟了对象的非线性本质，通过计算机仿真研究了基于遗传算法寻优的神经模糊网络控制的应用效果。与实际结果进行比较，仿真效果良好。     

数据驱动的冷却水塔建模与节能优化操作

针对冷却水塔的节能操作给出了一种数据驱动的建模与优化方法。首先,基于冷却水塔实际运行数据,应用非负绞杀变量选择方法给出一个自适应模型用于描述冷却水塔过程,该模型对于冷却水塔出口水温具有良好的预测精度。根据变量选择结果,分析了外界空气温度与湿度对冷却能力的影响。然后,提出了基于模型的冷却水塔风机的优化操作策略,并进行实验将之应用于冷却水塔的操作。研究结果显示,基于模型的优化操作具有较大的节能空间。     

JSP嵌套SQL Server Reporting Services报表

针对传统物流行业报表的制作、呈现、管理都是由报表业务人员进行操作,不能及时的将报表呈现的数据信息反馈给决策者,导致信息的延误。通过对JSP以及SQL Server Reporting Service（SSRS）的分析介绍,提出把SSRS报表嵌套在JSP中,加入到网络物流系统操作平台。基于SQL Server 2008 R2数据库以及Spring MVC框架,运用Spring注解方式与JSP技术进行系统开发,直接将SSRS报表嵌套在JSP页面供决策者分析。结果表明,JSP页面可以嵌套带有参数要求的SSRS报表,并且可以准确的读取操作SSRS报表,获得满意的嵌套效果。     

一种基于生成树的分类去除关联规则冗余方法

在信息及数据爆炸的时代,冗余问题已经成为数据挖掘者获得知识的重大障碍,而目前解决的方法会导致关联规则的不完整性。基于此,文中引入了有向超图表示关联规则,重定义了邻接矩阵,介绍了冗余规则分类处理思想,将冗余规则分为从属规则和重复路径规则,通过VB编程去除了从属规则冗余,以及利用生成树算法去除了重复路径规则冗余。实验结果证明,此方法创新性地结合了图论中有向超图、生成树与关联规则的知识,维护了关联规则的完整性和准确性,同时去除了全部冗余规则。     

低压配电柜三相母线所受电动力的分析

立足于国内外近年来发展迅速的成套开关设备(简称配电柜),对其中最具代表性的母线系统在其工作状态下的电动力进行了理论分析,并对母线系统短路情况下所受的电动力做了理论上的计算。这些对设计合理的母排固定方式,确保母线支撑部件的机械强度,防止母线系统发生变形,柜体受机械振动而造成结构破坏,保证整个设备的正常安全运行。     

一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划

在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢量封闭方法建立了逆运动学模型,求解出柔索并联机器人的雅可比矩阵和结构矩阵.利用达朗贝尔定理建立柔索并联机器人的力矩平衡方程组,采用广义逆矩阵的相关理论,以柔索张力矢量的2范数最小为目标进行张力优化.用蒙特卡洛方法计算出仿生眼球可达工作空间.最后,在Simulink环境下进行仿真,规划运动轨迹并得到柔索并联机器人运动特性的仿真结果,证明了本文设计的机构符合Listing定理.结果表明:基于混合驱动柔索并联机构的机器人仿生眼结构合理,数学模型正确.     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.     

针对构音异常辅助治疗的声道仿真研究

针对构音异常,本文提出了使用声道仿真来实现辅助治疗的方法。基于声道是一个弯曲的、三维的具有慢时变特性的声学管道,并且在声道中的声波传播是平面波的特性,可以把声道等效于一个具有不同截面的圆柱体或者椭圆体管道。使用极点形式,在牛顿插值的基础上得到共振峰。对声道进行了60段分段,通过经验公式得到声道在不同部位的面积。定义了描述声道特性的9个参数,进而对这9个参数使用Corana算法进行优化。使用辐射模型描述声音从嘴唇辐射出去以后的特性。最后进行声音的合成,这个声音可用于反馈治疗。经过实验证明,这种声道仿真模型可以为制定合适治疗方法提供参考。     

电站仿真技术的研究与发展

电站仿真技术是仿真技术在电力工业中的应用,随着网络技术的发展逐渐从单机仿真发展到基于局域网的仿真,再到现在热门的基于Web的仿真,前两者已趋于成熟,目前基于Web的电站仿真虽已实现但还处于初期,只实现教练员与操作员功能.未来电站仿真软件将在Web的基础上,不断扩展与完善其各种功能,将不仅仅适用于电站工作人员的简单仿真,使用范围也不再受到地域的限制,并且适用于研究电站控制算法的研究人员,可供研究人员在线编写控制算法并在其模型上验证算法,在此基础上本丈提出一种基于Web Services的电站仿真平台.     

基于改进的Capon滤波器组谱估计新方法

为了解决Capon滤波器组谱估计方法在α稳定分布噪声下性能出现退化的问题,提出了一种改进的Capon滤波器组谱估计方法,利用分数低阶协方差(FLOC)对传统的Capon滤波器组进行重构.由于分数低阶协方差的作用范围是0＜α≤2整个分数低阶空间,因此在α稳定分布噪声下其谱估计性能比基于二阶统计量方法的谱估计性能更好.计算机仿真结果显示了这种方法的优越性能,并且在高斯噪声环境下,其性能与二阶统计量下的方法类似.