固体火箭发动机水下工作推力特性的实验研究

为了研究固体火箭发动机水下工作时燃气射流流场及推力特性,在连接船体升降平台上开展了火箭发动机水下工作的实验研究。采用高速摄像系统观察了喷管燃气射流在开阔水域的扩展过程,获得了水下燃气射流形态演化过程;对水下火箭发动机的燃烧室压强及推力进行了测量,对比分析了在10 m、30 m、50 m三种水深条件下不同装药火箭发动机工作的推力特性。实验结果表明,发动机水下点火时,水环境与燃气之间的相互作用改变了燃气射流形貌,气液湍流掺混剧烈。随着水深的增大,燃烧室压力基本不变,发动机工作推力减小,水深从10 m增加到50 m时,三种发动机推力均降低了20%以上,且发动机推力与工作深度呈现非线性关系。在同一水深条件下,当发动机喷喉直径较小时,推力减小量较小;当燃烧室压强较小时,推力减小量较小。     

水下无人装备声呐发射机自动测试系统设计

针对某型水下无人装备声呐发射机的工作原理和现有声呐发射机检测方式落后,检测能力不足等问题,设计了基于国产PXI总线仪器平台的水下无人装备声呐发射机自动测试系统;首先分析了发射机的工作原理和检测需求,进行声呐发射机自动测试系统的总体设计;其次介绍自动测试系统的软硬件平台实现方法和关键技术,包括国产PXI总线仪器选型、接口单元设计、测试平台软件架构设计和实现以及数据处理算法设计和实现等技术;最后对声呐发射机自动测试系统的试验结果进行分析;应用结果表明：该系统能实现某型水下无人装备声呐发射机主要参数的测量,相较传统测试方法,自动测试系统能够节约大量的测试时间与人力,实现测试工作效果的最大化提高,并且还能防止人为因素对测试结果造成的不良影响。     

梯度磁场标准装置组成及不确定度分析

介绍了梯度磁场标准装置的系统组成和工作原理,并对其测量不确定度进行分析.装置可单独产生梯度磁场,也可以在梯度磁场上叠加均匀磁场,两种磁场方向相同,以确保合成磁场仍具有优良的线性度,复现梯度磁场的范围1.5～120μT/m,测量不确定度为1.5×10–3(k=2).装置可用于校准矢量梯度磁强计,也可以用于校准原子式磁强计的梯度容差.     

基于API序列的可解释恶意代码检测方法

针对基于API序列的恶意代码检测方法中,深度学习方法特征可解释性差,传统机器学习方法依赖人工设计特征以及忽视数据间时序特性等问题,从时序分类的角度,提出一种基于API序列的可解释恶意代码检测方法。将恶意代码动态API调用序列转换为熵时间序列;使用时间序列分类中的shapelet方法提取具有辨别性的特征;使用多种分类器构造检测模型。实验结果表明,该方法能够自主学习具有辨别性的时序特征,能够在兼具高准确率的同时提供模型的可解释性分类依据。     

化学反应优化算法改进研究

针对化学反应优化算法冗余迭代、收敛速度慢的问题，提出了改进化学反应优化算法，该算法通过混合遗传算法，加入选择算子实现个体选择与种群精英保留，减少冗余迭代；通过运用高斯扰动增加邻域搜索活力避免陷入局部最优，此外，该算法通过并行进行不同参数下的多种群迭代进一步提高了算法的运行效率。实验结果表明，改进后的算法相较于基本化学反应优化算法不仅保留了强搜索能力，同时显著提高了收敛速度。     

一种带隔离的电压电流检测电路

基于LTC4151芯片及光隔离器件设计了一种带隔离的电压电流检测电路,电压检测范围为DC 7～80 V,最大分辨率25 mV;配置采样电阻10 mΩ,电流检测范围0～8 A,最大分辨率2 m A。该隔离电压电流检测电路检测精度较高,可推广到其他电路系统中应用,具有一定的实用意义。     

焊枪末端受扰响应分析及其共振研究

焊接机器人工作中不可避免地产生电弧力,一定程度上影响了焊接稳定性。针对这一问题,首先在SolidWorks中搭建3R焊接机器人模型进行仿真,分析焊枪在焊接工作中受电弧力的影响来揭示其焊接过程的动力学特性,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力之间响应关系,并结合复杂多变的工况,选取多组不同大小、性质和频率的电弧力进行分类仿真,找到不同的干扰电弧力与焊枪运动稳定性之间的关联。研究表明:不同大小、不同性质和不同频率的电弧力对焊枪的扰动均存在一定规律,且频率的改变尤为突出;通过进一步频率的细化分析,发现当焊接电源频率趋于20 Hz时,焊枪抖振异常剧烈,发生共振现象。研究结论为避免焊枪异常共振提供了一定的参考。     

基于国产翼板驱动电机抗冲击优化设计

研究了国产化电机驱动器的自主研发设计，采用光电传感器对进口电机编码器方案进行代替，实现了对目标翼板的有效驱动，解决了进口电机及其驱动器抗冲击能力差，维修周期长等问题。自主研发的国产化电机驱动器采用国产MCU芯片，对外设结构进行通用化设计，兼容性好、拓展性强，可以针对不同应用场景的直流电机进行驱动控制，同时可以对现有外设等位替换，实现对不同规格电机的驱动控制。     

一种布放回收防摇摆机构的设计与应用

为满足无人水下潜航体UUV海上的安全收放要求，在布放回收吊具的基础上设计了一种防摇摆机构。该机构能有效地减少布放回收过程中UUV潜航体的摇摆幅度，对潜航体进行防碰、减摇等保护，经工程现场验证，该机构能满足不同海况下对UUV的安全布放回收。