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振动测试是整车及零部件质量改善和疲劳寿命分析的重要测试手段之一。选择合适的振动控制方式和传感器测点对电动振动台(以下简称振动台)模拟内部和外部众多激励源的振动尤其关键。根据振动试验方案,采用多种控制方法并设定相应测点布置方案进行对比测试,结合模态对相应结果进行验证分析。研究振动台闭环控制基本原理并设计相应的电振动控制方法;在非共振和共振区域采用不同控制方法和测点进行试验,提取相关结果分析主要控制方法的测试效果;并通过数据分析比较多种控制策略和测点的差异。此研究能够为通用性的整车及零部件振动试验提供参考。 相似文献
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基于齿轮疲劳失效理论,利用Workbench和nCode方法建立齿轮CAE模型,完成齿轮接触动力学和疲劳寿命预测分析。以疲劳耐久性主要影响因素为表征参量,对齿轮副进行静态和瞬态特性分析。在给定不同载荷谱的情况下,基于材料 S-N 曲线和Miner线性损伤累计理论,利用疲劳分析软件nCode Design-Life对齿轮副进行疲劳可靠性分析,得出齿轮接触区域的疲劳结果云图和各节点的疲劳寿命。结果表明:齿轮传动静载条件下的最大接触应力和最小疲劳寿命的区域相同;在动载条件下,最小疲劳寿命出现在齿面分度圆与齿轮端面的过渡区域;在静载、动载条件下,从动轮扭矩的变化对齿轮传动的疲劳寿命影响较大。研究结果可为齿轮抗疲劳优化和加速试验方法的设计提供参考。 相似文献
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机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一。为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测。常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、被试件安装模块和负载模块。其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性。介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案。大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳。 相似文献
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