高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究

为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求，设计了高压气动压力伺服控制系统，并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型，包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型，并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型，仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。     

配变高压侧断线故障监测技术研究与应用

针对配电线路断线故障的快速判断与处置问题,分析了Dyn11和Yyn0两种常用变压器高压侧断线状态下的对低压侧电压的影响,提出以配变融合终端为核心单元,以融合终端采集的台区低压侧电压异常状态为主要判据,充分利用融合终端信息采集、物联代理及边缘计算功能,通过与配电自动化系统和供电服务指挥系统的信息交互,以主动工单等形式实现故障的快速及时处理。所提方法通过了实际案例校验并实现了现场部署应用,可为配电线路断线故障处置提供具备较高工程实用价值的解决方案。     

不确定性环境下轨道自动导引车动态调度

为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题，提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象，考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题，运用CCPP调度规则对RGV的上下料顺序进行实时调度优化，并与车间现行的就近调度规则进行对比分析。实验结果表明，CCPP调度规则能够有效提高智能车间产能，减少RGV行走距离。     

冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化

研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型，分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析，得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵，进而得到各杆件的合力及力矩，从而获得该机构的牛顿-欧拉动力学方程。采用伪逆法对各驱动力矩进行协调分配,使瞬时驱动力矩2范数最小。给定机构动态翻滚过程的关节轨迹，分别计算非冗余驱动和冗余驱动方式下的驱动力矩，计算结果表明，冗余驱动方式可以显著减小最大瞬时驱动力矩。     

OPA芯轴型腔跳动和外径变动量测量

针对OAP芯轴型腔跳动及外径变动量测量方法,提出利用极坐标转换与最小二乘法技术消除芯轴回转偏心;通过在OAP芯轴光轴部分两端增加两个测量截面,得到OAP芯轴外径变动量基准线;通过标准轴校准传感器测量系统和芯轴半径尺寸。采用伺服液压主轴搭建实验机械装置,基于LabVIEW和MATLAB结合开发了芯轴型腔数据采集、处理和分析。实验结果表明,OAP芯轴型腔跳动和外径变动量测量精度均在±2μm内,实现了OAP型腔跳动和外径变动量等参数的数字化检测。     

面向流屑角突变建模的切削状态参数经验公式的获得及应用

从提高流屑角突变模型的预测精度出发,建立了切削状态参数与3个切削控制参数之间关系的新经验公式。提出了一种通过迭代法准确设定有限元仿真软件刀-屑摩擦因数的方法,并通过直角切削Al6061-T6工件的有限元仿真试验,获得了一组不同切削控制参数组合条件下的切削状态参数数据。根据该数据拟合出剪切角φ、刀-屑摩擦角β、剪切应力τs关于刀具前角γ0、进给量f和切削速度v的经验公式,并通过一组直角切削试验,验证了所得经验公式的有效性。将新建经验公式应用于流屑角突变建模过程后,所得模型关于突变临界切削宽度的平均预测误差减小了27.2%。     

基于时间序列汽车轮毂尺寸偏差趋势预测

文章选用指数平滑法和ARIMA法两种典型的时间序列算法作为预测模型,对流水线生产的汽车轮毂倒锥大尺寸值偏差趋势进行预测。以MATLAB作为工具进行实验计算,依据预测数据和实际观察值的RMSE和期望误差的对比来比较这两种模型的预测效果,得出在预测汽车轮毂倒锥大尺寸值偏差趋势时,二次指数平滑法的预测效果更好,所以最终采用此模型,从而为宏观调控刀具补偿值提供有力的依据。     

叶轮五轴侧铣加工的铣削力预测计算研究

针对叶轮叶片等复杂曲面的半精加工或精加工过程的仿真需要预测铣削力,根据叶片铣削工艺规划,建立了锥度球头铣刀五轴侧铣加工叶片型面的刀轴运动和铣削力预测计算模型。结果表明:所建立的铣削力预测模型仿真计算结果与实验结果吻合度较高,基本满足实际加工过程中的铣削力预测要求。该模型可用于叶轮叶片或类似曲面的五轴侧铣加工过程的铣削力预测,为优化加工参数、提高加工效率等提供了仿真分析工具。     

面向超高频RFID标签Inlay制备的MIMO温度控制方案

文中针对超高频标签制备中的工艺参数要求,提出了一种多输入多输出(MIMO)温度控制方案,同时支持多套热压装置的温度控制。温控方案实验结果表明,多通道的温度控制精度达到±1℃,稳定性较高。RFID标签性能检测实验表明,固化后标签Inlay阻抗、功率和读距等性能指标良好,满足超高频标签制备需要,并已经应用于实际生产过程。