微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微动反馈运动控制下肢康复机器人。根据下肢康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计,进行了运动学及动力学分析。同时针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者人体的主动运动意识产生的微动实时反馈参与运动控制。这种运动控制方法进一步提高了下肢的康复效果。     

基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现

针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复用性好、灵活性高。用户层主要用来接收用户的应用指令,起到人机交互的作用;决策层主要承担机器人语音识别、定位与导航、路径规划等核心预算;执行层主要执行决策层发送过来的控制指令,控制机器人运动以及消毒工作。试验结果表明,该控制系统具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。     

基于行企需求的独立院校力学专业基础课改革

随着《教育部国家发展改革委财政部关于引导部分地方普通本科高校向应用型转变的指导意见》等纲领性文件的颁布,高等教育越来越强调应用型人才培养。对于三本独立院校来说,力学专业基础课程将处于一种新常态——"课时不断缩减,但课程内容和要求却基本不变",因此笔者通过详细分析了力学专业的现状及发展趋势,得出如下结论:(1)必须结合行企需求研究力学基础课程改革的思路、方法与手段;(2)目标化教学是面向课堂教学、专业建设、行企需求最有效的力学专业基础课改革方式之一,并能有效将应用型人才培养与行企需求对接起来。     

一种人体脉搏远程医疗监测系统设计与实现

脉搏是人体重要的生理参数和了解人体生理状况的重要指标。互联网+时代下,远程医疗监护已成为研究热点。基于光电容积法脉搏波检测原理,以Pulse sensor脉搏传感器为基础,以STM32单片机为控制核心,设计了便携式人体脉搏检测仪,可完成脉搏信号的实时采集与本地LCD触摸屏显示。基于图形化虚拟仪器工程设计平台 LabVIEW,设计了远程社区医疗监测系统,可完成远程脉搏信号的接收、显示、存储和回放。两者基于TCP/IP 网络协议,共同构成了人体脉搏远程医疗监测系统。该系统的成功初步搭建,为人体生理信号远程医疗监测研究提供了新的设计思路和方向。     

应用型本科机器人工程专业课程体系构建

本文从工程教育专业认证OBE理念之反向设计原则出发,结合机器人工程专业作为典型新工科专业的特点,依据本校“画像—塑像—成像”专业建设逻辑线路,按照人才需求调研、人才培养目标定位、人才培养标准确定、课程体系构建的方法路径,就如何设计机器人工程专业应用型课程体系进行了相关阐述,对地方应用型本科院校机器人工程专业人才培养方案制定、课程体系设计具有一定的借鉴和参考意义。     

基于翻转课堂的项目化教学改革与探索

在分析翻转课堂和项目化教学各自的特点后,结合《冲压工艺与模具设计》课程的特点,提出翻转式项目化教学改革的总体思路。探讨了《冲压工艺与模具设计》课程实施翻转式项目化教学的方法、项目案例选择原则、网络平台建设等。最后总结了翻转式项目化教学改革实施的成果。     

基于精度和时间的协调操作研究及实证

用实验的方法获得左右手同时作点运动、直线运动和曲线运动的精度数据和时间数据,经SPSS19软件分析得出:点运动精度≤6.192mm时,P=0.0120.05,精度存在显著差异;直线运动时,P=0.3940.05,精度差异不明显;这两种运动的时间差异不明显,而曲线运动精度和时间都存在显著差异.研究优化工艺流程和生产布局,在某发动机装配生产线上做实证研究.改善后的装配线缸盖装配效率提高了19%,整条装配流水线效率提高了20.1%.     

应用型本科电气类专业转型发展的思考与实践

随着我国产业结构的调整和经济发展的快速发展,以及国家一些列重要文件的出台,向应用技术型高校转型已是众多地方本科院校面临的重大课题。以南京理工大学泰州科技学院电气工程及自动化专业的建设与转型为例,重新思考技能型人才的培养路径,对指导当前应用型本科教育改革具有一定的借鉴意义。     

基于S7-200PLC与MCGS的螺杆式冷水机组控制系统

针对中央空调系统高能耗问题,通过对系统结构及工作原理分析,以电子膨胀阀作为节流元件,针对系统节能与可靠运行的关键—电子膨胀阀的控制,提出了一种基于S7-200 PLC与MCGS组态监控的螺杆式冷水机组控制系统。采用增量型PID算法控制了电子膨胀阀开度,进而控制了制冷系统过热度,采用平衡负荷算法实现了压缩机四段容调能量调节。完成了控制系统的硬件设计、PLC控制程序以及MCGS组态软件设计。研究结果表明,该控制系统人机交互界面设计友好,智能化水平高,性能可靠。     

Turbo码中基4并行QPP交织器算法研究

为了最小化相邻比特之间的相关性,在Turbo编码过程中引入交织器.QPP交织器作为无竞争交织器,结构灵活,性能优良,然而计算过程比较复杂,增加了硬件电路的设计难度.为了解决这个问题,本文提出了一种简化的4路并行基4交织器算法.将交织地址的计算简化为递推计算,并进一步推导了4路并行基4条件下交织器设计,设计了一种单入多出...