移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

基于多相滤波器的信道化接收机及其应用研究

本文主要研究了应用多相滤波技术的信道化接收机建模问题。在给定信道频谱划分方案下,推导了基于多相 滤波器的信道化接收机数学模型。并由此模型设计了一个四信道模拟系统。最后用仿真实验结果验证了模型的正确性。     

ESDCHD系统的知识库维护

ESDCHD(Expert System for Diag-nosying Cornary Heart Disease)是一个小型冠心病医疗诊断专家系统,本文给出了用Foxbase语言实现的该系统的知识库维护的结构方案及实现途径.     

基于小波神经网络的信号识别

信号的分选和识别技术在当今信号处理的系统中占有相当重要的地位.小波分析和神经网络是近年来兴起的一种分析信号方法.文中对二者的结合问题进行了研究.小波空间可以作为信号分类的特征空间,进而可以通过神经网络对信号进行特征识别.小波神经网络是基于小波分析而构造的神经网络模型.在信号调制类型识别中,利用小波伸缩平移把信号分解到不同频道上进行特征提取;把提取的特征信息输入神经网络进行分类.仿真结果表明,利用此方法可以较好的对信号进行分选和识别.     

化学事故危害评估

根据化学事故危害的主要影响因素对化学事故进行危害评估,考查了危害纵深、人员杀伤率、危害地域估算、爆炸燃烧事故危害等内容。     

智能工作站主机的MMPIS实验模型研究──一个全互连式结构MMPIS硬件环境的设计与实现

本文介绍中日国际合作开发研究的Ａ１型智能网（Ａ１型ＩＮ）智能工作站（ＩＷ）主机的并行推理硬件结构的实验模型设计与实现，给出了一种并行推理硬件支持环境实现方案和该方案在实现中若干问题的解决方法。     

混弟土材料与结构试验技术发展展望

在简要回顾混凝土材料与结构常规试验技术的基础上，综述了目前高科技技术在试验上的应用现状，包括光纤传感技术，智能技术及两者结合的技术等，展望了混凝土材料与结构试验技术的发展趋势，认为高科技的引入真挚势必为未来材料试验和结构试验的必然方向。     

橡胶消声器及其声振特性实验分析

橡胶消声器及其声振特性实验分析张洪田，张天元，柳贡民，张文平（哈尔滨工程大学）一、概述现有的管道噪声控制和振动隔离是分别进行的。管道噪声是用加装由金属薄板制做的消声器进行控制的；振动隔离则大多采取用软联结部件，如金属波纹管、橡胶软管等的方法。本文研制...     

ADSL系统PAR缩减技术研究

PAR即信号峰值与平均值的比率 ,在 ADSL 系统中 ,由于采用 DMT调制 ,随机相位的正弦信号累加可能在某一位置使这些信号同相相加 ,产生幅度非常大的尖峰信号 ,因此 ADSL 系统 PAR值很高 ,PAR值高将给系统性能带来损害 ,本文研究 PAR消减问题 ,通过仿真得到有益的参数 ,为实际设计实现提供了参考。     

海洋石油平台水下夹桩器本体结构分析

水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。水下夹桩器本体焊接在导管架上，支撑夹桩器液压缸。在水下夹桩器本体设计中，采用有限元法完成了对本体强度和刚度的结构分析；建立了有限元分析模型，用ANSYS软件进行结构分析，得到了分析结果，并将该结果与理论计算结果进行了比较，验证了有限元分析技术的有效性。设计结果满足工程要求，为改进和优化结构提供了理论依据，节省了分析计算时间。