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1.
为解决雾天环境下车辆环境感知困难的问题,针对车行视程去雾算法无法自动获取能见度、复原图像色彩过饱和、细节丢失严重等情况,克服传统器测法和目测法对能见度获取的非实时性及主观性,提出了一种改进的非线性二分求根算法,利用无参考图像空域质量评价指标(BRISQUE)对能见度进行实时修正,最终实现了能见度的自动估值。作者改进了大气能见度与车行可视距离的关系函数,由改进后的车行可视距离求出的透射率值与实际透射率相比误差减小,降低Halo效应的产生、增加了图像细节信息。实验表明,利用能见度求出的透射率估值在大气光散射模型下能够自适应的处理雾霾视频,复原出的视频图像画质清晰,色彩鲜艳亮丽不失真且能保留大量的图像信息,处理过程视频流畅无卡顿,对于在雾天环境中交通场景不断变化的车载视频也有良好的去雾效果。  相似文献   
2.
反向式行星滚柱丝杠是一种承载能力强,精度高、寿命长的直线传动机构。目前国内外对该机构的研究较少且不能综合分析不同承载条件下各结构参数对载荷分布及疲劳寿命的影响。因此,作者建立了其载荷分布、轴向变形和寿命的计算模型。在柱面坐标系中分别建立丝杠、滚柱和螺母的曲面方程;利用曲面啮合理论求出IPRS一个节距内滚柱分别与丝杠和螺母的啮合点;依据曲面方程和啮合点位置,利用赫兹接触理论建立啮合面接触变形的精确计算方式。根据赫兹变形、组件轴向变形及螺牙变形的几何关系建立载荷分布计算模型,并依据该模型得出特定参数下IPRS承载端的轴向变变形;依据求出的载荷分布、基于Lundberg-Palmgren方程建立寿命评估模型。将承载端轴向变形计算结果与实验数据对比,验证了该模型的准确性。针对关键参数于IPRS性能的影响进行分析,结果表明:载荷分布主要受螺牙数目、滚柱数目和螺旋角的影响,偏载率随着三者增加而增大;轴向刚度受滚柱数目、螺牙数目、螺旋角和螺母外径影响较大,其随滚柱数目和螺母外径的增大而增大,随螺牙数目和螺旋角的增大先增大后减小;接触疲劳寿命受滚柱数目、牙型半径、螺牙数目和接触角影响较大,其随着滚柱数目、牙型半径、螺牙数目的增大而增大,随着接触角的增大而减小。  相似文献   
3.
基于机床结构中的能量分布,在准确建立立式加工中心整机有限元模型的基础上提出一种整机动态性能优化方法。采用弹簧阻尼系统等效结合部的接触特性,基于辨识的结合部等效刚度和阻尼值在Ansys中建立了立式加工中心整机有限元模型,对整机进行模态分析和谐响应分析。通过整机模态试验验证了该有限元模型的准确性,并根据有限元分析与试验结果确定整机的薄弱模态。计算薄弱模态下整机、结合部的弹性能以及结合部在整机中的弹性能分布率,以分布率较高的结合部作为薄弱结合部。基于薄弱结合部的等效接触刚度提出优化方案,优化后薄弱结合部的弹性能分布率明显降低,主轴轴端的动态响应幅值降低,从而使整机动态性能得到改善,验证了该优化方法的可行性。  相似文献   
4.
针对目前采用多片可编程计数器/定时器8253实现多路高精度电感传感器频率信号采集,易出现丢数问题,提出一种基于C8051F020单片机的多路电感传感器信号采集方案.利用单片机内部计数器和可编程计数器阵列(PCA)为传感器配置独立的采集通道,实现传感器信号的同时采集,从而保证数据传输的可靠性.模块以单片机作为核心控制芯片,结合相应软件实现信号采集、数据处理、数据传输、标定存储及显示等功能.该模块已在梯形活塞环基圆高测量仪中得到应用.实验表明该模块采集精度高,稳定性好,扩展性好,满足实际需求.  相似文献   
5.
针对分光光度法食品安全检测仪对远程在线更新检测项目及定标曲线的迫切需要,研制了一种基于Android平台的食品安全检测仪,扩充了指纹模块及无线通讯模块;针对该类型仪器不同台套间存在系统误差影响、只能每台单独建立定标曲线的缺陷,提出了一种消除台间差的数据处理方法。所研制仪器智能化程度高,可使用标准测量曲线、无需单台定标,并可远程在线更新检测项目及定标曲线。  相似文献   
6.
分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。  相似文献   
7.
主机机体是液压矫直机的重要部件,为了缩短开发周期,降低生产费用,有必要在设计阶段对其工作寿命和动态性能进行分析评估。首先应用Solid Works建立矫直机主机机体的三维模型,然后将其导入ANSYS Workbench中进行疲劳分析。得到主机机体在脉动载荷作用下的疲劳寿命、损伤和等效交变应力。对机体进行模态分析,得到前六阶的固有频率和振型。分析结果显示机体结构满足疲劳设计寿命的要求;固有频率远高于矫直机的工作频率,矫直动作平稳;在砧座位置及机体转角位置易产生疲劳失效,应在下一步的设计中改进优化。  相似文献   
8.
链轮系统作为一种广泛应用于工业设备上的动力传输装置,优化并提高其系统性能具有重要的理论和实际意义。针对目前链轮系统优化过程中优化效率和优化精确度难以兼顾的不足,提出了一种基于试验设计响应面模型的链轮系统优化设计方法和优化过程。以链轮系统有限元分析结果为基础,对影响链轮系统的优化控制参数进行最优超立方试验设计,获得具有显著影响度的设计控制参数并建立各控制参数间的交互响应关系。基于显著控制样本参数构造链轮系统响应面近似模型,采用多岛遗传算法对响应面近似模型进行全局寻优并实现对链轮系统的优化设计。与常规优化方法对比,该方法在较少优化次数条件下进一步提高了链轮系统的综合优化性能,有较好的可行性和实用性。  相似文献   
9.
针对温度常规控制系统存在的滞后性、时变性、非线性等不稳定特性, 以某蓄热式燃气炉为研究对象,基于燃烧中温度控制与过量空气系数的关系, 采用MATLAB仿真分析3种控制模式下的燃烧效率,并在此基础上提出一种基于模糊Smith-PID的新型蓄热炉窑控制方法。该方法利用Smith算法克服纯滞后,利用PID控制提高系统的稳态精度,利用模糊控制提高系统的动态响应速度及鲁棒性。其仿真结果表明,该方法明显优于传统控制方式,具有动态响应快、控制精度高、适应性与鲁棒性强等特点。该方法为其他温度控制提供了参考。  相似文献   
10.
为了满足广大用户和销售者对路灯造型设计评价的大量需求,提出了一种基于云模型的路灯造型设计评价方法。首先对路灯的美学特征、功能特征、人机属性、技术需求和环境需求等因素进行分析,建立由指标层、因子层、属性层和目标层构成的路灯造型设计评价指标体系;运用层次分析法确定各评价指标相应的权重系数。其次评价小组对路灯造型设计方案的各评价指标进行打分,利用云模型对评价结果进行分析,提出基于云模型的路灯造型设计评价方法。通过案例验证了该方法的合理性和有效性。  相似文献   
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