云制造平台资源需求的高效匹配策略研究

为快速、精确地从云制造平台资源池中搜索到满足用户需求的资源,实现资源与需求的高效匹配,提出了一种资源需求高效匹配策略。首先,建立了资源与需求的形式化描述模型,在此基础上,采用改进的K-means聚类算法按基本信息进行聚类,对云服务池中的资源进行预处理,形成多个资源簇;其次,计算用户需求与各资源簇聚类中心基本信息的相似度,确立备选资源簇;最后,再分别从资源的状态信息、功能信息和服务信息3个方面对备选资源簇中的备选资源进行筛选匹配。实例分析和研究结果表明:与已有的匹配方法相比,该方法在保持较高匹配精度的同时具有更高的匹配效率。     

基于面压力传感器的驾驶员疲劳监测方法

为预防交通事故的发生,研究一种基于面压力传感器的无仪器佩戴式驾驶员疲劳识别方法.设计实施一种通过安装在驾驶员靠背上的面压力传感器获取压力信号的试验,将面压传感器时域数据进行频域信号处理,通过心电信号与面压信号的相干函数计算,验证面压力传感器信号中蕴藏心电信号的结论.通过对与心电信号相干系数进行降噪、心率变异性(heart rate variability, HRV)数据处理及数据修正,提取出和心率变异性信号LF值一致的结论.试验结果表明,利用面压传感器进行驾驶疲劳报警是准确的.     

基于双闭环控制的平衡车惯性导航算法分析

分析了一种双闭环控制平衡车惯性导航系统算法,在平衡车惯性导航系统中加入双闭环控制PID算法,通过此算法改善了传统PID算法的不足,提高了平衡车导航稳定性和精准性。另外,以myrio作为平衡车的硬件结构,应用labview软件编程对该系统进行了设计、实现与分析,根据实验数据验证双闭环控制系统,有效地提高平衡车动态稳定性和阶跃响应性。     

紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究

随着互联网技术的发展和大力倡导绿色出行,城市中自行车的数量逐渐增多,导致自行车存放位置紧缺及乱摆放现象日益严重。针对上述问题,设计了一种紧凑型自行车立体车库,其主要包括出入库子系统、控制子系统和人机交互子系统三个部分。首先,介绍了紧凑型自行车立体车库的整体结构和工作原理;然后,对该自行车立体车库的夹持推拉机构、旋转升降机构和联动机构等关键机构进行了设计、分析与校核;接着,对自行车立体车库控制系统的硬件与软件进行了设计;最后,基于自主研发的紧凑型自行车立体车库样机,通过自行车存取调试试验验证了其可行性。试验结果表明,该紧凑型自行车立体车库通过充分利用高度空间和采用载车架拼接组合模式,既简化了车库结构又增加了自行车存放数量,可很好地实现自行车存取。所设计的紧凑型自行车立体车库自动化程度较高,结构可靠及性能稳定,可有效缓解自行车停车难问题及乱摆放问题。     

城市绿化干道树干保护层喷涂机器人本体设计

目前在城市绿化干道树干保护层的喷涂方式上仍大多数采用手工涂白,其涂抹工作劳动强度大、喷涂不均匀、工作效率低;少数采用自动化喷涂方式,但操作步骤繁琐.针对此种现象设计出一种低碳运行、成本低廉、药水利用率高的树干保护层喷涂机器人.该系统中,链轮锥齿轮同步协作实现药箱搅拌;手自一体保证了环形喷涂机械手的正常作业;链轮、飞轮、曲柄滑块相互配合实现了药箱加压.经试验证明:此喷涂机器人采用手动、自动一体化方式,可有效减少碳排放并保证在多变环境下高效地完成喷涂作业任务.     

基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究

蝶阀的柔性装配还处于人工识别阶段,生产效率低。提出一种基于YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法。为了降低YOLOv3算法检测多个目标体边界框重合率,提出一种YOLOv3改进算法;利用该算法进行蝶阀部件模型训练;利用已训练好的模型,对工业相机采集的蝶阀装配体图像进行检测。经实验验证,针对蝶阀装配体的识别准确率可达90.1%。     

基于稀疏优化的织物缺陷检测方法

针对传统织物检测算法存在严重的误检、漏检现象且微小缺陷不易检测等问题,提出一种基于稀疏优化的织物缺陷检测方法。对织物图像进行预处理,加强图像的对比度;将一些无缺陷织物样本图像分块,采用K-means算法将图像块聚类成簇,每个类簇训练一个子字典,选择合适的子字典并利用优化的稀疏表示模型对待测图像进行重构;最后生成残差图像,利用最大熵阈值法对残差图像进行分割,从而检测出织物的疵点。实验结果表明:该方法可以有效检测织物的各种缺陷以及微小缺陷,与其他算法相比,该算法也具有较高的检测精度。     

不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究

AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力,并能测出自身与障碍物之间的距离,但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理,建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究,经试验验证,该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力,提高了AGV的运行效率。     

超弹性软管失稳实验控制系统研究

超弹性软管失稳实验控制系统通过软管膨胀过程模拟生物工程脑肿瘤生长机理。该实验控制系统选用S7-200PLC为控制器,采用STEP7-Micro/WIN编程软件和MCGS组态软件混合编程,前者进行程序监控,后者进行实验状态监控。文中主要研究超弹性软管失稳实验控制系统中一路多位同步控制和实时温度监控的控制方法。超弹性软管失稳实验控制系统中的一路多位同步控制方法,是根据PLC数据地址的储存特点进行设计,即在试验中8个零点同时控制8个电磁阀组合成多路控制;实验室环境温度通过温度传感器进行数据采集,将采集数据通过扩展模块传输到PLC的CPU中进行矢量运算,计算后的结果为下步动作的实现提供依据。超弹性软管失稳实验控制系统控制逻辑严谨、易于操作、设计成本低、性价比高、拥有良好的人机界面,其功能在生物工程学、医学等多个学科上的研究具有重要意义。     

基于视觉的六自由度机器人搬运过程监控系统研究

为实现机器人搬运过程安全管理,设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块,采用固定摄像头监控物块运动,采用Camshift算法识别物块颜色并计算物块质心,实时对比质心位置轨迹与设置运动轨迹,当实际运动轨迹与设置轨迹发生严重偏离时,监控系统发出提醒。最后进行实验验证,系统效果良好。