一种高速加工中速度前瞻规划算法

为了保证加工精度同时提高加工效率,提出一种用于高速加工的速度前瞻算法。该算法允许非零的起始速度和终止速度,并在给定的速度及方向限制条件下,规划出满足限制条件的速度曲线。在规划出速度曲线的基础上,加入对加速度、起止速度参数的修正以满足轨迹段参数要求。采用线性加减速曲线驱动五轴切割机本体进行切割实验,经检验切割质量满足焊割要求,证明该算法切实有效。