三相逆变器幅值可控的小波PWM技术

三相逆变器的小波PWM具有总谐波含量低、直流电压利用率高、易于数字化实现等优点,但其无法在三相逆变器上实现对输出电压幅值的控制,这使得小波PWM的应用受到限制。为此,在单相逆变器幅值可控的小波PWM技术基础上,在三相逆变器的小波PWM中同样引入了一个调制度变量,使它在保持原有优点的基础上增加了输出电压可调的特性。分析了三相逆变器幅值可控的小波PWM的机理,并进行了仿真和实验研究,结果证明了机理的正确性,为三相逆变器小波PWM的广泛应用提供了基础。     

基于Solidworks的RV减速器测量建模及装配

机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一.以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况下对RV减速器进行测量,在Solidworks软件依照测量数据对零部件进行三维建模,以减速器实物的零部件实际配合情况为参考对零件进行局部配合修改,并分层仿真装配的实验过程,并针对摆线轮廓的画法进行着重讲述,既能够直观地了解RV减速器的组成结构和传动原理,也能够掌握对陌生机械零部件认识方法和三维建模、装配能力,为后续深入了解其他机械零部件的研究提供可行性帮助.     

一种潜浮式无人艇电动操舵装置优化设计

以岛礁潜浮式无人艇为研究对象，设计满足项目需求的潜浮式无人艇电动操舵装置，以确保航行中潜浮式无人艇的稳定性、平衡性和应舵性。通过CAD建立电动操舵装置的物理模型，并用解析几何法分析了该装置的工作原理，并对关键部件舵叶进行了参数优化设计，最后使用HyperMesh和Fluent软件仿真分析了舵叶阻力性能。分析结果表明，该舵叶参数优化设计完全满足项目需求。该潜浮式无人艇电动操舵装置的设计为今后潜浮式无人艇的研制提供了参考。     

基于IGDT和PSO-SA的综合能源系统鲁棒优化调度方法

综合能源系统是实现我国“双碳”目标的有效途径，随着大规模清洁能源的接入，传统电力系统的运行调度面临着严峻的考验。为了解决综合能源系统中风、光出力波动所导致的系统稳定性问题，提出基于信息间隙决策理论和模拟退火粒子群优化算法的综合能源系统鲁棒优化调度方法。首先，建立包含风电机组、光伏机组和多元储能装置等能量耦合设备的综合能源系统，并分析P2G和碳捕集等单元机组的运行机理；然后，在满足机组出力和功率平衡等约束条件下，将确定性场景下的最小化经济运行成本作为目标适应度，利用模拟退火粒子群优化算法进行优化求解，并将多目标优化适应度结果作为决策信息传递到下层作为约束修正范围；最后，在不确定性场景运行调度模式下，引入信息决策间隙理论对风、光出力的严重不确定性进行度量化，并在接受上层提供的合理决策基准信息修正下进行双层鲁棒优化调度。仿真结果表明，风、光机组出力的不确定性会增加综合能源系统的额外经济调度运行成本，但通过制订合理的机组优化调度策略，可以有效提高系统的经济效益。     

基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障定位

针对改进的遗传算法、二进制粒子群算法等智能优化算法在复杂的有源配电网中故障定位的准确率不高、易于陷入局部最优、收敛速度慢以及定位时间长等问题,提出一种基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障区段定位方法。首先,通过Tent混沌映射改善初始种群和将逃逸能量非线性化,以加快哈里斯鹰优化算法的收敛速度。其次,通过结合黄金正弦算法跳出局部最优。最后,所提方法在IEEE33节点有源配电网模型上进行了仿真测试验证,表明改进后的哈里斯鹰优化算法能很大程度地加快收敛速率,故障定位方法具有很高的容错率。     

叶片形状对双通道海流能发电装置的影响

针对该文作者参与研制的一种双通道海流能发电设备,利用Fluent 6.3软件结合MRF模型进行二维数值模拟,对叶轮转动角度为5°～90°,设备输出功率为100 W,通道内流体的速度分布和压力分布进行分析,研究海水单向流动时直叶片、前向弯型叶片和后向弯型叶片,在不同的转动角度下对通过设备通道的海水流量和设备的叶轮旋转速度等性能参数的影响。模拟结果表明:在一个性能参数变化周期内,随着叶轮转动角度的增加,通过设备的流量和叶轮的转速先增后减;在相同的转动角度和输出功率条件下,前向弯型叶片转矩最大,转速最小,通过设备通道的流量最小;后向弯型叶片转矩最小,转速最大,通过设备通道的流量最大;直叶片的转矩、转速和通过设备通道的流量介于前向弯型叶片和后向弯型叶片之间。     

单浮筒振荡浮子式波浪能装置的动力特性分析

针对振荡浮子式波浪能利用技术,提出一种单浮筒式波浪转换设计方案,对单浮筒随波浪的运动特性展开研究,将波浪能转换为振荡浮筒的摆动机械能,传递给PTO能量转换系统。通过采用Star-CCM流体仿真软件分析浮筒装置在不同PTO能量转换系统参数下的运动特性及受力情况,得到不同弹簧阻尼工况下浮筒装置的运动特性,以期为波浪能技术的装置结构优化及真实海况运行提供理论基础。     

热边界层发展对微通道中纳米流体传热的影响北大核心

对加热长度为4.5 mm、水力直径为130μm的微通道芯片中纳米流体的换热情况进行了实验研究,比较了纯水和不同质量分数纳米流体在微通道中的换热性能,分析了热边界层发展对纳米流体换热性能的影响。实验发现,在热边界层发展段,纳米粒子的加入可使通道的局部换热系数得到提高,且沿着工质的流动方向,换热系数提高的幅度逐渐减小。在热边界层发展阶段,工质的进口速度越大,纳米流体换热系数提高的幅度也越大。最后通过理论分析对产生上述实验现象的原因进行了合理解释,并得出热边界层越薄,纳米流体对于局部换热系数的影响越大,对于传热的强化效果也越好。     

基于双光栅修正测力传感器温感量的研究

光纤光栅测力传感器存在温变量与应变量交叉影响光纤光栅中心波长的现象,为了补偿温变量对光纤光栅中心光波长的影响,提出双光栅法,以修正温变量引起的中心光波长偏转量。在不同受力、不同温度下进行光纤光栅中心光波长测量实验,结果表明：应变量的测量结果与理论计算结果基本一致,表明双光栅法制备测力传感器是可行的。     

基于Solidworks的RV减速器测量建模及装配

机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一.以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况下对RV减速器进行测量,在Solidworks软件依照测量数据对零部件进行三维建模,以减速器实物的零部件实际配合情况为参考对零件进行局部配合修改,并分层仿真装配的实验过程,并针对摆线轮廓的画法进行着重讲述,既能够直观地了解RV减速器的组成结构和传动原理,也能够掌握对陌生机械零部件认识方法和三维建模、装配能力,为后续深入了解其他机械零部件的研究提供可行性帮助.