电动车用永磁同步电机变频控制系统研究

为进一步达到电动车用高效率、宽调速范围的性能要求和高效节能的使用要求,提出电动车用永磁同步电机变频控制系统。结合永磁同步电机数学模型,分别对电动车用永磁同步电机变频控制系统进行硬件设计和软件设计。实验结果表明,永磁同步电机变频控制系统对于电动车用具有良好的适用性、可行性和一定的优势性。     

基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行

目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题,提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行。在分析了自适应模糊和滑模的原理后,设计了自适应滑模观测器,并搭建自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行的实验平台。实验结果表明,提出的自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行精度高、性能稳定。     

永磁同步电机脉振高频电压注入转子位置检测

永磁同步电机的转子位置检测精度直接决定了电机能否平滑起动,为提高转子位置检测精度,提出了基于脉振高频电压注入的表贴式永磁同步电机转子位置检测方法。向永磁同步电机定子绕组中注入脉振高频电压信号,通过电机d、q轴磁路饱和程度的差异,实现永磁同步电机转子初始位置的检测。实验结果表明提出方法的转子位置检测精度高,适用于永磁同步电机的无传感器起动及低转速稳态运行。     

采摘机器人机械手结构设计与分析

基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。     

基于多维动态创新模型的大学生创新创业体验系统设计与实现

针对校企合作模式下的大学生创新创业若干关键问题,笔者采用多维动态创新模型(MDMI)从多角度定性分析了大学生创新创业活动过程中存在的问题及发展趋势,采用多因素Logistic回归分析定量分析大学生创新创业机制与多影响因素之间的概率型非线性回归关系。设计并实现了基于多维动态创新模型的大学生创新创业体验系统,系统采用Java EE设计框架和Hadoop开发模式,采用ASP.NET语言实现动态Web网页,采用协同过滤技术和支持向量机(SVM)算法进行创新创业个性化推荐和数据挖掘。系统设计完成后,实际运行表明系统整体运行稳定,对促进大学生创新创业活动的开展具有积极意义。     

电动车数字转速仪设计

分析了电动车里程转速仪在实际工程中的应用需求及特点,其内部电动机采用了普遍运用于电动车的无刷直流电机,建立了以芯片MSP430F149为核心的检测系统,利用霍尔传感器来实现对电动车行驶里程和转速的测量,详细阐述了系统的硬件组成和软件设计流程。该系统性能良好,可以满足电动车的使用需求。     

基于单片机的LED汉字显示屏的设计与Proteus仿真

研究了基于AT89C51单片机16×16 LED汉字滚动显示屏的设计与运用Proteus软件的仿真实现。主要介绍了LED汉字显示屏的硬件电路、汇编程序设计与调试、Proteus软件仿真等方面的内容,本显示屏的设计具有体积小、硬件少、电路结构简单及容易实现等优点。能帮助广大电子爱好者了解汉字的点阵显示原理,认识单片机的基本结构、工作原理及应用方法,并提高单片机知识技术的运用能力。     

一种基于Modbus协议的工业控制模块

基于Modbus协议设计了一种工业控制模块,对这一模块中的RS485接口电路进行了介绍。分析了这一工业控制模块的通信方式,对内部程序进行了介绍,并进行了输入输出测试。将所设计的工业控制模块应用于十字滑台电气控制,取得了良好的效果。     

一种信报箱提示系统的设计

设计了一种信报箱提示系统,分析了传感器、控制芯片、通信模块、电源模块、显示模块,并对软件部分进行了设计。这一系统可以在信报箱中有信报投入后,自动向箱主发送短消息提醒信息。     

IMS接入网智能运维系统的应用与实践——以中国联通无锡分公司为例

针对IMS接入网数量众多的语音终端缺乏有效的管理方式、网络安全性不高、故障处理时间长等问题,利用Python语言完善了IMS接入网维护资料,采用Linux、Apache、PHP、MySQL等技术搭建了IMS接入网智能运维系统,通过对IMS客户终端的实时监控进行预防性维护,有效提升了IMS接入网维护管理水平。