大学生的消费情况分析及引导对策

如今,在生活条件越来越好的情况下,许多大学生都缺乏科学的消费观念,过度消费的情况也越来越常见,因此大学生的消费情况受到社会、学校、家长等各方面人士的关注,在自己经济有限的情况下如何进行消费,如何合理进行消费,又如何树立正确的消费观呢?文章通过调查研究了解学生的经济来源、消费现状等问题并在分析后给出建议。研究大学生的消费情况可以了解到他们的生活状况,更好地引导他们对理性消费、不贪小便宜、不盲目攀比等观念的认知。     

一种蝶式采摘装置的设计研究

针对目前苹果、梨等水果在采摘过程中存在的易伤果、效率低等问题,本文在分析现有的采摘装置的基础上,设计一种蝶式采摘装置。重点介绍该装置的整体结构、采摘机理,并对销轴、扭转弹簧等关键零部件进行设计研究。分析及实践表明:该装置可以有效地采摘果树上的水果,不仅操作简单、使用便捷,而且节约了人工成本,具有广泛的应用前景。     

基于ADAMS的高速机车双列圆锥滚子轴承典型故障仿真分析

为研究故障状态下双列圆锥滚子轴承的动力学行为,通过三维建模软件实现轴承几何外形,在考虑单侧内圈剥离故障的情况下将几何模型导入多体动力学仿真软件ADAMS中,充分考虑各部件间的接触、激励、约束和载荷等条件进行动力学仿真。仿真结果与理论值的对比验证了该模型的有效性,通过分析轴承的动力学行为得出:内圈故障侧滚子经过故障时转速急剧下降,产生打滑现象;故障侧保持架也受到滚子冲击的影响,稳定性大大降低。     

辅助步行训练机器人机构尺度综合设计

为帮助下肢功能障碍患者完成步行康复训练,设计了一种足底驱动式辅助步行训练的机器人机构。根据正常步行时下肢踝、膝关节姿态变化规律,对踝关节姿态约束机构和辅助屈膝机构进行了尺度综合优化,确定了机构的最佳尺寸参数。依据足底转角规律和范围综合,确定了踝关节姿态约束机构的曲线约束导轨ζ的轨迹,分析约束导轨倾斜角度和踏板长度对踝关节转角范围的影响;设计了膝关节辅助屈膝机构帮助训练时患肢实现膝关节屈曲动作,分析并确定机构尺度对辅助屈膝动作的影响。并利用Matlab工具箱建立机构的仿真模型,通过仿真分析验证机构尺度综合优化的合理性和机构设计的可行性。     

管道焊接激光视觉系统的红外测温实验研究

焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最佳安装高度范围。在焊接实验中,每次将相机下降10mm记录温度场分布。实验结果表明:相机的最佳工作距离为115mm~165mm,在此范围内能保证视觉传感器获取图像的质量和相机寿命。     

基于稀疏表示的体域网节点休眠策略

针对无线体域网(WBAN)节点电池能量有限和不易更换电源的问题,提出一种基于稀释表示分类算法的节点休眠策略(NSS-SRC)。当WBAN节点采集的人体生理信号处于正常范围时,采用稀疏表示理论对测试样本信号进行识别,根据识别结果滤除不需要传送的正常信号,将WBAN节点转换为休眠状态,并延长节点休眠时间,从而减少节点数据传输量。通过NS2软件对节点延时和能耗进行仿真分析,结果表明,在生理信号通常处于稳定范围的WBAN中,与传统TDMA,BCMAC相比,NSS-SRC策略能有效降低能耗和延时。     

储罐内角焊缝激光视觉定位方法研究

自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第一步,使用基于相关性模板匹配法对焊缝进行匹配,匹配ROI仅为原图的10.66%,可以大幅减少系统处理时间,提高效率；第二步,通过改进的Canny算子自适应提取复杂环境中的焊缝特征边缘并拟合直线,得到精确的二维像素坐标,最后结合三维转换矩阵将其转化为三维世界坐标实现定位。通过焊接测试,该视觉引导系统的纠偏偏差小于0.12 mm,平均处理纠偏时间小于130 ms,具有较高的精度和实时性,可以满足实际的焊接要求。     

大学生警示教育浅析——以湖北文理学院机械工程学院为例

当前,部分在校大学生学习成绩不良和违反校纪现象已经成为高校大学生教育管理工作需要重视的问题。在大学生中开展警示教育对他们形成正确的世界观、人生观、价值观具有重要意义。大学生警示教育也是学生教育管理的重要组成部分,为高等学校优良学风的形成具有重要的作用。加强大学生警示教育具体应该包括组织大学生学习《学风建设警示录》、建立学业困难学生警示制度、建立大学生管理预警机制等。     

校园快递站优化布局研究——以湖北文理学院为例

为减少校园取件移动距离和移动时间,使高校校园内部交通秩序规范,建立一个统一的校园快递综合快递收发站是解决高校快递服务问题的有效途径。基于Dijikstra最短路算法,以湖北文理学院为例,对高校快递综合快递收发站选址问题进行优化研究,最终选定快递综合快递收发站地址,使得其到达各宿舍集中区的总路程最小。