多装配接口的三维装配模型检索方法

针对三维模型装配时存在的多接口连接方式,提出一种多装配接口的三维装配模型检索方法.首先对三维装配模型进行属性邻接图的表达,并根据装配体零件之间的接口配合关系定义共轭子图;然后针对装配模型构成的图集进行图顶点的序列化,降低顶点匹配过程中的遍历次数;在此基础上,将装配模型的检索转化成查找符合共轭子图的属性邻接图,通过装配模型属性邻接图的图集进行模型检索;最后对频繁子图挖掘方法进行改进,提取出满足多装配接口的三维装配模型.实验结果表明,该方法能够实现多装配接口的三维装配模型检索,可以提取出设计人员所需的三维模型,提高产品的设计效率.     

轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

地下车库防洪装置设计

为了降低洪水来临时对地下车库以及车辆所造成的损害,针对不同大小的洪水,设计了一种地下车库防洪装置,以实现洪水来临时,对于车库车辆的保护。根据防洪现状,确定了挡板应实现的功能,根据洪水发生时水位的不同设计了三层防洪挡板,合理地分配了挡板在地下车库出入口的空间布局。该防洪装置可在极端气象条件下有效降低车主的财产损失,最大程度的保护地下车库的财产安全。     

新型阴极结构对机床受力的影响分析及试验

大口径深线型内螺旋槽电解加工时,机床受力的大小对产品零件的加工精度有着重要影响。基于UG NX对传统阴极与新型阴极在加工时机床受力进行有限元分析,结果表明,新型阴极结构加工时,机床主轴的受力较小;通过加工工艺试验,测得零件尺寸合格,进一步验证了新型阴极结构的合理性。     

梦魇唤醒系统的特征信号分析

本文为了研究给人类带来困扰的梦魇的自主唤醒的特征信号。通过比较梦魇发生时产生的各种信号,确定自主唤醒的呼吸音信号作为特征信号。提出呼吸节律提取法,提取出有用的呼吸信号,滤除噪声信号。利用类周期法对采集到的呼吸信号进行呼吸节律的分析,运用COOL EDIT录制模拟梦魇时的粗重呼吸音信号和正常的平稳呼吸音信号,应用MATLAB软件对两种呼吸音信号做短时傅里叶变换,进行频域对比分析。获得了呼吸信号的节律范围是3~6s,粗重呼吸音信号的频率是0~300Hz,幅值为50~220m V。通过确定的粗重呼吸音信号的节律、频率、幅值范围,可以进行特征信号的提取。