换热器的技术经济评价

在综合考虑原材料购置、设备磨损、电力消耗等相关因素的基础上,提出了采用总投资费用法,运行成本费用法,年计算费用法,费用现值与费用年值法等4种方法对多种换热器投资方案进行分析,便于对不同选型方案进行经济性分析,以达到技术上可行、经济上合理的目标.     

基于通用生成函数的结构可靠性优化策略

为提高工程结构可靠性设计优化(RBDO)的求解精度,提出一种基于通用生成函数(UGF)的RBDO新方法.一方面通过系列响应面建立设计变量与概率指标的动态映射,消除传统双循环算法的内层循环;另一方面引入UGF进行可靠性分析,避开传统矩法在处理随机变量非正态、功能函数高度非线性问题时精度低或无法收敛的劣势.同时,结合非均匀...     

基于Proteus的温控超声波测距半物理仿真系统设计

针对单片机开发学习过程中实物硬件短缺或易损,以及仿真软件库中缺少元器件模型,实验现象不明显等问题,提出了基于Proteus的半物理电路仿真的设想和方法,即由PC机上的Proteus仿真软件作为上位机,实物硬件电路作为下位机,使其互相通讯完成预期的功能。并设计了基于Proteus的温控超声波测距半物理仿真系统,用以阐述具体的实现过程。设计过程中发现实物硬件与Proteus仿真电路之间可通过RS-232-C异步串行接口进行通信。通过进一步实验,发现传统的USB串行总线式接口也可实现通信功能。实验表明,此方法能降低开发成本,缩短开发周期,提高软硬件的兼容性,为后续单片机学习与开发提供了新的参考方向和思路。     

一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法

本文针对斑马线的特征，设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声，然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取，通过比较图片中的直线斜率以及间隔，判断前方是否有斑马线，最终实现对斑马线的识别。     

线性调频信号低旁瓣脉压窗函数的优化设计

由于线性调频(LFM)信号的幅度谱不是标准的矩形形状,常用的窗函数有时无法将脉压旁瓣降得足够低,因此提出了LFM 信号低旁瓣脉压窗函数的优化设计方法。首先,将频域窗函数的求解表示为一个最优化问题,即在保证设计窗函数下的脉压主瓣与期望主瓣的差别小于给定值的条件下,使设计窗函数下的脉压旁瓣尽可能低;然后,将问题表示为标准二阶锥规划形式并求解。仿真实例表明,设计窗的脉压旁瓣显著低于海明窗的脉压旁瓣,设计窗脉压主瓣的无约束部分有所展宽,两个窗函数下脉压信噪比相同。     

平面四索机器人运动平台定位误差与优化

忽略平面柔索并联机器人的末端运动平台的姿态会造成定位误差.在考虑平台姿态的前提下,构建了机器人运动学模型并对末端平台进行静力学分析,再以各柔索张力的最小方差为优化目标,提出张力均匀化优化算法并利用罚函数、梯度法计算得到满足最优索力分布条件下的位姿,然后分析了静平台出绳点布置形状、平台形状等因素对定位精度的影响规律.MATLAB的仿真试验表明:张力均匀化优化算法定位误差小于10?6 mm,张力大小满足预期要求,考虑运动平台姿态的模型可修正偏转角度6°以上,不同的出绳点布置引起偏转角误差最大可达4.5°,运动平台长度和宽度相差越大,其对姿态影响也越大.样机实验表明:优化算法具有较高的精确度和可行性,对实现柔索并联机器人运动平台高精度定位具有重要意义.     

基于机器视觉的电气实验教学接线评级系统设计

实验考核是实验教学工作中的重要环节,既能了解学生学习情况,又能增强实验课教学效果,是提高教学质量的重要措施。该文基于机器视觉设计了电气实验行为评级系统,以接线导线为对象,利用OpenCV在HSV颜色空间通过颜色识别目标导线接头,并进行形态学处理和图像平滑处理;利用Canny算子对图像进行边缘检测并筛选,获取有效目标轮廓;计算目标轮廓的质心坐标,提取坐标点的HSV参数;综合考虑带电危险接线等因素,制定接线正确性判定规则,判别接线质量优劣。针对《机械工程测试技术》课程中的电桥实验进行测试,结果验证了该文算法的可行性。     

武术擂台机器人攻击方案的研究与调试

介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务。     

工作模态控制解耦的塔形直线超声电机

针对现有塔形超声电机无法相互独立控制法向和切向振动等实际应用问题,提出了一种工作模态控制解耦的塔形直线超声电机。塔形电机设计有两个非共面的正交工作模态,分别为用于独立控制法向振动的x-z面内对称振动模态以及用于独立控制切向振动的y-z面内弯振模态。相应设计了压电陶瓷片的极化布置方案,即塔形电机的压电陶瓷片分为A,B两相,其中A相用于激励x-z面内对称振动模态,B相用于激励y-z面内弯振模态。通过对电机A,B两相相互独立控制就可以实现两个非共面正交工作模态的控制解耦。实验表明,在解耦控制条件下,当A相电压固定为400Vp-p,B相电压在0~400Vp-p变化时,电机运行速度与B相电压成正比,最大运行速度为420mm/s,最小运行速度为23mm/s。     

基于ESP8266的温室大棚远程监控系统设计

根据国家大力发展农业现代化的要求,针对当下温室大棚的智能化程度不足的情况,设计了一款基于ESP8266开发板的温室大棚远程监控系统。该系统主要由ESP8266开发板、单片机、温湿度检测模块、OLED屏幕等部分组成。系统能够监控大棚温度、湿度、光照等环境信息,拥有防盗系统,并能通过WiFi网络将数据信息发送到监控手机,手机APP采用Blinker平台开发,监控人员也可通过手机控制温室大棚内相关设备工作。系统具有设备成本低,工作安全可靠,网络远程操控,操作简单等优点。