Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

纤维素纳米晶荧光探针的制备及其对Fe3+荧光传感检测

将纤维素纳米晶（CNC）与N-（4-氨基苯基）-4-（N，N-二甲基乙二胺基）-1，8-萘酰亚胺（EADANI）进行共价键结合，制备得到纤维素纳米晶荧光探针（FCNC），并应用于Fe³⁺的荧光传感检测。结果表明，由于表面羧基和羟基的存在，FCNC具有较好的水分散性，在水溶液中呈现良好的黄色荧光发射性能；Fe³⁺对FCNC具有荧光增强效果，荧光增强因子达9.5，同时在竞争性离子存在情况下，FCNC表现出良好的选择性。     

改性纤维素纳米纤丝涂布制备高阻隔长纤维薄页纸的研究

本研究以高透气、高强度的长纤维薄页纸为基材，利用纤维素纳米纤丝（CNF）和烷基烯酮二聚物（AKD）乳液涂布制备一种高强度、高透光、柔软的高阻隔长纤维薄页纸。比较了CNF、羧甲基化改性纤维素纳米纤丝（C-CNF）、AKD等对涂布后纸张的抗张强度、透气度、水蒸气透过率、表面疏水性能等的影响。结果表明，C-CNF较CNF表现出更优异的性能，当涂布液浓度为1.0%（涂布量1.6 g/m²）时，纸张抗张指数为27.3 N·m/g，较只涂布AKD提高了46.0%；水与纸面接触角达到121.5°，较CNF涂布的疏水效果进一步提高，相比只涂布AKD的纸张增大了60.9%；同时透气度则仅有21.1 μm/(Pa·s)，较CNF涂布纸的透气度进一步降低，相较只涂布AKD的纸张降低了60%；水蒸气透过率为1.95×10^-11 g·m/（m²·s·Pa），为只涂布AKD的纸张的52%，具有良好的疏水阻隔性能。     

葡萄酒酿造过程中产β-葡萄糖苷酶酵母菌研究进展

在葡萄酒酿造的微环境中，产β-葡萄糖苷酶的酵母菌种类繁多，其酶的活性也存在着显著的差异。该文对产β-葡萄糖苷酶的酵母菌种类、产酶部位、产酶工程菌的构建、产酶酵母菌的选育方法以及酿造过程中酶解产香机制等方面的研究成果进行了综述，以期为高产β-葡萄糖苷酶酵母菌的选育和葡萄酒酿造过程中香气品质的提升提供参考。     

应用Discovery Studio（TOPKAT）软件预测糖抑制PhIP过程中新产物的毒理学性质

通过Discovery Studio (TOPKAT)毒性预测软件对糖抑制PhIP形成途径中新产物的毒理学特性进行分析,为全面评价杂环胺减控后的食品安全性提供基础数据。结果显示,在致突变性和皮肤致敏性评价中,α-二羰基化合物与肌酐/PhIP的反应产物毒性与PhIP相比均无显著变化。在潜在发育毒性评价中,α-二羰基化合物与肌酐反应产物的毒性与PhIP相比增强,而α-二羰基化合物与PhIP反应产物的毒性与PhIP相比没有变化。在大鼠口服LD50和长期口服最低毒副反应水平评价中,α-二羰基化合物与肌酐的大多数反应产物的毒性均比PhIP强,而α-二羰基化合物与PhIP反应产物的毒性比PhIP弱。在大鼠吸入LC50评价中,α-二羰基化合物与肌酐/PhIP大部分反应产物的毒性均比PhIP强。由此可见,α-二羰基化合物与肌酐和PhIP反应产物的形成均会使它们的毒性发生改变。     

海洋多肽的提取纯化及生物活性研究进展

海洋生物是人类重要的食物来源，其中含有大量高质量的蛋白质。海洋多肽具有抗高血压、抗氧化、抗肿瘤等生物学功能，作为开发功能性食品和药品的来源具有巨大的潜力。本文介绍了近年来国内外利用化学水解法、酶水解法、微生物发酵法以及物理辅助提取法提取海洋多肽并采用色谱法、膜分离法将其分离纯化的相关技术，比较了它们之间的差异性，并对海洋多肽的血管紧张素转换酶（ACE）抑制活性、抗氧化活性和抗肿瘤活性等生物活性以及应用现状进行了综述。     

气凝胶改性石英纤维增强有机硅透波复合材料性能

以SiO₂气凝胶、Al₂O₃气凝胶、ZrO₂气凝胶为改性剂、甲基苯基有机硅树脂为基体,石英纤维布为增强材料,制备了气凝胶改性石英/有机硅复合材料。开展热重分析、动态热机械分析、力学性能测试、介电性能、扫描电子显微镜等测试实验,研究不同气凝胶改性对石英/有机硅复合材料的热性能、力学性能和介电性能的影响。结果表明：气凝胶的加入提升了石英/有机硅复合材料的热稳定性和力学性能,其中Al₂O₃气凝胶使复合材料的力学强度提高最多,其压缩强度和弯曲强度分别为145 MPa和192 MPa,较未改性时分别提高了122%和81%;气凝胶的加入使石英/有机硅复合材料的介电常数增大,但仍均低于3.5,介电损耗角正切值均小于0.01,保持了较好的介电性能。     

不同乳酸菌发酵留兰香纯露的抗氧化活性比较

以不同乳酸菌（鼠李糖乳杆菌、植物乳杆菌、粪肠球菌、嗜酸乳杆菌）发酵的留兰香纯露为研究对象,通过测定其DPPH 自由基清除能力、ABTS+自由基清除能力、·OH 清除能力、O2-自由基清除能力、总还原力,对其抗氧化活性进行评价。结果表明,留兰香纯露具有一定的体外抗氧化活性,且在一定范围内,体积分数越高,抗氧化性越好。与未发酵的纯露相比,留兰香纯露经不同乳酸菌发酵后在抗氧化方面更具优势。经发酵的留兰香纯露对DPPH 自由基、ABTS+自由基、·OH、O2-自由基的清除能力以及总还原力明显高于留兰香纯露及乳酸菌发酵液,尤其是·OH 清除能力和总还原力。对比不同体积分数纯露经不同乳酸菌发酵后体外抗氧化能力,结果表明,当留兰香纯露体积分数为60%时,其DPPH 自由基、ABTS+自由基、·OH、O2-自由基的清除能力及总还原力均较高。综上所述,经鼠李糖乳杆菌、植物乳杆菌、粪肠球菌、嗜酸乳杆菌发酵的留兰香纯露均有良好的体外抗氧化能力,且以60%时抗氧化力较佳。     

水中微塑料污染及转化去除的研究进展

阐述了微塑料的来源、分布以及迁移转化过程,分析评价了微塑料的毒性效应,探讨了混凝、高级氧化及膜生物反应器技术去除微塑料的研究进展。通过论述,揭示水环境中微塑料对生态系统造成的潜在风险以及对人类健康的威胁,提出目前微塑料去除技术的优势和不足,并为今后微塑料的研究做出建议和展望。     

超级电容器中纳米纤维素基电极的研究进展

纳米纤维素机械强度高、密度低且表面含有可化学改性的羟基官能团,可作为组装高性能超级电容器电极的优选材料。本文综述了纳米纤维素与导电聚合物、过渡金属氧化物等活性材料制备超级电容器软材料和碳基复合电极的机理,对冷冻干燥、碳化、原位聚合、过滤、涂覆等组装方法进行了详细讨论,并对纳米纤维素基电极的机械性能和电化学性能进行了对比和分析。最后,对纳米纤维素基电极在超级电容器中的应用前景进行了展望。