首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   9713篇
  免费   283篇
  国内免费   213篇
电工技术   1451篇
综合类   701篇
化学工业   159篇
金属工艺   1473篇
机械仪表   2888篇
建筑科学   241篇
矿业工程   576篇
能源动力   135篇
轻工业   118篇
水利工程   158篇
石油天然气   105篇
武器工业   293篇
无线电   565篇
一般工业技术   268篇
冶金工业   198篇
原子能技术   4篇
自动化技术   876篇
  2024年   7篇
  2023年   140篇
  2022年   101篇
  2021年   148篇
  2020年   168篇
  2019年   190篇
  2018年   80篇
  2017年   143篇
  2016年   146篇
  2015年   231篇
  2014年   447篇
  2013年   356篇
  2012年   505篇
  2011年   514篇
  2010年   515篇
  2009年   536篇
  2008年   607篇
  2007年   611篇
  2006年   510篇
  2005年   495篇
  2004年   431篇
  2003年   427篇
  2002年   373篇
  2001年   320篇
  2000年   305篇
  1999年   258篇
  1998年   222篇
  1997年   231篇
  1996年   248篇
  1995年   203篇
  1994年   161篇
  1993年   130篇
  1992年   106篇
  1991年   114篇
  1990年   108篇
  1989年   96篇
  1988年   13篇
  1987年   8篇
  1986年   4篇
  1985年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
本文针对西铭矿近距离赋存的9#煤层49407工作面顶板控制困难的情况,对工作面液压支架进行选型验算,并采用液压支架电液控制技术,经现场试用后不仅能够有效控制工作面顶板,还可以实现控制台远程监控,达到了工作面安全高效生产的目的,具有一定的经济技术效果,可以推广应用到本矿类似条件的9#煤层工作面生产当中。  相似文献   
2.
针对液压缸内置式位移传感器安装工艺复杂、检修困难的问题,利用隧道磁阻(TMR)元件设计了一款外置式磁感应位移传感器。首先,对传感器的构成、工作原理及信号电路进行了设计和说明,通过Ansoft Maxwell电磁仿真平台建立了传感器模型;然后,对永磁环运动时的磁场状态及磁阻元件的输出信号进行了分析,提出了通过多个磁阻元件有效线性工作区叠加来计算永磁环位移的方法,并研究了液压缸缸筒对计算方法的影响;最后,利用实验装置对传感器的各项性能指标进行了测试。研究结果表明:在不同缸筒磁导率和厚度下,磁阻元件有效线性工作区对应的位移区间长度相等,传感器可对不同缸筒材质与厚度的液压缸进行测量,磁阻元件实际输出曲线的线性度为2.39%,精度为0.16%,满足测量误差小于1 mm时4%的线性度要求,传感器分辨率为0.008 3%,且其重复性较好,其设计是可行的。  相似文献   
3.
梅鲁海  刘哲纬 《机电工程》2022,39(1):59-64,86
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨迹规划的位置开环补偿控制策略,以及在线预估系统非线性参数的特点,建立了位置伺服控制器的理论模型;阐述了位置伺服系统自适应鲁棒控制策略的模型和方法;最后,进行了电液伺服加载系统实验,验证了基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的优越性。研究结果表明:与采用PID闭环方式的电液伺服系统相比,基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的自适应性更强,位置跟踪曲线控制精度更高,当位置跟踪频率为20 Hz时,跟踪误差只有位置指令幅值的15%左右,系统的"双十"频宽可扩展到22 Hz,且其整体抗扰动性能明显也优于采用PID闭环方式的电液伺服系统。  相似文献   
4.
针对开采矿区为薄煤层的实际情况,研发了一种掩护式液压支架,介绍了该支架的总体方案、结构特点、工艺参数、液压及电液控系统。实际应用表明,该型支架能够适应薄煤层复杂的井下环境,具备适应性强、轻量化、智能化等特点。  相似文献   
5.
针对某A型纯电动客车的常流式电液动力助力转向(Elecho Hydraulic Power Steering,EHPS)系统,为了克服非转向工况下系统能量浪费较大的问题,提出了一种辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案。阐述该系统的工作原理、工作特点和优势;基于MATLAB/Simulink和AMESim建立系统仿真模型,研究蓄能器预充压力和容积对系统助力响应特性的影响,确定不同工况下蓄能器的预充压力,并分析计算系统能耗。仿真表明:提出的技术方案不仅满足转向系统在助力电机及液压泵建立回路压力过程中的助力需求,还满足系统助力平顺性的要求,并且系统能耗降低。  相似文献   
6.
田灵飞  钱林方  陈龙淼  岳才成 《兵工学报》2018,39(11):2100-2108
针对车载炮电液位置伺服系统在运行时存在大惯量、负载非线性、参数不确定性和干扰等特点,提出一种基于非线性未知输入观测器的故障检测方案。在对系统建模后进行观测器设计,借助李雅普诺夫稳定性理论证明观测器稳定性并给出了存在条件,观测器产生用于故障检测的残差信号。在故障检测台上在线检测观测器的观测能力以及对故障的检测能力,设计了基于统计的动态阈值故障决策机制,消除了固定阈值在过渡阶段系统出现的误报警现象。实验结果表明:所提出的故障检测方案有效,可用于电液位置伺服系统在线故障的检测。  相似文献   
7.
以某地铁车站深基坑施工为依托,通过现场监测及模拟分析对支撑轴力伺服系统在深基坑支护中的效用进行了研究考察。结果表明,在深基坑开挖施工中利用支撑轴力伺服系统,可有效提高施工过程中的信息化水平,通过实时监测并及时调整支撑轴力,有利于减小支护结构位移、减小基坑附近地面变形、调整支护结构荷载分布等,从而有利于提高基坑施工的安全性及施工效率。通过系统的考察与研究,对于优化轴力伺服系统设置及操作过程,提高基坑施工的安全性与稳定性具有明显的意义。  相似文献   
8.
针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。  相似文献   
9.
为了保证电液控制系统的正常运行,对电液控制系统核心传感器部件的故障预警是关键一环,分析了传感器在电液控制系统的工作原理,得到了传感器在系统中的故障规律,为了对井下的电液控制系统中的核心传感器的故障进行预警和诊断,结合目前比较流行的传感器故障预警方法,以液压支架的压力传感器为例,提出了一个静态分析与动态分析融合的诊断方法,其核心是通过对传感器采集的数据进行分析,能有效预测压力传感器故障,提高电液控制系统的可靠性。  相似文献   
10.
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号