全文获取类型
收费全文 | 9713篇 |
免费 | 283篇 |
国内免费 | 213篇 |
专业分类
电工技术 | 1451篇 |
综合类 | 701篇 |
化学工业 | 159篇 |
金属工艺 | 1473篇 |
机械仪表 | 2888篇 |
建筑科学 | 241篇 |
矿业工程 | 576篇 |
能源动力 | 135篇 |
轻工业 | 118篇 |
水利工程 | 158篇 |
石油天然气 | 105篇 |
武器工业 | 293篇 |
无线电 | 565篇 |
一般工业技术 | 268篇 |
冶金工业 | 198篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 876篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 140篇 |
2022年 | 101篇 |
2021年 | 148篇 |
2020年 | 168篇 |
2019年 | 190篇 |
2018年 | 80篇 |
2017年 | 143篇 |
2016年 | 146篇 |
2015年 | 231篇 |
2014年 | 447篇 |
2013年 | 356篇 |
2012年 | 505篇 |
2011年 | 514篇 |
2010年 | 515篇 |
2009年 | 536篇 |
2008年 | 607篇 |
2007年 | 611篇 |
2006年 | 510篇 |
2005年 | 495篇 |
2004年 | 431篇 |
2003年 | 427篇 |
2002年 | 373篇 |
2001年 | 320篇 |
2000年 | 305篇 |
1999年 | 258篇 |
1998年 | 222篇 |
1997年 | 231篇 |
1996年 | 248篇 |
1995年 | 203篇 |
1994年 | 161篇 |
1993年 | 130篇 |
1992年 | 106篇 |
1991年 | 114篇 |
1990年 | 108篇 |
1989年 | 96篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
本文针对西铭矿近距离赋存的9#煤层49407工作面顶板控制困难的情况,对工作面液压支架进行选型验算,并采用液压支架电液控制技术,经现场试用后不仅能够有效控制工作面顶板,还可以实现控制台远程监控,达到了工作面安全高效生产的目的,具有一定的经济技术效果,可以推广应用到本矿类似条件的9#煤层工作面生产当中。 相似文献
2.
针对液压缸内置式位移传感器安装工艺复杂、检修困难的问题,利用隧道磁阻(TMR)元件设计了一款外置式磁感应位移传感器。首先,对传感器的构成、工作原理及信号电路进行了设计和说明,通过Ansoft Maxwell电磁仿真平台建立了传感器模型;然后,对永磁环运动时的磁场状态及磁阻元件的输出信号进行了分析,提出了通过多个磁阻元件有效线性工作区叠加来计算永磁环位移的方法,并研究了液压缸缸筒对计算方法的影响;最后,利用实验装置对传感器的各项性能指标进行了测试。研究结果表明:在不同缸筒磁导率和厚度下,磁阻元件有效线性工作区对应的位移区间长度相等,传感器可对不同缸筒材质与厚度的液压缸进行测量,磁阻元件实际输出曲线的线性度为2.39%,精度为0.16%,满足测量误差小于1 mm时4%的线性度要求,传感器分辨率为0.008 3%,且其重复性较好,其设计是可行的。 相似文献
3.
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨迹规划的位置开环补偿控制策略,以及在线预估系统非线性参数的特点,建立了位置伺服控制器的理论模型;阐述了位置伺服系统自适应鲁棒控制策略的模型和方法;最后,进行了电液伺服加载系统实验,验证了基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的优越性。研究结果表明:与采用PID闭环方式的电液伺服系统相比,基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的自适应性更强,位置跟踪曲线控制精度更高,当位置跟踪频率为20 Hz时,跟踪误差只有位置指令幅值的15%左右,系统的"双十"频宽可扩展到22 Hz,且其整体抗扰动性能明显也优于采用PID闭环方式的电液伺服系统。 相似文献
4.
5.
针对某A型纯电动客车的常流式电液动力助力转向(Elecho Hydraulic Power Steering,EHPS)系统,为了克服非转向工况下系统能量浪费较大的问题,提出了一种辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案。阐述该系统的工作原理、工作特点和优势;基于MATLAB/Simulink和AMESim建立系统仿真模型,研究蓄能器预充压力和容积对系统助力响应特性的影响,确定不同工况下蓄能器的预充压力,并分析计算系统能耗。仿真表明:提出的技术方案不仅满足转向系统在助力电机及液压泵建立回路压力过程中的助力需求,还满足系统助力平顺性的要求,并且系统能耗降低。 相似文献
6.
针对车载炮电液位置伺服系统在运行时存在大惯量、负载非线性、参数不确定性和干扰等特点,提出一种基于非线性未知输入观测器的故障检测方案。在对系统建模后进行观测器设计,借助李雅普诺夫稳定性理论证明观测器稳定性并给出了存在条件,观测器产生用于故障检测的残差信号。在故障检测台上在线检测观测器的观测能力以及对故障的检测能力,设计了基于统计的动态阈值故障决策机制,消除了固定阈值在过渡阶段系统出现的误报警现象。实验结果表明:所提出的故障检测方案有效,可用于电液位置伺服系统在线故障的检测。 相似文献
7.
以某地铁车站深基坑施工为依托,通过现场监测及模拟分析对支撑轴力伺服系统在深基坑支护中的效用进行了研究考察。结果表明,在深基坑开挖施工中利用支撑轴力伺服系统,可有效提高施工过程中的信息化水平,通过实时监测并及时调整支撑轴力,有利于减小支护结构位移、减小基坑附近地面变形、调整支护结构荷载分布等,从而有利于提高基坑施工的安全性及施工效率。通过系统的考察与研究,对于优化轴力伺服系统设置及操作过程,提高基坑施工的安全性与稳定性具有明显的意义。 相似文献
8.
9.
10.