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1.
高速开关阀位置控制方法   总被引:12,自引:5,他引:7  
阐述了脉宽调制(PWM)控制的基本原理以及PWM信号的驱动方式,并以变量泵的排量控制为研究对象,通过对高速开关阀位置控制系统控制方法的理论分析和仿真研究,得出了一种基于常规控制手段的可提高高速开关阀位置控制系统精度的方法。  相似文献
2.
气动比例位置系统的建模与仿真研究   总被引:12,自引:1,他引:11  
本文对比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明所建模型是正确的。  相似文献
3.
液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用   总被引:10,自引:2,他引:8  
近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文详细介绍了一种新型建模仿真软件AMESim,并结合实例--液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具体应用.  相似文献
4.
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上,应用模糊控制技术,提出并设计了模糊-PID控制器,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。  相似文献
5.
PLC技术与应用及其发展分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
PLC具有多种功能以及高的可靠性,这使得它在工厂中倍受欢迎,在工业控制中得到了广泛使用,成为现代工业自动化的支柱。本文详细介绍了PLC的功能特点及应用,并对PLC将来的发展作了分析,为进一步应用和开发PLC提供了参考。  相似文献
6.
电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对电液位置伺服系统,提出了比例-模糊PID控制策略;介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较,实验结果表明该控制方法精度高,误差较小。  相似文献
7.
电液比例位置控制系统的自学习模糊控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点,本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明,该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能,能使系统具有优良的位置控制特性。  相似文献
8.
PLC在搬运机器人控制系统中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
从实用性和可靠性的角度出发,设计了由OMRON C1000可编程序控制器(PLC)组成的搬运机器人控制系统。运行结果表明,该搬运机器人系统在各种状况下运行良好。这种机器人具有结构简单可靠、便于操作的特点。  相似文献
9.
基于积分分离的PID位置控制器的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上,分析其参数与系统动静态性能之间的关系,由此,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明,这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能。  相似文献
10.
基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制   总被引:4,自引:1,他引:3  
提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊PID混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。  相似文献
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