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1.
可调球面三自由度并联机构的位置分析与动态仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于Groebner基法和计算机符号处理技术对可调球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解.该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解.在此基础上,研究了调节构件几何参数对欧拉角的变化规律,并应用Pro/E软件建立了机构动态仿真模型,进行了运动学和动力学仿真分析.  相似文献
2.
3.
运用有限单元法,结合矩阵缩减和模态分析理论,考虑物体的柔性变形对系统运动的影响,用物体的位形坐标与模态坐标建立系统的动力学模型,得到系统具有柔性振动的动力学响应。  相似文献
4.
本文对并联机器人进行系统地分类,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状,最后,提出了为适应机械工业的发展,根据敏捷制造提出的策略,展望了其发展趋势——模块化设计。  相似文献
5.
张振辉 《贵金属》1990,11(4):57-63
早在本世纪30年代,桑德尔(Sandell)和柯尔蜀夫(Kolthoff)就预言到动力学方法用于物质分析测定的可能性.经过几十年的探索和实际应用,已发展为化学分析领域内的一个独立体系.并已广泛用于环境、医药(含化学试剂)、生物、岩石矿物、冶金等物料的分析测试中.  相似文献
6.
结合实验模态分析技术对龙门铣床双摆头的动力学特性进行研究。对双摆头结构进行模态测试,获取频率响应函数,并进行拟合,分析得到结构固有频率、阻尼比与振型等动力学参数;对安装在双摆头上的螺旋立铣刀进行锤击实验,获取机床-主轴-刀具系统的加速度频率响应函数,结合再生颤振理论,预测其铣削颤振稳定域。根据可视化的整机振型,提出改进机床结构的方案,并提供合理的切削参数。  相似文献
7.
为了提高高速运动滚珠丝杠副系统的稳定性,避免结构共振,对滚珠丝杠副系统的模态特性进行有限元分析。探讨了螺母位置、支撑方式、工作台及两端支撑轴承对滚珠丝杠副系统模态特性的影响。最后,通过锤击法对滚珠丝杠副系统进行试验模态分析。结果表明:不同的需求场合需选择不同的支撑方式。工作台质量以及轴承的轴向刚度均影响进给系统的轴向变形模态,而轴承的径向刚度主要影响进给系统的弯曲变形模态,且试验结果与计算结果基本一致,本模型能较好地表征系统的动力学特性。  相似文献
8.
为了改善超声喷丸过程中变幅杆输出端的端面面积,提高喷丸效率,用解析法设计了一种矩形截面复合型变幅杆,计算了其动力学参数。在此基础上,运用ANSYS有限元分析软件对其进行了动力学分析,求得了相应的动力学参数。通过对比分析,证明了用ANSYS设计变幅杆的可行性,为复合型变幅杆的设计提供了一种有效的方法。  相似文献
9.
针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点,对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学和动力学分析,得出主传动系统的模型.以工程应用中的驱动系统为例,借助MATLAB7.0对主传动系统模型进行了空载恒速仿真和负载恒速仿真实验,仿真结果证明了主传动系统模型的准确性.  相似文献
10.
随着社会对铝需求量的增加,不断要求提高铝锭堆垛机的效率。在堆垛的过程中,铝锭堆垛机的机架起着重要的作用。利用Pro/E软件建立机架的三维有限元模型,然后导入到ANSYS中进行模态分析,得到了机架的前几阶固有频率和振型。了解了现结构的振动不稳定情况,对于改进机架的结构以及避免结构的共振、减少噪声污染将具有重要的意义。  相似文献
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