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1.
液压同步闭环控制及其应用   总被引:32,自引:6,他引:26  
本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点;分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响,并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。  相似文献
2.
交流伺服系统及其先进控制策略综述   总被引:18,自引:0,他引:18  
交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略,并对其发展趋势进行了展望。  相似文献
3.
电液位置同步伺服系统的模糊控制研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能,设计了模糊-线性复合控制器,将其应用于电液位置同步伺服系统,分析同步系统中两种常用的控制策略,从而获得最佳控制方式,通过仿真和实验结果显示,本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。  相似文献
4.
CO2焊短路过渡过程控制策略及实施方案探析(一)   总被引:8,自引:4,他引:4  
王伟  曹阳  朱六妹 《电焊机》2001,31(3):8-12
在分析CO2焊飞溅产生及焊缝成形机理的基础上,从非电器因素和电器因素2个角度出发,探讨了CO2焊短路过渡过程控制的策略、原理及特点,提出恒频短路过渡智能控制方法的实施方案,该方案能有效抑制飞溅,改善焊缝成型,并具有控制简单、易于实现等特点,对塑变式CO2气保焊机的研制具有一定的参考作用。  相似文献
5.
模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用   总被引:7,自引:3,他引:4  
针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足,本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器,即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ⅰ型五阶电液侗服系统,均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。  相似文献
6.
热处理过程计算机控制策略   总被引:6,自引:3,他引:3  
针对目前国内外热处理计算机控制系统的控制策略模型,讨论了改进型的PID控制算法,模糊PID控制算法,专家式PID控制算法及计算机控制策略发展趋势的若干问题。  相似文献
7.
高速机床中直线进给系统控制策略综述   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了直线电动机在高速机床伺服进给中的应用,分析了直线电动机用于进给驱动的特点。着重概括了在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略。包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。最后根据各控制策略的特点提出了相应的改进方法。  相似文献
8.
数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略   总被引:5,自引:0,他引:5  
对现有的直线交流伺服电机进行了概述。就感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述,指出了其相应的特点,并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。  相似文献
9.
运动控制器的发展与现状   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文阐述了运动控制器的涵义,并从实现运动控制功能的基本方法、运动控制器的各种类型、运动控制策略和发展趋势等几个方面综合介绍了运动控制器的发展状况。  相似文献
10.
CO2焊短路过渡过程控制策略及实施方案探讨(二)   总被引:5,自引:3,他引:2  
王伟  曹阳  朱六妹 《电焊机》2001,31(4):3-8
在分析CO2焊飞溅产生及焊缝成形机理的基础上,从非电器因素和电器因素2个角度出发,探讨了CO2焊短路过渡过程控制的策略、原理及特点,提出了恒频短路过渡智能控制方法的实施方案,该方案能有效抑制飞溅。改善焊缝成形,并具有控制简单、易于实现等特点,对逆变式CO2气保焊机的研制具有一定的参考作用。  相似文献
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