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1.
弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势   总被引:25,自引:9,他引:16  
毛鹏军  黄石生  薛家祥  王秀媛 《电焊机》2001,31(10):9-12,22
简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势,旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程。  相似文献
2.
机械振动焊接对焊缝及热影响区金相组织的影响   总被引:24,自引:6,他引:18  
主要研究了机械振动(振动频率在330-166Hz)焊接后的焊接及热影响区的金相组织形态。试验采用容器常用钢16MnR,采用埋弧自动焊,同时对其施加机械振动。选取三组试样分别在不同振动频率和振幅的条件下,进行振动焊接。结果表明,机械振动焊接可大大改善焊缝及热区的金相组织,使焊缝的组织明显细化,熔合线和过热区变窄,魏氏组织减少。同时,从焊缝溶池结晶过程方面,对在该条件下焊缝及热影响区的金相组织的形成过程做了详细的讨论。另外还得出,振动频率在窄范围内对振动焊接试件的焊缝及热影响的金相组织无明显影响。振动振幅对振动焊接试件的焊缝及热影响区的金相组织影响较大。  相似文献
3.
TIG焊活性剂对焊缝成形的影响   总被引:23,自引:5,他引:18  
活性化焊接(A-TIG焊)在90年代末期受到国外的高度重视,同传统的TIG焊(钨极惰性气体保护电弧焊)相比,在相同的规范下活性化焊接能够大幅度地提高生产率、降低生产成本。中针对不锈钢和钛合金材料,研究了在A-TIG焊中单一成分的活性剂和涂敷量对焊缝成形的影响。试验结果表明,与无活性剂的焊缝相比,活性剂CaF2,SiO2,NaF,Cr2O3和TiO3都能够有效地增加不锈钢和钛合金焊缝的 熔深,随着涂敷量的增加,焊缝熔深也相应的增加,熔宽减小。但涂敷有CaF2活性剂的不锈钢焊缝成形不好,涂敷有Cr2O3的钛合金焊缝正面熔宽没有明显的变化。在不锈钢焊接中,活性剂SiO2的作用效果最好;而钛合金的焊接中CaF2的作用效果最好。电弧收缩和熔池表面张力的变化是活性剂增加熔深的主要原因。  相似文献
4.
焊缝跟踪技术的研究与展望   总被引:21,自引:4,他引:17  
本文回顾了电弧焊接的焊缝跟踪技术,并重点对该技术的发展趋势进行了介绍与分析,  相似文献
5.
视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用   总被引:20,自引:6,他引:14  
简述了视觉传感及计算机图像自理技术的基本原理,并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。  相似文献
6.
视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨   总被引:20,自引:5,他引:15  
介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理,特点,在此基础上提出了一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案,该方案能够将三维控制转换为一维控制,控制简单,实施容易,对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。  相似文献
7.
X射线焊缝图像中缺陷的实时检测方法   总被引:19,自引:2,他引:17  
孙怡  孙洪雨  白鹏  王昱  田岩平 《焊接学报》2004,25(2):115-118,122
为了检测X射线探伤图像中螺旋钢管焊缝缺陷,提出了一种新的实时自动检测算法。它是一种基于图像空间特性(空间对比度与空间方差)的模糊识别算法,与人眼视觉识别特性相近,与其它传统缺陷检测算法相比,有较低的漏判率和误判率,并能满足生产线上实时检测的要求。  相似文献
8.
基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术   总被引:18,自引:3,他引:15  
谢志孟  高向东 《焊接学报》2006,27(1):29-32,36
焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤.选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程.最后为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Kirsch、Prewitt、Robert、Sobel和Gauss-Laplace算子对焊缝图像进行边缘检测试验,根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像,得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法,适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程.  相似文献
9.
X70管线钢硫化氢应力腐蚀   总被引:15,自引:1,他引:14  
测试了在含硫化氢(H2S)的介质中不同成分X70管线钢母材、焊缝及焊缝消除残余应力退火后的H2S应力腐蚀性能。在此基础上,讨论了成分及焊后退火处理对管线钢H2S应力腐蚀的影响。试验结果表明,对X70管线钢由H2S引起的应力腐蚀开裂SSCC(Sulfide Stress Corrosion Cracking)的主要影响因素是Mn、P元素,而不是C元素。相对母材而言,焊缝的抗SSCC的能力有所降低,这是由于在焊接过程中,焊缝的成分,组织及性能等发生了一系列变化。同时,焊缝中存在的焊接缺陷也会导致焊缝的SSCC抗力降低。此外,通过消除残余应力退火处理可提高管线钢SSCC抗力。  相似文献
10.
基于视觉图像传感的精密脉冲TIG焊焊缝跟踪   总被引:15,自引:6,他引:9  
陈念  孙振国  陈强 《焊接学报》2001,22(4):17-20
针对某复杂曲面薄壁不锈钢工件精密脉冲TIG焊中的焊缝跟踪问题 ,本文研究了一种基于视觉传感的高精度、高实时性焊缝跟踪技术。根据脉冲TIG焊的工艺特点 ,该技术通过选择特定波长的滤光片及合理的曝光时刻 ,采用工业CCD摄像机获取可直接分辨出焊缝、熔池和钨极的清晰、放大的焊接区图像。采用VC语言设计的图像处理算法 ,可以快速准确地识别出焊缝中心线 ,提取钨极偏离焊缝中心线的方向和距离 ,驱动步进电机调节焊炬位置 ,实现高精度、高实时性的焊缝跟踪。试验结果表明 ,该技术的单幅图像处理周期小于 12 0ms,能实现焊炬运动方向与焊缝偏差角小于 3 0°的焊缝跟踪 ,满足了复杂曲面的薄壁不锈钢工件的精密焊接要求。  相似文献
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