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本文介绍了MCS—96系列十六位单片机8097控制的GTR—直流电动机全数字化伺服系统。 相似文献
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ETRⅠ-30调速器是瑞士爱舍维斯工厂生产的具有PID调节规律的电液调速器。本文对其液压控制系统作了较详细的介绍,供有关人员参考。 相似文献
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采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环,一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电液位置系统,实验表明,具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。 相似文献
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电液转换器结构及性能对比分析李家峡电厂筹建处李美秀,张东胜水轮机调速器是水力机组控制的重要设备,作为现代调速器,电液转换器是电液调速器中连接电气部分和机械液压部分的关键部件。它的作用是将电气部分输出的电气信号转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信号... 相似文献
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静电伺服型三轴硅加速度计KeijiJono1.前言加速度计在先进的汽车和机器人中获得广泛应用,但这些应用对加速度计提出了高精度、宽动态范围和频率范围的要求。目前,三种工作原理的硅加速度计已经研制成功,即压阻式、电容式和静电式。商品化的压阻加速度计频率... 相似文献
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利用Popov超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统,给出了控制算法和硬件结构,应用结果表明,它优于常规数字PI、PID控制器。 相似文献