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1.
基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究   总被引:19,自引:7,他引:12  
利用AMESim及Matlab软件的各自特点,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究.同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。  相似文献
2.
1553B总线及其在电液伺服系统中的应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
介绍了一种基于1553B总线的数字式电液伺服系统。该系统采用1553B总线技术,系统的连接电缆数大大减少,总重量减轻,不仅提高了信号传递的可靠性,同时提高了系统控制精度。  相似文献
3.
非对称缸系统精确建模方法研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
本文以卷取机助卷辊电液伺服系统为例,推导出非对称缸电液了系统非线性状态方程模型,仿真结果表明该模型精确有效。  相似文献
4.
六自由度运动平台实时控制的正/反解算法   总被引:10,自引:0,他引:10  
张尚盈  赵慧  韩俊伟 《机床与液压》2003,17(3):133-135,123
本文详细研究了六自由度运动平台的正解相反解,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPC Target技术和模块编程的思想得到实现。最后,文中通过一实例说明了该算法的高效性。  相似文献
5.
电液伺服协调加载系统的神经网络自学习PSD控制   总被引:7,自引:1,他引:6  
从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络在线自学习PSD控制方法。该方法简单,实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强,采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制,控制品质优良。  相似文献
6.
电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制   总被引:7,自引:4,他引:3  
借助微分几何理论,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足,与对象和模型参数无关。  相似文献
7.
模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用   总被引:7,自引:3,他引:4  
针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足,本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器,即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ⅰ型五阶电液侗服系统,均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。  相似文献
8.
电液伺服系统自适应控制的新发展   总被引:6,自引:1,他引:5  
本文总结了国内外在电液伺服自适应控制方法诸多的研究,扼要介绍了各种自适应控制的算法,分析了各自的优缺点,最后提出了一些研究及使用自适应控制方面的发展方向。  相似文献
9.
电液伺服力控制系统的智能PID控制策略研究   总被引:6,自引:4,他引:2  
本文在研究传统PID调节器的基础上,开发研制了实用性良好的智能PID控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明,智能控制器改善了系统的动静态性能,提高了系统抗参数变化能力,有罗好的工程推广价值。  相似文献
10.
高响应高精度电液伺服系统自适应控制的工程实现   总被引:5,自引:1,他引:4  
电液伺服系统在高响应高精度要求时,其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择,提出了敛速度等评估因素,介绍新方法的实用性。  相似文献
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