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1.
为研究润滑油中含有微小固体颗粒时对缸套-活塞环润滑性能的影响,采用格子-波兹曼方法(LBM)建立含有固体微颗粒的活塞环润滑离散模型,针对活塞环润滑特点进行油膜边界条件处理,研究单个及多个颗粒对于润滑的影响,同时分析颗粒形状、分布及位置对活塞环润滑的影响。研究表明:当颗粒距离活塞环较近时,对于活塞环附近的油膜压力影响较大;当颗粒位于油膜破裂边界附近区域时,由于颗粒的存在导致油膜压力场出现负压,并且出现回流区,这将有可能导致颗粒堆积进而造成磨损;无论是单个颗粒还是多个颗粒都会使油膜压力有明显突变,而多个颗粒时影响的润滑区域更大,这种突变会导致活塞环运动的稳定性变差,从而影响发动机的性能。 相似文献
2.
3.
由于现有机械手结构复杂,成本高昂,精度较低,不利于机械手的应用,根据工业搬运三轴机械手的设计要求,设计制作一款多数企业均可用的三轴机械手.经实践表明,新研制的三轴机械手结构简单、高精度、成本低廉、占地面积较小,节省了劳动力,提升了工业智能化与生产效率. 相似文献
4.
双臂机器人系统是当前机器人领域的研究热点,特别是随着单臂机器人在操作能力、控制等方面的局限性不断凸显,最近的研究集中在拥有协调操作能力的冗余双臂机器人。对双臂操作进行分类,然后从双臂协调运动方式、双臂协调控制问题、感知传感器、模仿学习、人机交互五个方面进行分析;综述从运动学、动力学现状入手,分析了双臂协调控制与单臂控制方式在约束关系、运动规划、协调控制方式等方面的不同与发展,结合感知传感器、模仿学习等方法在双臂协调控制中的应用;对人机协作中的交互方式进行了分析,并对双臂机器人的未来研究方向进行了展望。 相似文献
5.
为提高气浮支承计算效率,以气浮表面布置径向均压槽的气浮支承为研究对象,提出一种计算径向均压槽气浮支承承载力的阻抗模型,利用CFD数值仿真验证阻抗模型的可行性,并分析均压槽深度、半径及角度对阻抗模型的影响。结果表明:该阻抗模型可计算不同截面形状的径向均压槽和无均压槽2种模型的承载力,且利用阻抗模型计算气浮支承承载力与CFD数值仿真计算结果具有较好的一致性;在气膜较小时,气浮支承表面布置均压槽结构能提高系统的阻抗系数,可有效提高气浮支承承载力;均压槽的深度、半径对系统的阻抗系数影响较大,而均压槽角度对系统的阻抗系数影响较小。 相似文献
6.
针对复杂虚拟现实场景中传统导航方法对用户支持不足和用户沉浸感较低等问题,文中提出了基于梯度提升迭代决策树的二分类模型,利用用户在虚拟现实环境中使用辅助导航时需要的眼动数据,来分析和预测用户在任务过程中是否需要辅助导航.根据用户的注视序列对该模型进行评估,得到用户需求判定方法的平均精确率和准确率分别为77.6%与77.2%.此外,文中借助所设计模型实现了一个导航辅助原型系统,通过对用户的眼动数据进行分类,来自动呈现导航辅助界面.实验结果表明,与传统的永久性辅助导航方法相比,新提出的自适应辅助导航具有更好的用户体验. 相似文献
7.
以某潜水器大型舱段连接处使用的三角密封结构为研究对象,建立O形圈与三角形沟槽接触的非线性有限元分析模型,仿真分析三角密封结构的橡胶材料硬度、O形圈内径、沟槽倒角尺寸、沟槽圆角尺寸对密封性能的影响规律。结果表明:橡胶材料硬度、沟槽倒角尺寸对密封性能影响较大,O形圈内径与沟槽圆角尺寸对密封性能影响较小;随着橡胶材料硬度的增加,O形圈密封能力增强,但在相同液体压力条件下,橡胶材料硬度越大O形圈应力越高,增大了O形圈被破坏的可能性,因此,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取硬度小的O形圈;随着沟槽倒角尺寸的增加,O形圈的密封性能不断下降,同时应力水平也逐渐降低,因此,设计沟槽倒角尺寸时,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取大的倒角尺寸。 相似文献
8.
智能家居是21 世纪最重要的新兴产业.这是在融合了大量自动化技术、网络通讯技术和传感器技术的基础之上发展起来的.由于连接设备多,相互之间信息耦合强度大,智能家居的系统构成和通讯方式正在趋于复杂化.智能家居技术总体上划分为两个层面:一是家居生活过程的自动化,二是家居生活的感知学习及对生活需求的智能响应.这两方面的技术实现通常独立于家居设备存在,但又必须和所有家居设备进行通讯互联,构成一类智能控制的技术平台.其中包括可扩展的功能设计空间及可组态的人机交互环境,随时适应家居生活需求的变化.在云计算、云控制和云服务技术快速发展的今天,连接云环境的智能家居技术的发展也是指日可待的. 相似文献
9.
空孔在岩石巷道直眼掏槽爆破中具有重要作用,为研究空孔及其缺陷在爆炸荷载作用下的扩展行为和作用机理,以PMMA代替岩石材料,利用预制裂纹代替空孔缺陷,借助动态焦散线系统和理论分析为手段,研究不同间距下空孔、空孔处预制裂纹、爆生裂纹动态扩展规律及机理,分析不同"径距比"与掏槽效果的关系。研究结果表明:在装药量一定的情况下,随着炮孔与空孔距离的变化,爆生裂纹扩展距离呈现递增而预制裂纹扩展距离呈现递减的趋势,但都存在极值;当炮孔与空孔距离较小时,爆生裂纹和预制裂纹扩展及相互作用最复杂,爆生裂纹扩展经历由压缩应力波为主,表现为直线的前期扩展;由空孔处发射应力波和压缩应力波共同作用下,爆生裂纹偏离炮孔与空孔连心线的中期扩展,以及由空孔应力集中区作用使爆生裂纹向空孔方向偏移的后期阶段;预制裂纹扩展经历由空孔处应力集中作用下,表现为直线的前期扩展,以及由爆生裂纹处反射拉伸波作用使其向爆生裂纹发展的后期阶段;当炮孔与空孔距离较大时,反射应力波及应力集中效应对爆生裂纹和预制裂纹扩展在减弱,爆生裂纹与预制裂纹扩展行为仅有前期直线扩展阶段。"径距比"的大小对爆破效果影响较大,直眼掏槽爆破应以最优"径距比"作为掏槽爆破参数设计的依据。 相似文献
10.
随着3D显示技术的逐渐成熟,越来越多基于3D显示技术的产品被应用于各个领域,例如3D电影、裸眼3D电视、体感交互式系统和影像教学等。基于3D显示的人机交互系统也是近年来越来越热门的研究方向,但是却没有高效地利用深度信息作为交互的线索,因此本文提出将3D显示与体感交互结合,实现立体人机交互的虚拟键盘,让用户只需点击屏幕前方键盘的图像即可进行对应按键信息的录入和编辑,其帧率可达10.6fps。针对3D显示中用户视角偏离会导致按键的像在视觉上的偏移,容易造成误输入的问题,在系统中整合人眼检测功能,修正因视角偏离带来按键定位误差,从而实现了准确率100%的字符输入交互功能。 相似文献