快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统设计

为了推进煤炭开采智能化进度和减轻劳动强度,以某型煤块带式转载机为研究对象,基于视觉识别、六轴机器人、变频器、PLC控制系统等智能化机械、电气系统,设计了一种煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统。该系统通过视觉识别对目标形状及要求的煤块进行自动化分拣和智能化调速,为提升煤块分拣效率、减轻劳动强度及煤块输送系统智能化升级改造等方面提供重要的参考。     

零售新主张 话梅北京旗舰店

话梅北京旗舰店与之前两家门店一样,通过精致而有趣的设计、人性化的零售体验,在彰显品牌价值的同时充分满足用户需求。走进这样一座线上美妆巨头的实体店,如同幕后探秘——从产品本身到分拣和发货,用户都可以亲身体验,成为新零售盛宴中的一个角色。该项目是一栋2层楼建筑.     

继电器零件智能分拣装置的设计与实现

为了解决军用继电器微小型零件的筛选测量精度高、生产效率低、测量结果一致性差的问题,设计了包括机器视觉图像测量模块和零件自动传送筛选模块的智能筛选分拣系统。主要研究了图像高精度测量和自动上料间歇放料机构等方法。测量结果表明该系统实现了全自动操作,检测迅速,测量一致性高,从而降低了人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和智能自动化水平,该项目可以推广到军用继电器其它各类零件外形检测过程中。     

带夹持器冬枣分离设备的研制

该设备采用光电分离与机械分离相结合的技术实现了冬枣的生熟与大小的分离,冬枣被振动盘送到圆盘上以后,夹持识别器开始进行冬枣的生熟与大小的分离,夹持识别器是基于光电池和电位器设计的,其内安装的由红色LED、功率放大器、可调电阻和单片机等组成的光电传感器实现了对电磁铁的有效控制,光电池的输出电流可以检测出LED反射光的强弱,从而辨别出冬枣的生熟,而夹持器内电位器内阻的变化可以确定冬枣的大小。该设计方案的出现,解决了冬枣的自动化分拣问题。     

跨境电商保税仓库拣货策略研究

针对跨境电商客户订单的多品类且数量不稳定的特点，对跨境电商保税仓库拣货流程进行分析与优化。采用订单动态时间窗分拣策略，并在仓库拣货路径优化的基础上，建立了跨境电商保税仓库拣货模型。最后应用于某公司跨境电商保税仓库管理系统中，取得了较好的预期效果。     

基于PLC的材料分拣装置的研制

PLC以其体积小、占用空间小、辅助设施投入少、工作可靠和维修简单等优点,被广泛应用于各个领域。现介绍了一款可对铁、铝及颜色进行材料分拣的装置,分析了该分拣装置的总体结构设计、硬件设计和软件系统设计要点。该分拣装置成本较低,电路结构简单,易于组装,自动化程度高,工作效率高。