基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

一种简化的小区域三维坐标系转换模型

采用公共点连接相邻测站观测结果是解决不同测站坐标统一问题的一种有效处理方法。该方法的核心是如何完成不同测站间坐标转换,方法较多,也比较成熟,但是算法都相对复杂,不易理解。对于小区域,不同测站间的铅垂线可以近似地看作是平行的,因此可以充分利用这一条件,再顾及到空间直角坐标系三坐标轴相互垂直的几何关系,可以简化坐标计算。因此,文章首先推导了简化后的公式,其次讨论了简化后坐标参数的计算步骤,最后结合实际工程案例,比较了简化方法与严密方法计算结果,证实了简化方法计算准确,具有操作简单、适应性强和易于理解等优点,可为工程技术人员提供有益参考。     

基于Ladybug的全景影像三维坐标解算研究

基于Ladybug3的全景可以呈现360度全视角的现实场景真实景观,为了方便地从全景影像中获取地物点的三维坐标,为观察者提供更丰富的信息,提出了一种通过提取地物点的水平方向角和垂直方向角,结合前方交会原理快速解算地物点三维坐标的方法。最后通过在特定场景自定义三维坐标系进行试验,验证了该方法的可行性。     

基于FPGA的变频器三电平空间矢量脉宽调制的研究

采用g-h坐标下的SVPWM算法,以开关状态方程解的数目为依据,对作用时间的计算等问题进行了简化。在理论分析的基础上,对2种算法进行Matlab\Simulink建模。结果表明60°坐标系下SVPWM算法的优越性。本文选用Cyclone II系列FPGA作为主控芯片,基于Quartus II开发软件设计流程及方法,用Verilog HDL语言设计各个模块。利用Quartus II软件仿真结果表明输出的驱动波形和电压波形达到了设计的要求。     

球坐标系下中子输运方程泄漏项的简便推导

采用一种恰当的方法，简便地推导出中子输运方程泄漏项在球坐标系下的表达式，该方法避免直接寻求二面角与中子飞行距离之间的复杂微分关系，转而寻求二面角与其他平面角之间的几何关系，再利用其他平面角与中子飞行距离之间的微分关系（通常是已知的或比较容易推导得到），便可间接推导出中子输运方程泄漏项在球坐标系下的表达式。该方法与传统方法推导得到的表达式完全一致，且推导过程直观、物理图像清晰。      

地方城市统一测量坐标系选择的探讨

通过对地方独立坐标系的分析,结合实际工作的需求,对建立地方统一坐标系的原则和方法进行了探讨。     

卫星定位系统在司马井田控制测量中的应用

介绍了司马井田建立GPS测量控制网的全过程,还叙述了用GPS建立两套坐标系统在司马井田的具体应用。     

道路中线测设的一种快捷方法

该文介绍了线路测量中直线、圆曲线及缓和曲线的中线大地坐标放样计算公式 ,提出了一种在线路外任意设站测设线路中线的快捷方法     

箱变坐标系与多元储量计算积分法要点简介

本文简要介绍了作为多元储量计算积分法算法依据的箱变坐标系、变值函数等新型数学方法和二元线性类单元层的基本算法，并对其它多元类算法作了简要提示。本法算法精确、用法简便，适用于一般矿产的各类储量计算和矿山设计、生产与科研及矿业管理中的各类有关问题，更可作为一种基本数学工具广泛用于解决其它行业和领域中的各类有关问题。