全文获取类型
收费全文 | 3690篇 |
免费 | 138篇 |
国内免费 | 54篇 |
专业分类
电工技术 | 119篇 |
综合类 | 203篇 |
化学工业 | 213篇 |
金属工艺 | 38篇 |
机械仪表 | 179篇 |
建筑科学 | 1268篇 |
矿业工程 | 425篇 |
能源动力 | 24篇 |
轻工业 | 134篇 |
水利工程 | 313篇 |
石油天然气 | 194篇 |
武器工业 | 14篇 |
无线电 | 152篇 |
一般工业技术 | 263篇 |
冶金工业 | 62篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 275篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 112篇 |
2022年 | 100篇 |
2021年 | 120篇 |
2020年 | 139篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 144篇 |
2014年 | 334篇 |
2013年 | 185篇 |
2012年 | 219篇 |
2011年 | 229篇 |
2010年 | 235篇 |
2009年 | 203篇 |
2008年 | 253篇 |
2007年 | 198篇 |
2006年 | 174篇 |
2005年 | 162篇 |
2004年 | 156篇 |
2003年 | 127篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 51篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有3882条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
以热膨胀仪判定建窑黑瓷烧成温度的研究为例,综合运用多种测试方法对建窑黑瓷标本进行了系统研究,探讨如何从建窑黑瓷胎体重烧热膨胀曲线中筛选有效转折点的问题及其转折点的形成原因。研究表明:(1)建窑黑瓷胎体重烧热膨胀曲线上有三个转折点,分别为收缩转折点、膨胀转折点和急剧收缩点。其中第一个收缩转折点是判定其古代烧成温度的关键点。(2)建窑黑瓷胎体重烧热膨胀曲线上膨胀转折点和急剧收缩点的形成皆与其胎体中大量Fe_2O_3在高温下发生分解反应有关。该研究不仅为热膨胀仪测定建窑黑瓷烧成温度的应用研究提供判定依据,也将为科学认识古陶瓷胎体重烧热膨胀曲线上多个转折点的形成机理提供数据支持。 相似文献
2.
现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度。 提
出了一种多焦距动态立体视觉 SLAM 方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物
体对 SLAM 的影响。 具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是整张图像,还
提出了一种自适应特征提取和匹配方法以增加多焦距图像的特征匹配数量。 综合使用多视图几何、区域特征流和相对距离检
测动态对象,剔除动态对象上的特征点。 在公开数据集 KITTI 上,该方法相对 ORB-SLAM3 和 DynaSLAM 的定位精度都提高了
6. 97% ,在自建数据集中,该方法的定位精度比 ORB-SLAM3 提高了 26. 64% ,比 DynaSLAM 提高了 32. 09% 。 相似文献
3.
早在我国晚唐五代时期,就开始产生了建盏文化,发展到宋代时期逐渐和茶文化进行了融合,并形成了一些衍生文化。在历史发展过程中,国家的文化也在不断发展,建盏文化从诞生到盛行又走向衰弱,在现代又重新走向复兴,在这个过程中产生了许多建盏珍贵文物,也逐渐成为了陶瓷中的上品。在建盏文化中,最为典型的一种就是曜变建盏,其中更是蕴含了独特的审美和文化。 相似文献
4.
土家数纱花是土家族古朴艺术的表现形式之一,其造物艺术形式却独具土家特色。文章以土家族现存的挑绣作品为研究对象,通过文献研究、实物分析及复原设计对土家族数纱花纹样特点及构图规律进行总结,同时通过实地调研、对比分析土家苗瑶族数纱花在艺术表现上的差异,从而深入探究表象艺术下折射出的土家文化内涵。研究表明:土家数纱花与苗、瑶族数纱花有相似之处,但也存在一定视觉差异。土家数纱花纹样题材丰富多样,构图、色彩与整体布局都充分展现出土家挑绣文化的造物美学思想。土家数纱花以小众艺术形式添补了土家文化的诠释。 相似文献
6.
针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影. 相似文献
7.
公开了浮雕油滴建盏及其制备工艺,该浮雕油滴建盏包括坯体和釉料;所述坯体按重量份数比包括以下组分制成:高岭土8~8.5份、黄土2~2.5份;所述釉料按重量份数比包括以下组分制成:釉石70~73份、草木灰5~5.5份、铁红9~10份及水68~72份。本工艺经过科学配比得到合理的配方,并采用创新的烧成方式,最终获得了高品位的浮雕油滴建盏,该建盏油滴粗大炫彩,析晶彻底,晶体的三维立体感强,如浮雕般层层叠簇,具有强烈、扑面而来的视觉冲击感。 相似文献
8.
本文介绍了某在建建筑塑料模壳火灾案例情况,还原了该建筑塑料模壳火灾发展蔓延和火灾处置过程,剖析了火灾特点,分析了塑料模壳火灾发展、火灾处置、主要风险等内容,提出了处置启示与建议,为消防救援队伍开展此类型火灾处置提供参考. 相似文献
9.
国礼瓷因其本身蕴含的独特中国韵味与历史渊源在我国外交中扮演着重要角色,国之外交的其中一个重要看点就是作为"和平使者"的国礼,不同于其它国礼,源于中国的"瓷"具有鲜明的中国特色,在彰显中国优良传统文化的同时,又可以与时俱进地融入新科技背景下的陶瓷发展.在新时期的背景下,基于新中国成立以来国礼瓷相关问题的研究,有助于我们以国礼瓷的视角,来探究近现代国礼的发展与其背后对应的大国崛起之路,使我们更加坚定"四个自信",坚持以"中国之治"来实现"中国梦"的同时,探究国礼瓷主供应区——景德镇与国礼瓷的良性互动新样态. 相似文献
10.
据原建设部设计局局长、中国建筑学会原副理事长90岁高龄的张钦楠先生回忆:“1995年,在筹备1999年在北京召开的世界建筑师大会期间,国际建协和中国建筑学会聘请美国哥伦比亚大学建筑学教授、国际建筑评论家协会前主席弗兰姆普敦和我本人出任《20世纪世界建筑精品集》(十卷本)的正副总编辑,还聘请了12名国际知名建筑家为各卷主编及60位各国建筑师按世界十大地区,选择20世纪1000项代表作品成书。” 相似文献