基于MQTT的配电终端多核处理器核间通信设计

为进一步提高配电终端的运行能力以及快速可靠的故障处理能力，配电终端逐渐由单核处理器发展为多核处理器，由此带来了多核处理器之间数据通信的需求。本文基于物联网协议MQTT实现了一种新型的多核处理器核间通信技术，将共享内存封装成MQTT交互协议格式，保证各核数据的独立、互斥与共享，从而实现多核处理器各内核间简易可靠的数据通信方式。在此基础上采用MYC-C7Z015芯片进行配电终端硬件设计，并研究MYC-C7Z015芯片核间的数据通信方式，提升了配电终端的数据容量及运行能力。通过核间通信时延测试、通信极限测试，配电终端功能测试，验证了基于MQTT的配电终端核间通信的性能，简化了核间应用层通信代码设计，提升了配电终端性能。     

白鹤滩水电站运行期水厂取水塔滑模设计与应用

金沙江白鹤滩水电站运行期水厂取水塔工程结构复杂、混凝土浇筑体积大、施工难度高，再加上按精品工程标准要求，混凝土的成型质量要求更高。传统的组合钢模板分层施工因耗时长、质量控制困难、整体性欠佳等多种不利因素，很难实现大体积混凝土的精品工程质量控制。在白鹤滩水电站取水塔工程中设计了新型滑模系统，详细介绍了系统方案设计、实施步骤及过程控制要点。实践表明：采用新型滑模系统解决了大体积曲面混凝土一次成型质量问题，且缩短了施工工期，节约了成本，保证供水系统顺利运行。相关经验可为以后类似工程建设提供经验。     

基于重要度排序的配电自动化终端优化布局方法

针对配电自动化终端优化布局问题，提出了一种基于重要度排序的终端优化布局方法。首先以等年值综合费用为目标函数，供电可靠性和投入产出比为双重约束建立了配电自动化终端优化布局模型。然后通过分析配电自动化终端对供电可靠性提升的影响，给出各个节点的“二遥”及“三遥”终端安装重要度定义及计算公式。最后采用枚举法确定最优终端安装数量，基于节点终端安装重要度排序确定终端的最优安装位置。该方法考虑了已布局节点对剩余节点终端安装重要度的影响，能够在降低计算量的同时兼顾布局合理性。运用所提方法RBTS-BUS2系统及扩充模型进行终端优化布局并与智能优化算法的布局结果进行对比，验证了本文方法的有效性及优越性。     

某钢中厚板中间库自动仓储系统设计与实现

由于中厚板中间库库区面积大、地面设备众多、工艺路线复杂，造成库区管理人员较多。同时，大量的人工操作导致数据质量难以保证，且相对滞后，造成实物流与信息流脱节，严重影响整体生产效率。本文提出了中厚板中间库自动仓储解决方案，以物料产线跟踪系统为基础，实现以工艺流为主线贯穿物料全部生命周期，以无线APP为载体实现工序信息快速转换，以天车为载体实现实物流与信息流的同步运行。实践表明，该方案考虑全面、结果精准，通过对中厚板中间库现有业务和现场实际情况的分析与改善，切实提高中厚板产线生产效率。     

陆地原油终端装车VOCs通火炬焚烧工艺分析

随着国家对VOCs的管控升级,陆地原油终端装车过程挥发的油气VOCs必须进行收集治理达标后才能排放。通过对装车油气压缩后直接进火炬系统焚烧和增加冷凝吸附处理装置处理后进火炬系统焚烧2种方案进行分析,都存在入口氧含量超标,油气浓度超过爆炸下限10%的问题,出于保护火炬系统安全的考虑,装车过程收集的油气VOCs不建议通往火炬进行焚烧处理,推荐采用低温柴油/冷凝+吸附+催化氧化的组合工艺实现装车油气的达标排放。     

5G与WiMAX双模AeroMACS机载终端设计与实现

针对现有航空移动机场通信系统(Aeronautical Mobile Airport Communication System,AeroMACS)尚未形成成熟的机载装机产品的问题,开展AeroMACS机载终端的研究。提出一种基于5G与WiMAX技术的双模AeroMACS机载终端设计方案,不仅能够实现国际标准WiMAX模式下的AeroMACS数据通信,而且利用国内5G技术的优势,大幅提升了AeroMACS机载终端的数据传输性能。通过设计的双通测试与传输速率测试方案,采用灌包测试的方法,验证了所设计的AeroMACS机载终端可以进行双模同时通信的功能,也表明了5G技术下的AeroMACS机载终端传输速率优于WiMAX技术。     

“方变圆”变径筒状结构滑模施工技术

为解决塔式光热的核心构筑物吸热塔"方变圆"变径超高筒体结构施工难题,选用一套可变形的滑模平台系统,通过操作系统上可调千斤顶支座、门架横向液压千斤顶装置、多处可调节模板角度和收缩模板的丝杆等,使得滑模根据施工需求可在一定的范围内调节模板倾角、间距,并逐步完成收缩变形,其理论滑模允许偏角20°,最终高效完成异形结构施工。该滑模系统刚度大、承载及堆料能力强、空间大、机械化程度高,施工操作简单,安全性高,适应沙漠极端环境。全过程仅需使用一套滑模体系,就能完成方形段、方变圆的变形段及圆形段施工,大大提高了施工效率,为类似环境下相似结构的施工提供了一定的参考。     

刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.