增湿管道典型结构的比较分析

介绍了水泥厂增湿管道的几种典型结构，并分析了各种结构的优缺点，在最后给出了设计时选用的原则和建议。     

给水管道腐蚀原因及防护措施探讨

给水管道在使用过程中很容易受到人为外力、管道材质、地下水、周围空气、土壤等因素的影响而腐蚀,影响了管道的使用质量和寿命,也带来较大的安全隐患。本文主要是从给水管道腐蚀原因出发,并探讨防护措施。     

天然气管道放散计算与速查图

结合工程需要和实际情况，应用实际气体状态方程得到放散量计算式。放散时间计算式选取临界流计算模型。将两个计算式中的固定值和影响因素单独归纳，分别绘制出天然气管道放散量计算系数和放散时间计算系数速查图，给出计算流程。经实例验证，计算值与实际值相对误差不超过5%,此计算方法的实用性较强，能很好地满足工程上对放散量计算方便性和准确性的要求，对指导施工具有一定实用意义。文末附有放散量计算系数和放散时间计算系数速查图下载链接，也可扫二维码下载。     

四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

基于光谱尺度空间与管道滤波的红外目标检测

为了准确地从复杂干扰背景下检测出真实弱小目标，本文引入视觉显著性，设计了基于快速光谱尺度空间与动态管道滤波的红外目标检测算法。基于真实目标与背景内容之间的整体差异，引入快速光谱尺度空间与阈值分割技术，设计视觉显著性机制，对红外图像完成处理，输出全局显著性映射，以高效过滤干扰背景内容。考虑目标与背景的局部特征差异，构建自适应局部对比度增强机制，对粗检测结果实施处理，获取对应的局部显著性映射，改善视觉显著性区域内目标的对比度。引入高斯差分理论，通过估算每一帧红外图像中的目标像素直径，形成动态管道滤波，充分消除虚警，准确识别出弱小目标。多组实验数据显示：较已有的红外目标检测技术而言，在各种不同的复杂背景干扰下，所提算法呈现出更好的检测能力，拥有更理想的接收机工作特性ROC曲线。