复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。     

新型覆塑膜模板在框架柱中的应用效果分析

随着社会的快速发展和节能环保意识的不断增强,对建筑施工行业提出了更高的要求.在目前的施工中,仍以现浇混凝土结构为主,大量使用木模板,使用周转率较低,浪费资源.木模板周转后期,拆模后混凝土观感度欠佳,需要安排专人修补,造成修补材料与劳务资源的浪费.以新型覆塑膜模板在框架柱中的应用为例,简述了覆塑膜方柱模板在施工中的应用情况.从多方面进行应用效果分析,取得了较好的施工效果和经济效果,达到提高企业经济效益、保护环境的目的.     

制备方法对HNIW撞击感度影响研究进展

2,4,6,8,10,12-六硝基-2,4,6,8,10,12-六氮杂异伍兹烷(HNIW)是一种高能新型材料,目前已广泛应用于军事领域。由于HNIW在受到碰撞时容易发生剧烈化学反应,因此需要通过采用合适的材料制备方法来调控其撞击感度。综述了溶剂-非溶剂法、机械分散法及超临界流体法等多种方法制备得到的HNIW撞击感度研究进展,指出微观形貌和粒径尺寸是影响HNIW撞击感度的关键因素,小尺度球形化的HNIW具有更低的撞击感度。     

球磨时间对锰方硼石显微结构和发光特性的影响

使用三维震动高能球磨机对选矿后的锰方硼石粉末进行球磨, 球磨时间设定为30、40及50 min, 采用透射电子显微镜(transmission electron microscope, TEM)、扫描电子显微镜(scanning electron microscope, SEM)以及X射线衍射仪(X-raydiffraction, XRD)对球磨后锰方硼石粉末的形貌和结构进行表征, 利用Scherrer公式计算样品半高宽和晶粒尺寸, 并讨论球磨时间对锰方硼石发光特性的影响。结果表明, 锰方硼石经30、40、50 min高能球磨后, 样品粒径分别达到0.37、0.29、0.28 μm; 随球磨时间增加, 锰方硼石衍射峰明显宽化, (202)、(114)、(404)晶面的衍射峰强度明显降低, 晶面为不完全解理面; 锰方硼石样品发光强度随球磨时间增加明显降低。