基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

基于双离合变速器电控单元的Volcano CAN开发

Volcano 是集汽车电子网络设计、实现和测试于一体的完整工具链。它包括整车网络规划及优化设计工具VNA,网络节点(TCU等)实现工具VTP以及网络测试工具Tellus。本文着重介绍了基于TCU的VTP。     

P87C591在电力调度系统中的应用设计

简述了CAN现场总线和P87C591单片机的特点以及它们的优越性,并详细介绍了基于P87C591单片机的电力调度系统中智能测控点硬件电路设计及要注意的细节问题,最后给出了CAN控制器的初始化程序的流程图。     

基于SJA1000的CAN_RS232/485接口卡的设计

论文针对煤矿监测监控系统中CAN总线与RS-485总线及PC串口如何互联的问题，提出了CAN_RS232／485接口卡的设计方案，介绍了基于SJA1000的CAN_RS232／485接口卡的功能，并详细描述了硬件模块设计、软件模块设计，最后说明了该卡的测试结果及应用背景。     

矿井风机多电机综合保护器的研究

介绍了一种用于矿井风机的多电机综合保护器，以AT89C52 单片机为控制核心，改变以往电机保护器的功能单一状况，研究并完成集缺相、过载、短路、漏电等故障保护功能为一体的多功能电机综合保护器的设计与实现.同时该电机保护器在煤矿井下使用，因此具有防爆、本质安全特性，保护井下多台电机的正常运行，控制瓦斯浓度，防止瓦斯爆炸事故发生.本保护器采用CAN总线与上位监控系统通信，实现整个系统的实时监控功能.     

智能建筑中多个CAN节点通信平台设计

对采用多个CAN节点的通信平台进行了研究,此平台可以将复杂的各个系统联系起来,能够处理传输速率快及信息量较大的情况。本文介绍CAN总线及其通信协议CAN open,并设计基于CAN总线的多电子控制单元(ECU)通信平台的硬件结构;阐述节点ECU通信的软件设计方法,并仿真智能建筑系统集成实现数据通信的功能。     

现代控制技术在工程机械上应用的探讨

以摊铺机控制系统为例，阐述了CAN总线在工程机械现代控制系统中的应用，并对工程机械远程监控系统作了初步探讨。     

PC104-CAN总线在数据通信中的应用设计

为了实现上位机与现场节点之间的通信,设计了基于PC104总线结构特点和CAN总线优点的数据通信系统。系统通过主控单元FPGA和由C8051F040单片机内部的CAN控制器和外部的CAN总线收发器TJA1040组成的CAN总线通信网络,对PC104-CAN总线的数据传输性能进行测试,实现了数据的安全、实时及可靠传输。目前已应用于工控现场使用的测试测量系统中。     

液压支架电液控制系统急停控制功能的设计与实现

针对液压支架电液控制系统运行特点,提出了液压支架电液控制系统急停控制功能整体设计方案,通过基于单线CAN总线的急停通信电路实现了全系统的急停功能,并具有急停触发和解除时的高亮高分贝报警功能,能够在所有支架控制器上显示急停触发位置,对于系统通信故障、支架控制器复位及急停按钮损坏等故障有较好的适应能力,经过功能和性能测试,验证了该方案的可行性。     

一种弹体惯性姿态测量数据处理平台设计

摘要：针对某弹体的惯性测姿系统中存在数据量大、处理时间短的问题,采用DSP+FPGA架构,结合FPGA与DSP在不同算法处理上的优势,设计并实现一种弹体惯性姿态测量数据处理平台。本文详细介绍数据输入输出、FPGA处理、DSP核心处理和电源管理系统主要组成部分的设计,简述PCB设计中的处理和部分FPGA程序。实际测试结果表明,该数据处理平台稳定性强、处理性能极好,能够成功应用到某弹体的惯性测姿数据处理系统中,具有很高的工程实用价值。