一种三自由度Stewart并联平台重心稳定分析及Simulink仿真

以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过Creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成对应的Simmechanics模块,包括3条运动支链,每条支链由铰链、电动缸、驱动杆、动、定平台等组成。在Simulink的仿真环境中,对3条支链的电动缸添加驱动模块,再使用Fcn函数编程,使驱动模块对电机施加驱动,从而产生驱动杆不同的伸长量,达到动平台的预定运动轨迹。在Simulink环境下,通过编程实现三自由度Stewart并联平台动平台的一种特殊运动,即动平台与水平面成一定的二面角旋转一周,而动平台自身的重心保持稳定。     

Creo在煤矿井筒管路设计中的应用

本文对煤矿井筒管路荷载情况进行了分析,以国投哈密大南湖七号煤矿进风立井井筒管路设计为例,通过利用Creo软件对井筒管路的防弯装置和托管装置进行三维建模及有限元分析,简要说明Creo软件在煤炭行业三维设计中的应用。     

基于Creo的突缘叉结构轻量化设计

运用Creo软件建立了突缘叉的三维实体和有限元分析模型,计算了额定载荷下突缘叉的应力和变形分布。在此基础上,提出了突缘叉的结构轻量化方案,并对设计变量进行灵敏度分析,确定了影响应力和变形的主要因素。同时运用轻量化优化设计,对突缘叉的结构进一步分析,从而在满足设计要求的基础上使突缘叉的质量相比原方案减轻了22%,且应力大小和变形情况都得到了改善。     

叉车门架系统的 Top-Down设计研究

阐述了Top-Down设计的理论、特点和设计流程,对设计过程中所涉及到的相关概念作出了具体的定义。结合叉车门架系统实例建立了门架、门架液压、货叉架和挡货架骨架完整的Top-Down设计流程,简要说明了相关模块之间接口问题和如何实现门架起升和门架液压系统中软管的参数化控制过程。实践证明Top-Down设计方法可以大大提高产品的设计效率和速度。     

蒸发器管板模具的结构设计

对蒸发器管板模具结构和设计方法进行改进优化.经过分析和总结前人积累的经验,运用Creo软件及插件来设计制冷设备冷冲落料拉伸模具.通过增加模具结构合理性,采用复合冲压方法,增加打料装置,设计定位装置,满足多型号管板冲压,提高生产效率,减少模具种类及冲压中更换次数.     

基于Creo6.0阴影曲面的仪表前盖注射模设计

根据仪表前盖的几何结构特点与注射模设计要求,运用Creo6.0软件的阴影曲面技术,以一定的顶平面定义异形孔内环边界的聚合曲面和弧形缺口等边界的覆盖面,使两者易于通过曲面或形状曲面的移除与偏移,形成与其边界完全一致的分型面。这样,通过阴影曲面的创建,既可以快速形成模具分型面,完成仪表前盖的模具设计,也可以将其直接用于体积块的分割,完成模具体积块的创建,以此展示阴影曲面在复杂模具设计中的应用,有助于提升模具设计能力。     

基于 Creo Parametric 的包装机曲柄滑块机构的优化设计

在Creo Parametric中,通过骨架模型,创建了偏置曲柄滑块机构模型,并对曲柄滑块机构进行了运动分析,应用Creo Parametric的行为建模功能,将滑块行程、最小压力角作为约束,对曲柄与连杆的长度进行了优化设计。该方法简单、实用性强,具有很大的推广价值,为曲柄滑块机构的设计提供了新的思路。     

基于Creo Parametric“轨迹曲线”的袋成型包装机热封凸轮廓线设计

通过对热封机构工作原理的分析,将凸轮坯作为"纸零件",摆杆滚子中心点作为参考,基于Creo Parametric机构模块的"轨迹曲线"功能,绘制给定从动件运动规律下的凸轮轮廓线(凸轮轮廓线即为从动件与主动件相对运动的公共曲线的等距曲线)的等距曲线,进而精确、快捷地构建袋成型包装机热封凸轮三维模型,并以某型号包装机热封凸轮为例对该方法进行了验证。该方法操作简单、直观,只要将热封机构中凸轮与摆杆两部件的运动规律表达清楚,便可应用运动分析结果进行凸轮轮廓等距曲线的绘制,结合Creo强大的参数化功能,还可方便再生模型。该方法可推广应用获取所有完成相对运动的两部件之间的关键曲线,如刀具加工产品的轮廓曲线。     

基于实测数据的天线座数字化装配仿真技术

文中对现阶段车载情报类天线座的装配流程进行梳理,提炼各零部件的关键建模特征和装配特征,筛选识别关键装配参数,构建天线座数字化装配孪生虚体。通过导入关键零部件的实测数据,以满足传动装配质量为约束,快速生成天线座实际装配仿真模型。基于Creo2.0开发天线座数字化装配仿真软件,开展装配过程仿真,提前识别装配干涉,形成垫片修配环节作业指导并向装配现场发布,消除实物预装风险,实现由实物预装向虚拟预装模式的转变。最终以某型号车载雷达天线座为应用对象,完成天线座装配仿真技术的应用验证。