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1.
The load applied to a machine tool feed drive changes during the machining process as material is removed. This load change alters the Coulomb friction of the feed drive. Because Coulomb friction accounts for a large part of the total friction the friction compensation control accuracy of the feed drives is limited if this nonlinear change in the applied load is not considered. This paper presents a new friction compensation method that estimates the machine tool load in real time and considers its effect on friction characteristics. A friction observer based on a Kalman filter with load estimation is proposed for friction compensation control considering the applied load change. A specially designed feed drive testbed that enables the applied load to be modified easily was constructed for experimental verification. Control performance and friction estimation accuracy are demonstrated experimentally using the testbed. 相似文献
2.
论精神损害的国家赔偿责任 总被引:1,自引:0,他引:1
姚曙明 《湖南冶金职业技术学院学报》2006,6(3):313-316
国家的侵权行为造成相对人的精神损害应当承担赔偿责任是当今世界国家赔偿制度的发展潮流与趋势.确立精神损害的国家赔偿责任对社会公平正义的实现、人权的保护及促使国家公职人员依法行使职权具有重大的意义,因而应在基于我国国情的基础上,构建我国的精神损害国家赔偿制度. 相似文献
3.
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5.
6.
SIMADYN D控制器应用于动态无功补偿,标志武钢动态无功补偿控制实现数字化突破。提高了系统的可靠性、调节精度和动态指标。 相似文献
7.
本文提出生种新的带限信号的外推方法,该方法能够很好地抑制噪声干扰,且计算复杂性较低,本文给出算法,证明了收敛性,最后给出了误差计算机实验结果。 相似文献
8.
薄膜干涉型光学全通滤波器的设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
设计并分析了用于多信道色谱补偿的薄膜Gires-Tournois干涉仪(GTI)型光学全通滤波(OAPF),讨论了反射镜的膜层结构对器件 的群延迟谱和反射谱的影响,。以及大角度入射引起的偏分离现象和幅度畸变现象,给出了单级和多级串拉OAPF的初步设计结果。 相似文献
9.
工艺系统刚度产生的误差原理与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
李海明 《电子工业专用设备》2002,31(1):41-44
根据对工艺系统受力变形的分析 ,阐述了工艺系统刚度对零件加工精度的影响 ,并简要提出了提高工艺系统刚度的办法 相似文献
10.
A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments. 相似文献