基于HALCON的发票号字符识别研究

为了解决人工方式识别发票号效率低下、费时费力的问题,以HALCON软件为平台,对发票号进行识别,首先,对读取的图像进行图像预处理,包括把原图像转化成单通道图像、图像增强、高斯滤波、阈值分割和连通区域分割,然后对预处理后的图像进行数学形态学处理,接着把粘连的数字拆分开,最后用基于多层感知分类器(MLP)对发票号数字进行识别.通过与人工方式的方法对比,结果表明,用基于HALCON的方法,发票号数字能被快速、精确的识别出来,有效的减少了人员的工作量,提高了工作效率.     

RV减速器装配机器人系统设计

在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV的定位误差,提高了机器人的识别精度,减小了系统整体运行时间。利用HALCON软件实现对装配对象的识别与定位,加入了去除物体阴影的自适应阈值算法,提高了目标的识别速度和精度。大量实验测试表明,所设计的机器人能够完成RV减速器支撑盘和针齿壳的定位抓取和装配工作,最大定位误差为0.906mm,平均定位误差为0.4325mm,平均识别时间为0.695s。在现有软硬件条件下,该系统能够替代人工完成1mm内的间隙配合装配工作。     

基于HALCON的板料成形网格应变的测量

计算机视觉在网格应变测量领域的应用已成为研究热点,本实验是基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对印制有圆形网格的板料应变测量.首先采用印制有圆形标志点的平面标准标定板,对摄像机进行标定,获得摄像机的内外参数.采用基于NCC的匹配方法对左右图像特征点进行匹配,利用视差原理获得匹配点的三维坐标,对印制有圆形网格的板料进行三维重建.然后根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算得到真实应变,用OpenGL语言将应变可视化.     

基于HALCON的板料成形网格应变测量系统的实现

随着计算机技术和信息技术的发展,视觉检测技术被引入到板料成形应变测量中。通过基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对摄像机进行标定,以获取摄像机的内外参数,并分析图像数量对标定准确度的影响。利用视差原理获得匹配点的三维坐标,根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算真实应变,并分析匹配误差对三维重建的影响,用OpenGL语言将应变可视化;在VC6.0下调用HALCON的算子库编程实现板料成形网格应变测量系统,实验证明该系统在速度、准确度方面能够达到测量要求。     

基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究

介绍一种特定的抓取式机械手的机械结构,利用HALCON图像处理软件中单目视觉ETH(Eye-to-Hand)系统手眼标定函数对机械手与摄像机系统进行手眼标定实验。利用获得的标定数据进行HALCON的图像处理,并将图像处理程序整合进VS2010平台与其它软件联合完成机械手视觉抓取系统的二次开发。最后用机械手视觉抓取实验来验证研究结果。     

基于HALCON的刹车片尺寸和表面缺陷检测系统

针对刹车片尺寸和表面缺陷人工检测效率低下的问题,文中提出了一种基于机器视觉软件HALCON的检测系统。该系统充分利用了刹车片的形态学和灰度值特征,运用边缘提取和局部阈值分割算法,定位出刹车片外边缘,最终计算出刹车片尺寸,并标记出缺陷位置。通过对200张图像样本进行测试,检测系统将尺寸误差控制在0.47%,刹车片缺陷检查的误判率为1%。该系统运行高效稳定,满足了实际需求。     

并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究

机器视觉技术给传统工业带来了深刻的变革。对机器视觉的并联机器人抓取系统的快速标定进行了研究,该机器人抓取系统的标定主要包括相机的标定和人机(相机与机器人)标定。该标定装置的硬件采用德国Basler Ace系列的工业相机和Delta机器人本体。相机标定软件使用C#编程工具通过调用图像处理软件HALCON的函数库开发图像处理软件,实现了对相机的标定。人机标定使用开放式软件平台CODESYS开发了机器人人眼标定变换模块。实测结果表明:该标定方法方便快捷、运行可靠、稳定。     

基于HALCON的印花鞋面剪裁图像处理系统设计

为实现自动化纺织运动印花鞋面剪裁，提出了一种基于HALCON的印花鞋面剪裁图像处理方法。利用工业摄像头获取标准印花鞋面图像进行图像采集，运用中值滤波方法对其进行图像去噪以减少噪声干扰，并进行阈值分割得到二值图像，利用连通区域面积筛选得到标准印花区域，再对印花区域图像进行Canny边缘检测得到标准印花轮廓作为模板。对待剪裁印花鞋面图像进行图像采集，并进行中值滤波图像去噪，再利用金字塔分层搜索策略以及Hausdorff距离作为相似性度量寻找模板的最佳匹配，利用仿射变换最终得到待剪裁印花鞋面的剪裁轮廓信息，对制鞋业实现自动化智能剪裁具有一定的现实意义。     

基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用

针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。     

基于HALCON的圆环区域字符识别实现

在有些字符识别的应用领域,待识别的字符位于圆环区域内．例如圆形工业产品上的编号等,这给识别带来不便。因此先要把圆环区域转换成矩形区域．调整字符位置呈水平排列后再进行字符识别。采用HALCON机器视觉软件进行的设计．主要步骤包含圆环区域的极坐标转换算法和字符识别算法的实现。实验表明,核心算法有效可行,字符识别率高。