交互四元体系K+,NH4+//Cl-,H2PO4——H2O 在313.15 K时相平衡研究

采用等温溶解平衡法研究了交互四元体系K⁺,NH₄⁺//Cl^-,H₂PO₄^--H₂O以及子体系KCl-NH₄Cl-H₂O在313.15 K时的固-液相平衡关系,并根据实验数据绘制了四元体系及子体系的相关相图和水图,采用湿渣法与X射线衍射相结合的方法对平衡固相进行鉴定。实验结果表明,三元体系KCl-NH₄Cl-H₂O是一个部分互溶体系,相图有一个共结晶点、2条单变量曲线、5个结晶区;交互四元体系K⁺,NH₄⁺//Cl^-,H₂PO₄^--H₂O中形成了（K,NH₄）Cl和（K,NH₄）H₂PO₄两种固溶体,该四元相图包括2个共饱和点、5条单变量曲线及4个结晶区。实验结果可为该体系的共结晶研究、相应的模型拟合计算提供必要基础数据。     

Na2O—B2O3—SiO2—KH560系统凝胶及其涂层性能研究

用溶胶凝胶法研究了Ｎａ２ＯＢ２Ｏ３ＳｉＯ２ＫＨ５６０无机有机复合涂层胶凝过程，测定了溶胶的粘度，用ＤＳＣ，ＴＧ，ＸＲＤ，ＩＲ，ＳＥＭ分析了凝胶的物相和结构，目测并在ＳＥＭ下观察了这种胶凝材料涂覆在水泥砂浆表面后的表观性能，分析了影响这些性能的因素．在无机Ｎａ２ＯＢ２Ｏ３ＳｉＯ２三组分系统中掺加有机改性剂ＫＨ５６０，无机相和有机相之间以化学键形式结合，形成无机有机互穿的杂化结构．经１３０°Ｃ低温处理即能制备出致密、不开裂，且具有良好物化特性的无机有机涂层材料．影响涂层性能的因素主要有ＫＨ５６０掺量、涂层液粘度、热处理制度（包括加热制度和冷却制度）等     

竹片/环氧乙烯基酯树脂复合材料的界面性能研究

采用不同浓度的碱与不同浓度的硅烷偶联剂对竹片进行表面改性,研究了表面改性对竹片抗拉强度及其复合材料制品界面层间剪切强度的影响。实验结果表明:适当浓度的碱处理改性方法对竹片拉伸强度和竹复合材料界面剪切强度的提高要明显优于KH550改性方法,双重改性对竹片的抗拉强度具有较好的改善效果;通过扫描电镜分析冲击断面破坏方式发现,竹片/环氧乙烯基酯树脂复合材料界面损伤模式主要表现为竹片中竹纤维抽拔断裂、基体断裂、纤维/基体界面脱粘以及剪切分层,界面性能有所改善。     

CeO_2/环氧树脂复合材料制备及其耐电化学腐蚀行为研究

CeO2填充环氧树脂,并用偶联剂KH560对CeO2进行表面改性,通过溶液混合法制备CeO2/环氧树脂复合材料。分别通过拉曼光谱仪、紫外漫反射光谱仪、场发射扫描电子显微镜和电化学工作站对CeO2/环氧树脂复合材料的微观结构和电化学防腐性能进行测试。结果表明,表面改性的CeO2在环氧树脂基体中具有更好的分散性;所制备的改性后CeO2/环氧树脂复合涂层对镀锌板附着力达到1级;与水接触角达到82.5°;电化学防腐性能测试中其浸泡30 min阻抗值在109Ω·cm2以上,浸泡7 d阻抗值基本保持在107Ω·cm2左右,高于未改性的CeO2制备的复合材料和普通环氧树脂材料。改性后CeO2/环氧树脂复合材料的附着力、疏水性和化学防腐性能明显优于未改性的CeO2制备的复合材料和普通环氧树脂材料。     

双重交联水性聚氨酯的结构及其性能研究

制备了酮肼交联及硅烷偶联双重改性水性聚氨酯.利用红外光谱(ATR-FTIR)和热失重法对膜结构及性能进行表征.ATR-FTIR证实成膜时酮肼交联反应的发生.TGA表明,DDP和KH550含量的增大提高了胶膜的热稳定性.当m(KH550)为10%,m(DDP)增大时,涂膜拉伸强度从20.09MPa增大到29.56MPa,...     

天然橡胶/废胶粉共混胶料的制备

通过L16 (45)正交试验,研究废胶粉添加量、废胶粉目数、硅烷偶联剂KH550用量对共混胶料力学性能的影响.研究结果表明:当废胶粉添加量为10％,废胶粉目数为80目,硅烷偶联剂KH550用量为1.5％时,共混胶料的力学性能最优,拉伸强度为27.89MPa.实验证明,废胶粉的改性有助于提高共混胶料的力学性能.而热重分析...     

Adaptive Learning with Large Variability of Teaching Signals for Neural Networks and Its Application to Motion Control of an Industrial Robot

Recently, various control methods represented by proportional-integral-derivative (PID) control are used for robotic control.To cope with the requirements for high response and precision, advanced feedforward controllers such as gravity compensator,Coriolis/centrifugal force compensator and friction compensators have been built in the controller.Generally, it causes heavy computational load when calculating the compensating value within a short sampling period.In this paper, integrated recurrent neural networks are applied as a feedforward controller for PUMA560 manipulator.The feedforward controller works instead of gravity and Coriolis/centrifugal force compcusators.In the learning process of the neural network by using back propagation algorithm, the learning coefficient and gain of sigmoid function are tuned intuitively and empirically according to teaching signals.The tuning is complicated because it is being conducted by trial and error.Especially, when the scale of teaching signal is large, the problem becomes crucial.To cope with the problcm which concerns the learning performance, a simple and adaptive learning technique for large scale teaching signals is proposed.The learning techniques and control effectiveness are evaluated through simulations using the dynamic model of PUMA560 manipulator.     

纳米银粉表面包覆硅烷偶联剂改性研究

为了减少纳米银粉的团聚,增强纳米银粉在空气中的稳定性,提高其与有机材料的亲合性,改善纳米银粉在有机基体中的均匀分散,需预先对纳米银粉进行表面改性.采用硅烷偶联剂KH-560对纳米银粉进行表面改性,通过测定活化指数,研究了KH-560用量与纳米银粉改性效果之间关系,并借助X射线衍射仪(XRD)、红外光谱(FTIR)、紫外可见分光光度计UV-vis)等测试手段.对改性后纳米银粉的结构和性能进行了表征.XRD结果表明,纳米银粉为面心立方晶系,晶粒尺寸约为20 nm;通过活化指数的测量,KH-560最佳用量为5%,改性后纳米银粉疏水性增强,活化指数达0.8;红外光谱表明,KH-560以化学键合的方式结合在纳米银粉的表面,并形成了有机包覆层;UV-vis结果表明,改性后的纳米银粉在氯仿中具有较好的分散稳定性.     

硅烷偶联剂KH550对超细石英粉的改性

采用γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)对超细石英粉进行表面改性。探索最佳的改性条件,并对改性后的超细石英粉进行傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线光电子能谱(XPS)和Zeta电位的表征,分析计算了改性前后超细石英的粒度分布和表面羟基数变化。结果表明,KH550添加量为1.6%、反应时间为8h、反应温度为120℃时,对超细石英粉改性效果最佳;超细石英粉在改性前后表面羟基数由原来的1.74个/nm2减少到0.42个/nm2,疏水性提高;改性后超细石英Zeta电位绝对值较改性前提高,通过粒度分析,改性后超细石英粉细粒级含量增多,颗粒分散性提高;FTIR和XPS表明KH550在超细石英粉表面附着良好,为化学吸附,改性效果明显。     

采煤机调高泵替换技术研究

MG2×125/560采煤机适用于薄煤层开采,近年来随着机组过度的服役,以及产品的更新换代,因齿轮泵全局短缺,配件无法得到保证。为了解决调高系统的事故频发问题,决定对其进行改造,把MG250/591采煤机调高泵更换在MG2×125/560采煤机机组。通过实验模拟与现场使用,证明改造技术切实可行,能够很好地进行摇臂升降。同时,改造后的调高系统能够节省设备费、增加煤炭产值、减少停工损失等费用共计约843 250元,具有良好的社会效应和明显的经济效益。