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1.
现有开发者推荐算法通过对任务和开发者的显式信息进行挖掘,抽取任务和开发者的显式特征,完成针对任务的开发者推荐.然而,由于显式信息中的描述信息是主观的,往往是不精确的,现有基于显式特征的开发者推荐算法性能不够理想.众包软件开发平台除包含大量不精确的描述信息外,还包含客观的、较准确的“任务—开发者”成绩信息,可以有效地推断任务和开发者的隐式特征.考虑到隐式特征作为显式特征的补充,将有效缓解描述信息不精确的难题,提出一种结合显式特征和隐式特征的开发者混合推荐算法.首先,利用任务和开发者的平台可见信息充分提取显式特征,提出面向显式特征的因子分解机(FM)推荐模型建模任务、开发者显式特征和相应评分的映射关系.然后,利用“任务—开发者”成绩矩阵提取隐式特征,提出面向隐式特征的矩阵分解(MF)推荐模型.最后,融合面向显式特征的FM推荐模型和面向隐式特征的MF推荐模型,提出多层感知器融合算法.进一步,针对冷启动问题,首先,基于历史数据,构建多层感知器模型建模显式特征到隐式特征的映射关系.然后,针对冷启动任务或冷启动开发者,通过任务或开发者的显式特征求解相应的隐式特征.最后,基于已训练好的多层感知器融合...  相似文献   
2.
对矿井机械部件和设备进行频繁、准确的检查是必不可少的,因为故障可能导致计划外停机、大量材料损失和经济损失,甚至危及工人的生命安全。在采矿业中,胶带托辊或滚筒是关键部件。分析了现有的滚筒检测技术,提出了一种基于热成像相机的滚筒检测方法。工程实验初步结果表明,使用信号处理技术能够自动识别滚筒故障。同时还提出并实现了一个后端监测平台,可以实现与矿井企业系统的现场和云连接。最后,对在广泛的现场测试中检测到的滚筒异常进行了分类,以便建立一个结构化的数据集,研究可为将来的工程应用提供支持。〖JP〗  相似文献   
3.
4.
Geogrids embedded in fill materials are checked against pullout failure through standard pullout testing methodology. The test determines the pullout interaction coefficient which is critical in fixing the embedment length of geogrids in mechanically stabilized earth walls. This paper proposes prediction of pullout interaction coefficient using data driven machine learning regression algorithms. The study primarily focusses on using extreme gradient boosting (XGBoost) method for prediction. A data set containing 220 test results from the literature has been used for training and testing. Predicted results of XGBoost have been compared with the results of random forest (RF) ensemble learning based algorithm. The predictions of XGBoost model indicates 85% accuracy and that of RF model shows 77% accuracy, indicating significantly superior and robust prediction through XGBoost above RF model. The importance analysis indicates that normal stress is the most significant factor that influences the pullout interaction coefficients. Subsequently pullout tests have been performed on geogrid embedded in four different fill materials at three normal stresses. The proposed XGBoost model gives 90% accuracy in prediction of pullout interaction coefficient compared to laboratory test results. Finally, an open-source graphical user interface based on the XGBoost model has been created for preliminary estimation of the pullout interaction coefficient of geogrid at different test conditions.  相似文献   
5.
机器视觉技术依靠非接触、获取信息丰富的特点,在煤矿智能化的进程中得到了广泛应用,同时在煤炭开采中,掘进机的位姿检测有利于掘进机的自动化以及智能化操作进而有利于煤矿智能化进程的推进,不仅能缓解采掘失衡的矛盾,同时能降低工人的劳动强度,本文分析了近几年来机器视觉技术在掘进机位姿检测中的应用现状与趋势,研究了各种掘进机位姿检测方法中所涉及的图像预处理以及位姿检测模型的关键共性问题,并就关键共性问题,提出了机器视觉技术在掘进机位姿检测的应用中,应在图像采集硬件、位姿检测的冗余性以及特征提取的精确性方面做出突破。  相似文献   
6.
针对船舱格子间工作空间狭小,大型自动化设备难以完成舱内自动焊接的问题,提出了一种基于双目视觉获取焊缝路径三维信息的策略。基于张正友标定原理获取双目系统基本参数后,利用C++与OpenCV编写了自适应阈值的二值化处理、改进的Sobel轮廓提取算子、非连续像素点筛除等程序,对双目相机采集的图像进行处理,提取了清晰、低噪点的直角角焊缝中心轮廓图像。基于BM特征点匹配算法与像素点扫描方法,得到了焊缝轮廓上连续特征点的三维信息数据集,利用Origin作图软件拟合后生成了三维直角角焊缝路径。为了验证双目系统测距精度与鲁棒性,设计了可升降、角度可调的滑轨万向节组合模块,实现了从不同拍摄角度、高度采集焊缝图像,并对焊缝上设置的等距特征点的距离进行识别。试验结果表明,当拍摄偏角在30°之内,或正拍高度在150~190 mm内变化时,测距偏差都可以控制在2 mm内,基本满足焊接的精度与稳定性要求,并为焊接的自动化循迹过程提供了数据基础。 创新点: (1)将双目视觉识别测距技术应用于小型船舱格子间内矩形角焊缝中心路径的识别,为自动化的焊接过程提供了循迹数据基础。 (2)设计了滑轨万向结模块,证实了该双目视觉识别系统在不同角度与高度下良好的鲁棒性与识别精度。  相似文献   
7.
随着现代智能制造的快速发展,金属增材制造、绿色再制造、焊接等领域大量使用机器人等自动化装备,视觉传感是机器人智能制造的关键环节。针对上述需求设计了一套基于线结构光的视觉传感器,并对其进行标定,自主开发了用于机器人激光增材制造的机器视觉系统。该系统通过Matlab相机标定工具包实现相机的内外参数标定,利用Labview编程提取出像素坐标,根据最小二乘法拟合出相机坐标系下的光平面方程,实现像素坐标到光平面坐标的转换,最后针对视觉传感器与机器人的"Eye-in-Hand"系统实现手眼标定,完成像素坐标到机器人三维基坐标的转换。实验结果表明,开发的视觉传感器具有较高的定位精度,各方向平均误差仅为1 mm。  相似文献   
8.
针对焊缝尺寸测量和表面成形质量评估问题,研究一种基于线结构光的焊缝视觉成形检测系统。在详细论述结构光视觉传感器的组成结构以及标定过程的基础上,优化图像预处理流程,提出了基于边界限定的灰度重心法来提取激光条纹中心线。以单像素的激光条纹为信息源表征焊缝轮廓,融合多特征点提取算法实现激光条纹轮廓特征点的检测并基于特征点建立角焊缝的尺寸计算模型,最终实现焊缝尺寸测量。结果表明:该焊缝成形视觉检测系统能满足焊缝检测性能的要求。  相似文献   
9.
Detection and identification of gunshot residues (GSR) have been used as base evidence in elucidating forensic cases. GSR particles consist of burnt and partially unburned material and contaminate the hands, face, hair, and clothes of the shooter when coming out of the gun. Nowadays, GSR samples are collected from the hands of the suspect and are analyzed routinely in forensic laboratories by the scanning electron microscope/energy dispersive spectroscopy (SEM/EDS) method. GSR particles are comprised of a morphological and specific structure (generally spherical and have a diameter between 0 and 100 μm [occasionally even larger]). In addition, the present studies in the field have claimed that GSR particles during formation are formed under equilibrium surface distribution and are unrelated to morphological dimensional classification. Our contribution to this study is two-folded. First, this study offers a new approach to identify images of GSR particles by computer vision gathered by SEM/EDS method from the hand of the shooter. Second, it presents open access to the SEM/EDS image data set of the analyzed GSR. During the study, a new data set consisting of 22,408 samples from three different types of MKEK (Mechanical and Chemical Industries Corporation) brand ammunition has been used. It is seen in the results that the computer vision method has been successful in the dimensional classification of GSR.  相似文献   
10.
直线磁场调制电机由于材料成本受行程长度影响较小,适合于长行程应用场合。为获得更好的推力特性,本文从理论研究入手,分析了直线磁场调制电机推力的解析公式,进而确定气隙磁密谐波含量影响推力特性。为了提高气隙磁密的正弦度,电机采用Halbach永磁阵列,相比于传统法向充磁直线磁场调制电机平均推力提高18%,但推力波动率也增大了3.4%。为了尽量降低推力波动,利用有限元法对Halbach永磁体结构、电枢齿靴宽度、调磁块的尺寸和形状等结构参数进行参数化分析与改进设计。最终平均推力为783N,相比于传统法向直线磁场调制电机平均推力提高了44.5%,推力波动率从16.1%降低到8.3%。  相似文献   
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