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1.
MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用   总被引:15,自引:0,他引:15  
介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型。并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器,通过应用SIMULINK对比仿真,得出了模糊控制器对于汽车半主动悬架的控制效果要优于PID控制器。  相似文献
2.
气动比例位置系统的建模与仿真研究   总被引:12,自引:1,他引:11  
本文对比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明所建模型是正确的。  相似文献
3.
常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制,在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。  相似文献
4.
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上,应用模糊控制技术,提出并设计了模糊-PID控制器,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。  相似文献
5.
TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
黄石生  覃敬腾 《焊接学报》1994,15(2):122-130
对于焊接过程中常出现各种干扰,焊接条件时有变化的TIG自动焊而言,改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用CCD摄象机正面拍摄熔池图象并用微机进行图象处理,以及对参数在线自整定PID控制原理的研究基础上,设计了一种TIG焊参数在线自整定PID熔宽闭环控制系统。试验结果表明,该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性,可用于TIG焊焊缝质量的实时控制。  相似文献
6.
基于PMAC的数控系统控制性能的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
研究了基于PMAC多轴数控系统的极限特性和动态特性及PID参数调节,并通过实验对参数变化在控制系统中的影响作了初步研究。  相似文献
7.
热处理过程计算机控制策略   总被引:6,自引:3,他引:3  
针对目前国内外热处理计算机控制系统的控制策略模型,讨论了改进型的PID控制算法,模糊PID控制算法,专家式PID控制算法及计算机控制策略发展趋势的若干问题。  相似文献
8.
模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明;模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。  相似文献
9.
PLC在液压机控制系统改造中的应用   总被引:6,自引:4,他引:2  
将YA32—315型四柱式液压机由继电器控制改为可编程控制器(PLC)控制,对原有下顶出缸的液压油路控制系统进行改进,通过高精度比例溢流阀和PLC的模拟输入输出模块对顶出缸的油压进行控制,并结合板材变压边力成形工艺,在单动液压机上实现变压边力控制。在板材成形过程中通过可编程控制终端对成形力、压边力及凸模行程进行实时监视和控制。  相似文献
10.
气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
本文介绍了一种分段控制方法,并在PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统中根据该方法设计了一种分段模糊控制器和一种分段PID控制器,实现了脉冲宽度调制高速开关阀控气缸位置伺服系统的精确控制。研究表明,系统获得了较好的定位和跟踪精度,这表明对于PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统,采用分段控制方案是可行的。  相似文献
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