矿井电气自动化控制系统优化探究

随着煤矿产业的持续发展,矿井生产的自动化要求也不断提升,将PLC可编程技术应用到矿井电气自动化控制系统中,对于提升矿井综合效益意义重大。以此为着手点,以矿井提升机为对象,在分析PLC技术在提升机电气自动控制系统中应用的基础上,对电气设备单片机选型开展分析,同时总结了矿井提升机电气自动化控制系统的改造要求,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供借鉴与参考。     

复卷机伺服张力控制系统设计及优化

本研究通过对复卷机工艺流程进行分析,分别对纸幅张力、速度和纠偏的控制系统进行了设计及优化,采用罗克韦尔PLC作为主控制器,结合伺服驱动器和伺服电机等,实现对纸幅张力的稳定控制。该控制系统在实际生产中取得了良好的控制效果,张力调整时间由之前的10 s缩短到5 s内,并且无超调量。     

基于PLC和单片机的多功能物料传送控制系统的设计

将物料传送与控制系统广泛的运用在工业生产中,有效的解决人工分拣传送成本高、效率低等问题。本文基于可编程控制器PLC和单片机技术,设计出一种多功能物料传送控制系统。该系统在物料稳定传输的基础上,又增添了传送带检测及物体大小判断,分类挑拣,下料台有料超时警报,物料传送带依据系统反馈采取高速运行或低速运行模式等功能。     

PLC与单片机之间的串行通信及应用

在工业自动化控制领域,较为重要的内容就是PLC和单元机之间的远距离控制,并且在自控系统设计过程中,经常遇到的难题就是PLC和单片机之间远距离通信,基于PLC和单片机两者优势充分发挥的基础上,能够确保PLC和单片机之间串行通信的良好实现。本文基于实际情况的基础上,通过对现阶段较为常见且应用较为广泛的单片机进行分析探讨。     

煤矿提升机制动系统电控装置设计

为了确保矿井安全提升，设计了煤矿提升机制动系统电控装置。基于液压制动特性，研究了电控装置硬件和软件系统，硬件方面主要分析了传感器装置、人机交互界面、恒减速制动控制卡、PLC和电源的选型和设计；软件方面主要研究了系统状态显示和故障处理功能流程、安全制动功能流程及人机界面的主界面设计。研究为确保煤矿提升机制动系统安全可靠运行提供了技术支持。     

轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

基于TIA和PLC的全自动ABS塑料电镀控制系统设计

针对传统的ABS塑料电镀生产线自动化程度偏低、适用性差、生产成本较高和维护管理难度大等问题,设计开发了以S7-1200 PLC和博途TIA Portal为核心的ABS塑料电镀生产全自动控制系统。利用S7-1200 PLC设计主、从站控制系统,通过主站监控和管理电镀生产过程,通过从站输出控制电镀设备。在博途TIA Portal平台上设计上位机操作面板和PLC控制程序,既满足不同形状规格、牌号和用途的ABS塑料制件的电镀生产需求,又为工艺人员提供易于操作、维护和管理的应用功能。实际调试表明,所设计的系统能按照电镀工艺设定输出控制信号、反馈生产数据,实现了对电镀生产流程和工艺条件的高效监控。     

PLC控制在气力除灰系统的应用

本文根据攀钢发电厂除灰系统的控制性能要求,采用“上位机+PLC”组成的控制系统实现对除灰系统的控制.该控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、操作简便、扩展方便等优点.     

“任务驱动”教学法在可编程控制器课程教学中的实践与分析

以可编程控制器课程为例,介绍"任务驱动"教学法在教学过程中的具体应用,并探讨了实施过程中存在的问题与解决方法。     

Integrated PLC-fuzzy PID Simulink implemented AVR system

Improving the transient response of power generation systems using automation control in a precise manner is the key issue. We design a fuzzy proportional integral derivative (PID) controller using Matlab and programmable logic controllers (PLCs) for a set point voltage control problem in the automatic voltage regulator (AVR) system. The controller objective is to maintain the terminal voltage all the time under any loads and operational conditions by attaining to the desired range via the regulation of the generator exciter voltage. The main voltage control system uses PLCs to implement the AVR action. The proposed fuzzy controller combines the genetic algorithm (GA), radial-basis function network (RBF-NN) identification and fuzzy logic control to determine the optimal PID controller parameters in AVR system. The RBF tuning for various operating conditions is further employed to develop the rule base of the Sugeno fuzzy system. The fuzzy PID controller (GNFPID) is further designed to transfer in PLCs (STEP 75.5) for implementing the AVR system with improved system response. An inherent interaction between two generator terminal voltage control and excitation current is revealed. The GNFPID controller configures the control signal based on interaction and there by reduces the voltage error and the oscillation in the terminal voltage control process. We achieve an excellent voltage control performance by testing the proposed fuzzy PID controller on a practical AVR system in synchronous generator for improve the transient response.