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1.
基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析   总被引:6,自引:2,他引:4  
以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中,对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究,给出了仿真分析结果,为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。  相似文献
2.
电液马达位置伺服系统低速运动的初步试验研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文对电液马达位置伺服系统的低速平稳速度和平滑速度进行了有关试验研究,对几种影响系统低速性能的有关参加和因素进行了试验对比和探讨,并提出了几条有利于改善低速运动性能的建立。  相似文献
3.
针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制,即MRFAC,仿真实验表明,与传统PID相比,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。  相似文献
4.
电液位置伺服系统神经PID控制及仿真研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象,提出了一种神经PID控制策略。利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定,利用BP网络的离线辨识,简化了电液位置伺服系统数学模型的建立婪堡,并在此基础上对论文提出的研究对象进行了仿真研究。实践证明,神经PID控制策略能较好地解决电液位置伺服系统存在的问题,是一种实用可行的控制策略。  相似文献
5.
带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法,对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真,结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。  相似文献
6.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。  相似文献
7.
气动位置伺服系统PID控制的研究   总被引:3,自引:3,他引:0  
王宣银 《机床与液压》2001,(2):49-49,114
本文对气动位置伺服系统PID控制进行了详细的仿真的实验研究,分析了气动系统某些参数对系统性能的影响,得出了气动位置PID控制参数的调节规律。  相似文献
8.
电液位置伺服系统的复合控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
秦晓雯  邓斌 《机床与液压》2007,35(7):80-81,41
针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器.其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化.计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果.  相似文献
9.
气动位置伺服系统的高精度控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。  相似文献
10.
非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。  相似文献
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