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1.
Tracking-by-detection (TBD) is a significant framework for visual object tracking. However, current trackers are usually updated online based on random sampling with a probability distribution. The performance of the learning-based TBD trackers is limited by the lack of discriminative features, especially when the background is full of semantic distractors. We propose an attention-driven data augmentation method, in which a residual attention mechanism is integrated into the TBD tracking network as supplementary references to identify discriminative image features. A mask generating network is used to simulate changes in target appearances to obtain positive samples, where attention information and image features are combined to identify discriminative features. In addition, we propose a method for mining hard negative samples, which searches for semantic distractors with the response of the attention module. The experiments on the OTB2015, UAV123, and LaSOT benchmarks show that this method achieves competitive performance in terms of accuracy and robustness. 相似文献
2.
建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
3.
现阶段所采用的跟踪方法对后继帧视频图像目标跟踪存在跟踪效果不理想、跟踪效率较低等问题。提出基于视觉传达的后继帧视频图像目标跟踪方法。利用图像差分方法获取视频图像运动目标可能出现的区域,并对这个区域视频图像目标进行运动估计,采用形态学方法来降低聚类区域的数量,得到后继帧视频图像目标区域;采用均值漂移法估计后继帧视图像核概率密度,对后继帧视频图像进行分割处理,找出后继帧视频图像目标区域最显著的特征,通过迭代运算找到目标位置,实现目标跟踪。实验结果表明,所提算法具有较好的后继帧视频图像跟踪效果、并且跟踪效率较高,具有一定的应用价值。 相似文献
4.
Lin Gao Stefano Selleri Giorgio Battistelli Luigi Chisci Giuseppe Pelosi 《国际射频与微波计算机辅助工程杂志》2020,30(9)
This paper presents a novel approach to the localization of moving targets in a complex environment based on the measurement of the perturbations induced by the target presence on an independently‐generated time‐varying electromagnetic field. Field perturbations are measured via a set of sensors deployed over the domain of interest and used to detect and track a possible target by resorting to a particle Bernoulli filter (PBF). To comply with real‐time operation, the PBF works along with an artificial neural network (ANN) model of the environment trained offline via finite elements (FEs). The performance of the proposed algorithm is assessed via simulation experiments. 相似文献
5.
6.
Aircraft accident investigation has played a pivotal role in improving the safety of aviation. Advances in recorder technology, specifically Cockpit Voice Recorders (CVRs) and Flight Data Recorders (FDR) have made a huge contribution to the understanding of occurrences for accident investigators. However, even these recorders have limitations such as the evidence they provide about pilots' situation awareness or behaviours. Supplementing audio and data recordings with video has been discussed for many years and whilst there continues to be debate among regulators, operators, manufacturers and pilot unions, the International Civil Aviation Organization (ICAO) has mandated Airborne Image Recorders (AIR) from 2023. The purpose of installing such systems is to provide evidence of crew operational behaviours in terms of both human-human and human-computer interactions (HCI) on the flight deck. Video alone is unlikely to provide sufficient evidence for investigators. This study examines the additional value that eye-tracking technology may provide through the case study of an accident involving an Airbus A330-300 aircraft which experienced a rejected landing. Currently, the investigation of such events, where crew interaction with automation is critical to their situation awareness, relies heavily on interview data. Such data may be unavailable (in the case of serious injury) or unreliable (based on hindsight bias). By integrating eye tracking technology into an AIR, accident investigators will potentially gain a better understanding of pilots’ visual scan patterns across flight deck instrumentation. This has implications for flight deck and procedural design as well as training and simulation. 相似文献
7.
目前在定向钻进过程中,往往因没有更好地开展工程实施跟踪与工程设计预测控制技术,导致后续施工出现偏差,钻进成本和钻井施工难度增大。为此,根据定向钻进设计原理,采用最小二乘法求出修正系数,运用轨迹预测模型,开展了定向钻进随钻跟踪设计与控制技术的研究。采用常用的Excel编制程序,输入实钻数据后,自动分析出后续定向轨迹设计。做到随时输入随时预测,可有效防止定向偏差。经现场应用,可有效快速预测后续定向钻进参数,及时指导后续定向钻进工作,减少工程失误风险。 相似文献
8.
目的 调查评估GB 7718—2011《食品安全国家标准 预包装食品标签通则》、GB 28050—2011《食品安全国家标准 预包装食品营养标签通则》、GB 13432—2013《食品安全国家标准 预包装特殊膳食食用食品标签》在陕西省的执行情况,为标准的修订完善提供依据。方法 采用横断面调查法,于2017年5~10月对陕西省食品相关生产企业人员、监管人员、检验人员及科研人员通过会议现场发放问卷、微信网络问卷的方式进行调查。调查内容包含调查对象基本信息、对标准的知晓情况及合理性和可操作性评价、对标准的技术性评价情况及遇到的主要问题、修改意见和建议。结果 本次调查共发放问卷310份,收回有效问卷305份;4类人员对GB 7718—2011、GB 28050—2011、GB 13432—2013的总知晓率分别为76.1%(86/113)、73.5%(83/113)、64.6%(51/79);分别有90.7%(78/86)、84.3%(70/83)、78.4%(40/51)的调查对象认为GB 7718—2011、GB 28050—2011、GB 13432—2013基本合理;部分调查对象提出一些关于标准细节的建议。结论 陕西省食品相关工作人员对GB 7718—2011和GB 28050—2011的知晓率较高,对GB 13432—2013的知晓率与前2个标准相比较低。本次调查还观察到调查对象对标准的内容理解不够充分,执行情况仍然存在应用推广不够的情况。标准在应用过程中还存在问题,现行标准有待改进。 相似文献
9.
受利益的驱动,长江流域非法采砂行为屡禁不止,给采砂有效监管造成很大的困扰。采砂监管水平的提高需要高效准确的跟踪识别技术作支撑。提出了一种基于相关滤波器的可变跟踪框智能算法。该算法可以准确快速地跟踪江河湖面上的非法采砂船,计算量少,鲁棒性高,对硬件的要求并不严苛,可以自由应用于从低性能到高性能的各种设备。基于该算法开发了非法采砂船追踪器,再配合百度深度学习平台Easy DL后,可构成一套采砂船监控系统,能够实现对长江水域非法采砂船24 h的有效监控,从而大大提高监控非法采砂行为的效率。 相似文献
10.
传统的基于稀疏表示的目标跟踪方法主要利用目标的灰度特征构建稀疏表示模型。由于灰度特征对光照变化敏感,这会影响目标跟踪在复杂场景下的鲁棒性。基于多源数据融合的目标跟踪可以明显提升目标跟踪鲁棒性,但如何有效融合不同维度,不同类型的多源目标特征成为基于多源数据融合的目标跟踪所要解决的关键问题。提出了一个基于目标状态以及灰度特征的稀疏表示目标跟踪方法。所提出的方法可通过基于核函数表示的稀疏表示模型,在探究目标状态以及灰度特征相关性的基础上,将两种不同维度的特征进行有效融合,提升目标跟踪在复杂场景下的鲁棒性。 相似文献