基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明,该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题,并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。     

Robust skin detection in real-world images

Human skin detection in images is desirable in many practical applications, e.g., human–computer interaction and adult-content filtering. However, existing methods are mainly suffer from confusing backgrounds in real-world images. In this paper, we try to address this issue by exploring and combining several human skin properties, i.e. color property, texture property and region property. First, images are divided into superpixels, and robust skin seeds and background seeds are acquired through color property and texture property of skin. Then we combining color, region and texture properties of skin by proposing a novel skin color and texture based graph cuts (SCTGC) to acquire the final skin detection results. Comprehensive and comparative experiments show that the proposed method achieves promising performance and outperforms many state-of-the-art methods over publicly available challenging datasets with a great part of hard images.     

扫描隧道显微镜钨针尖的制备与表征

采用直流电化学刻蚀方法制备扫描隧道显微镜钨针尖,研究了电化学刻蚀过程中NaOH溶液浓度、钨丝浸入长度和刻蚀电压对针尖形貌的影响。通过扫描电子显微镜(SEM)测量针尖曲率半径和针尖纵横比值,以表征针尖的尺寸和形状;通过能谱仪(EDS)分析针尖表面成分,以表征表面清洁度;通过场发射显微镜(FEM)得到Fowler-Nordheim (F-N)曲线来检测针尖发射性能。实验结果表明,当溶液浓度为2 mol/L、钨丝浸入长度为4 mm、刻蚀电压为3 V时,可以得到曲率半径约为100 nm、纵横比值为13的针尖,且表面无钨的氧化层。FEM结果显示当对针尖施加500 V的负偏压时,针尖可以稳定发射50 nA量级的电流,且针尖性能具有良好的一致性。     

基于STM32单片机的大学生体能监测仪设计与实现

体能监控仪作为生命体征监测设备,对于辅助大学生完成体能训练有很大帮助;基于STM32单片机技术,设计开发集成了多种传感器的一种大学生体能监测装备,它能够有效的检测包括心率检测、人体的步数、运动圈速、消耗卡路里等信息;该设计采用了STM32作为主控芯片,采用模块化的设计思路;在系统硬件设计方面,设计了包括STM32控制系统、心率获取电路、三轴传感器电路、显示电路以及按键电路等;同时将软件模块拆分成了初始化子程序、心率获取子程序,步数获取子程序,显示子程序等;Proteus仿真结果显示,使用STM32单片机技术设计的体能监测系统,能够运行稳定,测量心率范围60次/min~180次/min,可在心率异常时报警,同时检测步数的准确率达98%,满足体能监测任务需要,实验结果符合预期;为STM32单片机在体育运动研究信息化中应用提供参考。     

一种基于FatFs的监控数据管理方法

本文基于SD Card的存储特性,以STM32F746为运行环境,详细阐述了产品运用过程中的监控数据管理方法,利用FatFs文件系统实现数据的高效有序存储与检索。该方法适用于各类轨道交通电器产品的数据管理,对产品的状态监控、故障诊断和维护保养提供了一定的支持。     

基于STM32的光伏发电自动跟踪系统设计

目前在光伏发电领域,大部分太阳电池板都是固定安装的,为了提高电池板的发电量,设计了一套基于STM32的太阳电池板自动跟踪系统。系统通过步进电机带动双轴机构,实现了电池板对太阳的二维跟踪。本系统以低功耗的STM32为核心处理器,在外围设计了光电跟踪传感器,阴晴检测以及GPS等模块,采用混合跟踪的控制方式提高了跟踪精度。介绍了系统的原理与组成,设计了一套低功耗的间歇跟踪算法。     

基于STM32的轨道电路高压脉冲测量仪的设计

对于铁路来说准确的检测轨道占用情况是非常重要的,为了对铁路更精确的检测,设计了基于STM32的轨道电路高压脉冲测量仪,通过使用STM32作为控制芯片,可以精确的测量到脉冲的参数值,同时可以在LCD上面进行波形显示,显示界面分辨率高,而且数据测量准确,能够真实的反映出列车在轨道上的占用情况,保障铁路运行方面的安全、稳定。     

基于Modbus协议的多路数据采集器

为了满足一般中远距离工业现场数据采集的要求,基于Modbus通信协议,设计了一种光照度、温湿度数据采集器系统.硬件方面,以STM32作为主控制器,采用传感器BH1750与DHT11分别采集光照信息与温湿度;软件方面,基于I2C协议读取光照度,并通过单总线协议读取温湿度,基于Modbus协议的RTU工作模式实现了与上位机的通信.系统测试表明,数据采集器运行稳定,与上位机间的通信准确可靠,且该多路数据采集器已成功应用于广西某段高速公路隧道照明系统.     

基于STM32和FPGA的PPI信息采集与复现系统设计

在实际作战过程中,平面位置显示器(PPI)是雷达装备显示空情信息的重要手段.为解决某高炮指挥员对空情信息无法实时获取的问题,结合某高炮火控系统PPI信息的特点,提出并设计了一种PPI信息采集与复现系统.该系统基于FPGA设计了一种软性状态机模块来控制MAX196的数据采集,以STM32F407为系统枢纽控制PPI信息采集与传输,利用OpenGL形象复现PPI显示信息.实验结果表明,该系统可以对多通道、多类型信号进行实时采集,采集误差小,实时性强,性能稳定,实现了PPI信息的远程重显,为空情信息的远距离采集、传输与显示提供了一套可行性方案.     

基于移动通信的电动车充管理电系统

介绍了一种基于移动网络的电动车充电管理系统,主要描述了充电系统的整体架构及系统的通信过程。控制器基于ARM内核主控芯STM32F103的硬件设计和嵌入式实时操作系统μC/OS II和emWin图形库的软件设计,对电瓶充电过程的电流检测模块进行研究。实现了手机支付、手机远程监控充电状态、充满自动断电的功能。