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1.
2.
紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.  相似文献   
3.
针对国内各类飞机平台与大中型、小型及微型等武器类悬挂物在设计集成时飞机/悬挂物电气接口通用化水平亟需提高的问题提出了一种系统化的解决方案.首先,阐述了国内外飞机/悬挂物电气连接系统相关技术的发展趋势及相关标准的发展情况;然后,分析了飞机/悬挂物电气连接系统标准簇的组成及其信号组的演变情况;最后,提出了飞机/悬挂物电气连接系统标准体系化贯彻的思路和方法,并简要说明了其应用前景.  相似文献   
4.
针对现有环境下实验设备分布放置与独立观测带来操作与分析不便的问题,提出了一种基于.NET平台的分布式设备组网与管理系统.系统包含一个运行在独立计算机设备上的服务器软件与九个运行在实验设备上的客户端软件,借助于局域网建立服务器软件与多个客户端软件之间的Socket通信连接,完成分布式实验设备的集中组网与统一控制.客户端软件将实验设备的单次测试结果以数据或文件形式及时传输至服务器存储,服务器软件下属的分析界面实现对测试结果的数据解析、波形绘制与图像显示等功能,达到对分布式实验设备独立或联合测试结果的综合分析的目的.现场测试表明,服务器软件与九个客户端软件运行稳定,Socket通信连接可靠,实时数据与文件传输高效,分析界面功能完善且分析结果正确,有效解决了现有环境下实验设备测试与分析过程中存在的不足.本研究具有较强的兼容性,可以快速应用于其他分布放置的实验设备,接入现有系统中.  相似文献   
5.
可重构机床通过其功能模块互换来实现零件族内各零件的加工转换,然而受机床结构布局和模块自重等影响,如何保证模块可互换条件下的机床整机性能与精度要求是可重构机床研究领域中的难题.提出一种可实现模块姿态微调整又能保证机床整机刚度的机械接口装置,该接口采用梳齿结合面及辅助支撑实现机床模块间的精准定位和刚性连接,通过锁紧螺栓对弹性胀紧球接口单元施加预紧变形实现模块姿态的微调整,由接口单元内钢球的不同布置协调预紧变形与接口联接刚度;建立了该机械接口的有限元模型,分析了不同结构尺寸和受力条件对机械结构接口刚度特性的影响规律,为该机械接口的进一步应用提供了理论依据.  相似文献   
6.
针对在轨服务任务中的在轨舱段对接与更换任务,介绍了采用模块化设计理念的一种合作卫星舱段间新型机电连接接口方案设计,用Adams软件对接口容差进行动力学仿真分析.结果表明:该新型机电连接接口具有一定捕获及容差能力,能够达到位置容差±50 mm、角度容差±7°的容差范围,满足了容差指标要求.  相似文献   
7.
PLC系统是煤化工装置常用的独立控制系统,具备灵活、多变的特性。结合不同系列的西门子PLC,规范系统程序查询、下载、备份和强制方法,解决程序连接不上、登录密码丢失、个别功能块加密、系统卡件烧毁等故障,提出系统防雷防电专项技术,通过程序解读和理解,利用现场资源,与设备厂家积极沟通,破解系统无法实现远程操控、维保人员技术参差不齐、系统程序不兼容等问题,提高系统运行效率和装置经济效益。  相似文献   
8.
针对形状复杂的注塑模具零件加工工序多、配合精度要求高和模具制造过程中检测过程耗费时间及人力的问题,探索应用UG软件CMM模块对模具零件进行机床在线检测,规划模具零件检测几何要素和测头动作路径,编制并调用系统检测的宏程序,运用宏程序条件转移功能同步生成检测误差,从而拓展数控机床的功能,节省零件在其他检测设备上的装夹、找正和检测时间,提高模具零件加工精度和装配效率,以适应大量个性化产品对模具的需求.  相似文献   
9.
10.
由于运动想象脑电信号的信噪比较低,特征提取和特征选择比较困难,无法获得较高的分类准确率。针对上述问题,该文提取了时域、频域和空间域3个观察面的特征,并采用粒子群优化算法结合随机森林分类器来进行特征筛选。具体过程为,首先根据R2图来对信号进行带通滤波;其次,使用小波软阈值和得分共空间模式算法进行去噪和通道筛选;然后,通过3种算法提取时频域和空间域特征,待特征融合之后使用基于随机森林分类器的评价指标作为PSO的适应度函数,进行特征选择;最后,运用3种分类器以及集成分类器来验证效果。实验结果显示,通过特征融合以及特征选择可以去除冗余信息,保留有效信息,最终的分类正确率达到98.3%,为该技术在医疗康复等领域应用提供了新的方法。  相似文献   
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