碳酸二甲酯液相音速测量与理论估算

生物燃料作为化石燃料的替代物越来越受到人们的重视，脂肪酸甲酯(FAEEs)是生物燃料中的重要组成成分。本文利用布里渊散射法，分别沿0.1、1、3、5、7和10 MPa六条等压线，在293.15 ~ 373.15 K的温度范围内，测量了碳酸二甲酯的液相音速。为方便工程应用，根据实验数据给出了碳酸二甲酯音速与温度和压力的关联式。在本文的p – T热力学区域内，实验值与关联计算值之间的平均绝对误差为0.20%。最后，结合碳酸二甲酯音速实验值和密度文献值，给出了碳酸根 (-CO3)、甲氧基(CH3O-)基团的Wada常数基团贡献值，分别为0.72769±103和0.66851±103。     

直接还原转底炉转速控制系统设计

直接还原转底炉因其工艺独特,能够有效处理冶金污泥粉尘、红土镍矿、复杂难选矿等物料,日益受到治金行业的关注。直接还原转底炉工艺控制最核心部分之一就是还原物料的周期,即必须按照生产工艺的要求的时间完成一个旋转周期,转速控制精度要求高,误差小。文章介绍了直接还原转底炉液压系统原理、控制系统组成、程序设计。     

A route and speed optimization model to find conflict-free routes for automated guided vehicles in large warehouses based on quick response code technology

This paper focuses on exploring conflict-free routes for automated guided vehicles (AGVs) based on quick response (QR) code technology. Intelligent warehousing has become an industrial development trend, with an increasing number of enterprises deploying AGVs based on QR code technology for transportation tasks, especially in large warehouses. Unlike the early single lane path following navigation systems, AGVs using QR code technology can freely switch tracks at any position. And two AGVs can be accommodated side by side. The conditions of conflict-free routes are analyzed firstly when AGVs use QR code navigation system. After that, a route and speed optimization model (RSOM) that aims at minimizing energy consumption and taking conflict-free routes with time windows as the constraint condition is established. Then a branch-and-bound (B&B) algorithm scheme is proposed by altering AGV routes or speed to arrive at schemes with conflict-free routes to complete transportation tasks. Lastly, the effectiveness and validity of our proposed model and algorithm are verified by numerical examples and a case study. The results show that resolving conflicts during route planning for AGVs guided through QR code have advantages over avoiding collision in the running phase by technology and path following techniques in both aspects of solution time and energy. In addition, the established B&B algorithm has better performance than the rapid-exploring random tree (RRT) algorithm in numerical examples. The gaps between them widen as the size of AGVs increases. The research work has potential for application to meet the requirements of AGV development.     

化工厂减速器频繁损坏的故障分析和处理

针对减速器运行时出现的润滑油泄漏、异响等故障,详细地分析了故障原因,并提出了相应的解决方案和改进措施。     

液压马达发电机并网转速控制方案及实验验证

风力机与定量泵连接后,气动转矩波动程度对调节机组并网转速具有明显影响,会造成机组传动链可靠度下降。从风速预测以及气动转矩性能出发,设计一种液压马达发电机并网转速控制方案,从而控制机组的稳定并网并减小机组的传动链载荷。采用Simulink软件构建垂直轴液压机组并网转速调控测试模型,之后在机组分别处于固定、阶跃与自然波动风速3种状态下进行变量马达转速调节。平稳风速和随机风速下并网转速试验结果表明,综合运用比例节流阀与变量马达调节可以使系统压力波动幅值达到0.1 MPa,显著降低变量马达的转速高频波动幅度,满足风电机组并网转速控制要求。     

机电液系统转速波动分量Vold-Kalman时变滤波提取方法

机电液系统的转速波动信号蕴含着丰富的系统运行状态信息,从该转速波动信号中通常可以观测到多个波动源的耦合现象。针对磁电式转速传感器输出的方波信号中转速波动分量的特征提取问题,提出了基于Vold-Kalman时变滤波的转速波动分量提取方法。首先利用采样点计数测速算法获得变转速泵控液压马达系统的瞬时转速信号;其次,结合短时傅立叶变换和二值细化处理得到的瞬时频率估计曲线作为中心频率,构造了基于转速波动信号特征模型的结构方程和数据方程;最后通过最小二乘滤波和PCG法求解,实现了转速波动分量时域波形的提取。实验结果表明:该方法能有效地提取变转速泵控马达系统中由柱塞马达输出轴转频及减速箱输出轴转频引起的转速波动,为机电液系统的状态监测和运行可靠性分析提供了新方法。     

基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制

压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。     

电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析

为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀三角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足"双十指标",具有一定的工程参考价值。     

厦门海底隧道右线穿越F1风化槽施工方案探讨

 厦门翔安海底隧道右线A2标需要穿越F1风化槽段，制定切实可行的穿越F1风化槽段施工方案显得尤其关键。针对该工程施工难度大、工期紧、施工风险大和质量标准高等特点，并结合厦门海底隧道的工程地质特点，制定了穿越F1风化槽段的总体施工技术建议方案，分别从超前地质预报、风化槽段的开挖及支护方案、帷幕注浆、施工排水系统、隧道衬砌施工、突发事件应急处理预案等方面阐述了钻爆法穿越F1风化槽的施工方案与施工注意事项，为工程合理方案的选取奠定基础。     

变频调速技术应用液压系统探讨

液压测试技术中，流量是一个很重要的参数，大部分的液压阀测试项目多围绕着这一参数进行。本文通过变频调整技术与其它调整技术系统，对流量进行控制，阐述变频调速技术的优越性及节能效果。