Mode of oleic acid adsorption on rice hull ash cristobalite

Fourier transform infrared spectroscopy was used to investigate the adsorption of oleic acid (OA) onto dry rice hull ash (RHA) silica. Adsorption partially occurred by surface hydrogen bonding of the carboxylic acid. There was also formation of carboxylate ions by reaction of OA with residual potassium oxide. These ions were strongly bound by the ash. Isopropanol inhibited OA adsorption by H-bonding and encouraged desorption of H-bonded OA, but without itself being significantly bound. RHA with 40% moisture also adsorbed a small amount of OA by H-bonding and reacted with OA to form and adsorb carboxylate ions.     

一种鲁棒的可视外壳生成算法*

针对各种传统可视外壳生成算法中数据冗余、精确度低、健壮性不足等问题, 提出了一种新的可视外壳生成算法,即采用加权线段求交、线段集合中心线性过滤、多边形边界检测等方法重建物体模型。与传统方法相比,本算法能够更稳定地计算线段交集,表面边界提取更加准确,重建结果精确逼近真实物体。实验表明, 通过该算法计算的物体可视外壳能够更好地逼近真实模型,精度高。     

外载荷作用下的船体梁极限弯矩

为了合理地预测船体梁极限弯矩,基于通用有限元系统,结合材料非线性和初始缺陷处理方法,考虑货物载荷、静水压力和水动压力等局部载荷和水平弯矩、扭转等外载荷作用,建立了一个计及外载荷效应的船体极限强度非线性有限元分析的框架.采用该文方法对Paik计算模型中受局部载荷作用的加筋板的极限强度进行了分析,计算结果表明,方法准确可靠.最后,计及外载荷作用对某型油船的极限弯矩进行了计算分析,研究表明:外载荷效应是不可忽略的,船体梁极限承载能力不仅与船体结构自身有关,还与外载荷密切相关.因此,建议根据船舶的具体装载工况分别进行船体梁极限承载能力计算.     

水下爆炸船体结构响应间断伽辽金法数值模拟

为求解水下爆炸强间断流场,采用Level Set方法定位多相流界面位置,应用虚拟流体方法处理邻近界面两侧物理量,并用RKDG方法进行空间和时间的离散,求解流场的Euler方程,并进行一维、二维评价,计算结果能够较好地反映水下爆炸冲击波产生、传播、反射和爆炸产物的膨胀等现象.最后,结合大型非线性有限元软件ABAQUS,模拟了船体板在水下爆炸载荷作用下的变形和响应特征.模拟结果表明,间断迦辽金法能够实现对水下爆炸船体结构响应精确模拟,板架结构响应与爆心距离成反比.     

Evaluation of form data using computational geometric techniques—Part I: Circularity error

The present work deals with evaluation of form error from the measured profiles obtained using a form tester, namely roundness/cylindricity measuring instrument. In Part I, details of circularity evaluation are presented. Due to eccentricity in component setting and radius-suppression inherent in the measurement, circularity error has to be evaluated with reference to a limacon. A computational geometry-based algorithm is proposed for establishing minimum circumscribed, maximum inscribed and minimum zone limacons. A new type of control hull for directly constructing equi-angular diagrams and a new procedure for updating are introduced. Validation has been done with bench-mark data set and corresponding results available in the literature. Being geometry-based algorithm, it is simple to follow and each iteration can be visualized and interpreted geometrically. On comparison with simplex search method, the proposed algorithm is found to be computationally efficient in terms of accuracy and time taken. The proposed methods can be easily implemented in computer-aided roundness measuring instruments. Extension of this work for evaluation of cylindricity error has been dealt in Part II.     

适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。     

一种3D眼镜虚拟试戴系统的实现

针对人脸图像试戴3D眼镜过程中存在的镜腿遮挡人脸问题,文中提出一种基于人脸图像的3D眼镜虚拟试戴技术。利用构建的人脸形状的三维模型,使其在虚拟试戴中对镜腿起到消隐作用,解决镜腿的遮挡问题。文中对输入的人脸图像进行关键点检测,结合Graham扫描法求得人脸形状的凸多边形,利用平移扫描构建人脸形状的三维模型。此外,文中根据定位人脸图像上的关键点以及姿态估计后对三维眼镜模型的变换,将眼镜模型佩戴到人脸图像上。实验结果表明,该方法对于多视角的人脸图像实现了虚拟试戴效果,解决了多种视角下人脸图像试戴过程中镜腿的遮挡问题,虚拟试戴中镜腿遮挡平均准确率为94.5%,遮挡精度较高。     

支持向量预选的凸壳顶点法

为减少参训样本数量,加快支持向量机在大规模数据集上的学习速度,提出一种基于凸壳顶点法的支持向量预选算法.该算法基于线性可分样本集凸壳顶点的集合必然是支持向量超集的事实,运用对偶原理将凸壳顶点的求解转化为判断线性规划是否有解,从而求出样本集的凸壳顶点.构造了非线性映射函数,并将该算法推广到非线性可分样本集.基于人工数据集和标准数据集的实验结果验证了算法的有效性.     

基于几何不变量的直线匹配方法

针对目前直线匹配算法大多基于直线段支持区域的几何特性、灰度特性,但这些特性又极易受外界因素干扰造成匹配失败的情况,提出了基于直线几何不变量的匹配方法,该方法在无任何已知条件的情况下,运用叉积符号、点的线束交比不变量进行直线匹配。对于各个视点图像,采用Hough变换提取直线间交点集,再采用Graham扫描法构造一个最小的凸包,并通过匹配凸包顶点的交比序列来建立点与点的对应关系,选取其中一个对应关系完成直线的匹配。实验结果表明,该方法鲁棒性较好,具有广泛的应用性。