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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
3.
燃气管网动态仿真的研究及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
研究和了解燃气在管道中的流动,是进行燃气管网系统优化和提高管网输运系统安全性的前提和基础。以流体力学三大守恒方程为基础,建立了等温和非等温条件下的燃气管网稳态和动态仿真理论模型。以有限差分法为基础,得到了上述模型的求解方法,并加入了耗散项,提高了求解方法的稳定性。通过增加初始点和延长出口点的方法,简化了模型的求解。通过在北京六环天然气管网中的初步应用,分别得到了与实际值综合相对误差为1.21%和2.62%的压力和流量仿真值,从而验证了模型及求解方法的可靠性。 相似文献
4.
5.
6.
含缺陷压力管道经缺陷评定合乎使用后,其疲劳寿命的估计具有重要的工程意义。将整个含缺陷压力管道作为一个整体,分析了含缺陷压力管道的疲劳裂纹扩展特点,提出了相应的含缺陷压力管道疲劳寿命的计算过程,并在基于可靠性评价的基础上,给出了核压力管道的可接受失效概率,最终得到了含缺陷核压力管道疲劳寿命预测方法。 相似文献
7.
结合国内外对碳钢CO2腐蚀影响因素的研究成果,采用模糊层次分析法对影响输油管道 CO2腐蚀的因素进行定量分析,明确界定出这些因素对二氧化碳腐蚀影响的相对重要性(权重),为后续制定经济有效的管道内腐蚀防护措施提供了客观依据。 相似文献
8.
工业管道测厚的几点问题探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
超声波测厚在腐蚀监测上应用越来越广泛,为让这项检测技术更准确、更可靠,充分发挥功效,文章就工业管道测厚中测厚数据处理、测厚点选择、高温问题以及其它影响因素等几个方面进行了探讨。 相似文献
9.
对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
10.
针对辽河油田应用泡沫夹克管道的情况,从泡沫夹克管的制作和敷设施工直到设计等环节,结合泡沫夹克管防腐保温的机理,并从理论与实践相结合角度出发,提出导致泡沫夹克管腐蚀损坏的最主要原因是管道保温层漏水,进而提出了在设计和施工过程中提高泡沫夹克管质量的措施。 相似文献